2023年12月23日，蔚來在NIO Day發布ET9，首發「SkyRide·天行」集成式液壓全主動懸架，這是全主動懸架在中國的首次亮相。

2026年，蔚來ES9發布，這一旗艦底盤技術也即將推向更廣闊的市場。站在2026年回望，中國汽車底盤技術的分水嶺，或許正是從蔚來天行全主動懸架的量產開始的。蔚來「天行」（SkyRide）智能底盤系統不僅完成了一次技術自研的閉環，更以前所未有的速度推動了汽車底盤從「機械式被動」向「全主動」的代際跨越。

那麼，蔚來天行全主動懸架自量產以來，都有哪些核心功能演進。今天，就帶大家回顧。

01

從被動到主動

實現極致平穩

在傳統的底盤邏輯中，舒適與操控是一對永恒的矛盾。空氣懸架和CDC電控減振器的出現，本質上是在做「事後補救」：當路面衝擊發生後，系統通過改變氣袋壓力或調節油液阻尼來減輕震感。但在物理極限面前，對於車內的乘客來說，這種被動調節始終存在延遲。

蔚來天行全主動懸架（Full-Active Suspension, FAS）的誕生，是為了將這種「被動防禦」轉化為「主動進攻」。它搭載了全球首創的集成式液壓電驅單元，每一個減振器都配備了獨立的電動泵。這意味着，它不再僅僅是一個緩衝器，而是一個具備高度執行能力的「液壓機械臂」。它能在毫秒之間產生巨大的主動力，既能托起車身抵消重力，也能反向拉拽車輪緊貼地面。這種從「隨波逐流」到「掌控全局」的跨越，拉開了天行系統進化的大幕。

2023年末，蔚來ET9帶着「香檳塔模式」的震撼視覺衝擊出現在大衆面前。這是天行FAS量產後的第一次能力展現。在香檳塔模式下，車輛在連續的劇烈起伏路面上疾馳，而引擎蓋上的香檳塔紋絲不動。

蔚來ET9「香檳塔模式」

「香檳塔模式」是ET9為展現集成式全主動懸架的快速響應特性而打造的專屬功能，該模式通過懸架系統持續施加高精度主動控制力，顯著抑制車輛通過連續減速帶時的餘振與橫向擺動，從而保證車身姿態的極致平穩。

這背後依賴的是天行系統的初期核心能力：超高頻的瞬時響應。系統以每秒1,000次的頻率調整扭矩，確保車身在遭遇複雜路況時，其姿態始終保持在水平線上。此時的天行FAS，其核心價值在於對物理極限的挑戰——它證明了，通過高算力、高功率密度的電液系統，車輛可以完全解耦車身運動與車輪跳動之間的關聯。

蔚來ES9上，「香檳塔模式」挑戰難度再升級。工作人員直接從貨車上隨機拋擲減速帶，車輛搭載的六層香檳塔行駛中卻始終穩如泰山，展示出這套天行全主動懸架的硬核實力。

如今，這種平穩性也被進一步延伸到了靜態展示。在「天行之舞」中，四個車輪能夠像舞者的四肢一樣獨立跳動，展現出極高的協同控制精度。這不僅是炫技，更是對整套系統耐用性和功率分配能力的深度標定。

02 

AI定義底盤靈魂

進入智能底盤時代

如果說初期的進化是關於「力」的運用，那麼進入2024年中旬，天行FAS的進化則轉向了「感知」與「智能」。

隨着蔚來全棧自研能力的釋放，FAS開始與全車傳感器深度融合。蔚來ET9「天行舒適領航」功能的上線，標誌着底盤擁有了「視力」。通過激光雷達和前視攝像頭的釐米級建模，結合高精度雲端定位，車輛在接近減速帶前就已經知曉了其高度、寬度甚至是磨損程度。全主動懸架不再是等到壓上去才反應，而是在車輪觸碰的一瞬間精準提輪。這種前瞻性的控制，讓減速帶這種原本生硬的駕駛干擾，變成了一種幾乎可以被忽略的物理存在。

全域舒適領航-天行減速帶高精預瞄

這種感知的進化同時也反哺了座艙體驗。蔚來ET9和ES9搭載的PanoCinema 5D座艙帶來備受好評的「飛躍天際線」，通過「SkyOS·天樞」整車全域操作系統，精準調度包括天行全主動懸架、九霄天琴沉浸聲系統在內的多項整車原子能力，讓視覺、聽覺、觸覺、嗅覺、動感實現五維毫秒級融合，實現電影及遊戲場景在艙內的畫面、音效和體感實時協同，還原星艦掠過、感受清風拂面，打造IMAX院線級空間沉浸式感官盛宴，為智能電動時代的空間體驗賦予全新想象。

蔚來ET9「5D座艙」

蔚來ES9更全新定製「飛躍天際線」，帶來「全球首個雙杜比5D沉浸式座艙體驗」，搭配杜比全景聲與杜比視界，讓氛圍燈色彩變換與場景完美融合，天行全主動懸架也與故事情節緊密配合，設計了包括海潮風暴、萬物新生、孔雀開屏、山谷瀑布、蜻蜓點水、鯨躍凌空、穿越冰川、衝破雲層、縱覽山河等九大場景，打造出約2分鐘、IMAX院線級的身臨其境體驗，刷新沉浸式座艙的感官上限。

蔚來ES9「飛躍天際線」

這種跨維度的進化，讓底盤徹底脫離了「零部件」的定義，成為了智能移動空間中不可或缺的交互媒介。

03 

舒適要穩，安全更要穩

在蔚來的底盤邏輯裏，全主動懸架不僅是為了舒適，更是為了極端狀態下的安全。隨着系統算法的持續演進，蔚來ET9上首發的「智能碰撞抵禦系統」，即碰撞抬升的功能成為了FAS進化史上的一個里程碑。

天行全主動懸架碰撞抬升

這是一個與時間賽跑的功能。蔚來ET9和ES9強大的感知能力，可以精準識別追尾或側向撞擊卡車的高度、寬度、速度與角度，極速響應，讓全主動懸架在0.7秒內將車身升起50毫米，用最堅硬的防撞梁抵禦碰撞。確保碰撞能量優先由後保險槓、吸能盒等潰縮結構吸收，減少座艙的侵入量，有效降低車內乘員受傷概率。

蔚來ES9還全新發布了智能全向碰撞抵禦功能，在車速0-60kph範圍內，感知前向/後向/側向碰撞卡車/大巴/公交車大型目標物風險，在0.7秒內快速抬升車身50毫米，減少乘員艙侵入量。

蔚來ES9智能全向碰撞抵禦功能

這種能力的實現，得益於天行系統極高的功率冗餘。能夠在極短時間內抬起近三噸重的車身，背後是蔚來全棧自研軟硬件及蔚來整車全域操作系統「SkyOS·天樞」的優勢。

在智能安全上，有了天行全主動懸架，「高速爆胎安全控制」的功能也更進一步：車輛爆胎時，可以主動調動天行智能底盤迅速對車輛姿態變化做出反應，減小爆胎後車輛失穩趨勢，讓駕駛員可以「無感」控車，實現毫秒級響應，釐米級偏航。

蔚來ES9超高速冰雪路面單側雙輪爆胎挑戰成功

至此，全主動懸架正式跨入了主動安全配置的陣列。

04 

聚焦用戶場景，帶來更多體驗

2025年，天行全主動懸架開始解決更多細碎但真實的痛點。

「天行雲台防抖模式」，可以很好的利用全主動力主動抑制車內活動或車外外力造成的車身晃動。在與客戶車內交談或者家庭周末露營午休等場景下，可以提供一個得體、平整的交流環境，也為自己和家人提供一個舒適的休息環境。

而在戶外探索場景中，「彈跳脫困」功能的加入，讓這種行政級的懸架展現出了硬核的一面。當車輛在鬆軟沙地陷車時，FAS通過快速改變輪胎對地面的正壓力，模擬出人工推車或有節律的晃動效果，輔助車輛脫離困境。這證明了全主動懸架的潛力和通用性：它既能優雅地通過香檳塔，也能在荒漠中展現野性。

為了增強趣味性與儀式感，「掌上天行」功能的推出讓用戶可以通過手機App操控懸架。這種看似簡單的互動，背後其實是對整車通信架構（如自研楊戩芯片支撐的帶寬）以及雲端同步能力的極高要求。

此外，蔚來ES9近期展示的「天行視動」功能，也是蔚來「神璣 NX9031」、整車全域操作系統「SkyOS·天樞」、天行全主動懸架三大核心底層技術深度融合的集成之作，實現了速度與精度的雙重極限突破。

在「天行視動」中，當你抬起手的瞬間，懸架系統已經完成了數百次的計算與調節。這種「手隨心動」的延遲感幾乎消失，讓車身起伏與人體律動達到了完美的「全域同步」。

哈蒙德與蔚來ES9互動

回顧蔚來天行全主動懸架的進化之路，我們看到的是中國汽車工業在覈心底盤技術上的「突圍」。從最初的舒適性追求，到感知融合、主動安全，再到多模態交互和全地形脫困，蔚來天行底盤系統已經形成了一個完整的技術生態。

蔚來率先量產並不斷進化天行底盤系統的背後，是其全棧自研的底盤域控制器、線控底盤架構以及強大的軟件算法支持。這種從底層邏輯開始重構的勇氣，讓中國汽車在底盤這一傳統豪華品牌強項上，終於不再是追隨者，而是標準的制定者和引領者。

而蔚來ES9是首台融合線控轉向和天行全主動懸架智能底盤系統的SUV，以適配高重心大重量的行政旗艦SUV，隨着蔚來ES9的發布，更多用戶即將體驗到這種「與大地對話」的全新方式。

天地縱覽，蔚來ES9——蔚來十一年體系創新的集大成之作，智能電動行政旗艦SUV品類的開創者，將於5月27日正式上市並開啓交付，敬請期待。