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藍鯨新聞5月21日訊（記者 邵雨婷）5月19日，深交所官網顯示，樂聚智能（深圳）股份有限公司（以下簡稱「樂聚智能」）創業板IPO申請被受理，公司成為創業板第四套上市標準啓用後的首單申報企業。

值得關注的是，或是為儘快達到新上市標準的營收規模，樂聚智能不惜依靠降價超兩成的以價換量模式拓客，致使毛利率連續下滑，虧損逐年走高，三年累計虧損超 1.7 億元。儘管實現營收大幅增長，但相較行業頭部企業，其營收體量依舊偏小，核心零部件自研能力薄弱，供應商集中度偏高，研發投入力度不足，疊加經營現金流連年淨流出，內生造血能力匱乏。如今，公司又捲入孖展服務費訴訟糾紛，多重經營與合規風險交織，其 IPO 進程增添變數。

以價換量拓市場，產品單價下滑25%

招股書顯示，樂聚智能成立於2016年，專注於人形機器人的產品研發、生產和銷售，主要產品涵蓋全尺寸人形機器人夸父（Kuavo）系列、中型魯班（Roban）系列、小型Aelos系列。

根據國際數據公司（IDC）發布的市場數據，樂聚智能2025年人形機器人出貨量位列全球第三，其中全尺寸雙足人形機器人出貨量位列全球第二，產品覆蓋科研教育、商業服務、數據採集及工業生產等下游領域。

此次IPO，樂聚智能選擇了創業板第四套上市標準申報。

2026年4月24日，深交所正式啓用創業板第四套上市標準，核心面向未盈利但高增長的新興產業企業，要求公司為預計市值不低於30億元，最近一年營收不低於2億元，近三年營收複合增長率不低於30%。

招股書顯示，樂聚智能最近一次孖展的投後估值為43.27億元，綜合考慮同行業可比上市公司估值情況，公司預計市值不低於30億元。此外，2025年營業收入為2.58億元，近三年營業收入複合增長率為118.68%。

雖然樂聚智能符合申報標準，但剛好達標的營收與前兩年相比差距較大，背後其實是公司靠「以價換量」策略來抬高的業績。

目前，樂聚智能尚未盈利，且虧損逐年加劇。據招股書，2023年到2025年（以下簡稱「報告期」），樂聚智能的營業收入分別為0.54億元、0.56億元、2.58億元；歸屬於母公司股東的淨虧損分別為4111.61萬元、5922.98萬元、6977.94萬元；扣非歸母淨虧損分別為4897.27萬元、6397.43萬元、7763.83萬元，三年累計虧損1.7億元。

2025年，樂聚智能的業績飆升，主要原因在於夸父（Kuavo）系列產品實現收入按年增長約12倍，2024年及2025年，夸父系列的銷售金額分別為1324.60萬元、1.78億元，佔總營收的比重分別為24.47%、69.50%。

不過，銷量增長的同時，夸父系列產品的平均售價按年下降了25.56%，單價從41.39萬元/台降至30.81萬元/台。對此，樂聚智能解釋稱，「公司為鞏固並提升產品的市場競爭力，實施積極的市場化定價策略，主動下調了Kuavo系列產品的售價。」

據介紹，目前，夸父系列已經歷5次迭代，2023年12月，夸父3代正式發布，標誌着公司大尺寸人形機器人成功從實驗室走向市場，2025年10月，最新一代夸父5代產品推出，在覈心算法、硬件性能、場景適配能力等方面實現提升，可應用於工業生產等場景。

儘管樂聚智能表示，價格優勢成為公司在下游場景的規模化應用上贏得先發優勢的主要因素之一，且公司持續探索成本優化路徑，大力推進核心部件國產化等，但「以價換量」下，公司的綜合毛利率依舊持續兩年滑坡。報告期內，樂聚智能的綜合毛利率分別為50.45%、44.30%和40.78%。

在營收翻倍增長、虧損持續擴大的基本面下，降價換量的策略能否支撐公司走向2028年的盈利預期？未來公司又是否會持續降價搶佔市場？藍鯨新聞記者已向樂聚智能發函並致電，截至發稿尚未獲得回應。

毛利率水平不及同行均值，現金流連續三年淨流出

在樂聚智能之前，宇樹科技已申報科創板上市，越疆也向創業板遞交申請，擬實現「A+H」兩地上市，智元機器人也已進行股改，並通過持股平台智元恒岳實控上緯新材。

其中，宇樹科技四足機器人已實現工業級規模化量產、人形機器人現階段出貨量亦有行業領先規模優勢，且核心零部件自研自產比例較高，因此，其綜合毛利率水平處於行業較高水平。越疆以協作機器人為核心業務，產品主要應用於工業製造場景，毛利率水平相對穩健。優必選產品佈局較廣，不同產品毛利率波動較大。

與同行業可比公司的毛利率相比，2025年，宇樹科技的綜合毛利率為59.83%、越疆為46.49%、優必選為37.70%，行業平均值為48.01%。其中，樂聚智能的人形機器人業務毛利率為42.39%，宇樹科技為62.91%，越疆為43.40%。

營收與盈利體量層面，雙方差距同樣懸殊。2025年，宇樹科技營收17.08億元，淨利潤2.88億元，樂聚智能的營收規模只有其15%。優必選營收約20億元，虧損7.9億元；越疆營收4.9億元，虧損0.8億元。當前人形機器人行業處於商業化初期，市場競爭日趨激烈，樂聚智能的規模較小、自研能力不佳，市場份額面臨被擠壓風險。

對比頭部企業宇樹科技核心關節模組、靈巧手自研自產，樂聚智能核心零部件高度依賴外部採購，尤其是關節模組等關鍵部件，外購佔比超 80%，自研比例極低。

2025 年，樂聚智能向無錫泉智博採購金額佔全年採購總額 17.20%，其中關節模組採購佔同類產品 82.82%，單一供應商依賴度較高。關節模組作為人形機器人核心部件，直接決定產品性能與成本。

2025年，樂聚智能的研發支出為6509.14萬元，佔當年營收的25.21%，雖然絕對金額較2024年的2286.45萬元大幅增長，但由於營收增速遠超研發投入增速，導致研發費用率反而從41.20%下降至25.21%。

不過，由於公司目前仍處於虧損態勢中，持續的研發投入也導致其造血能力不足，經營活動現金流持續淨流出。報告期內，公司經營活動現金流淨額分別為-2752.44 萬元、-2940.69 萬元、-2824.81萬元，連續三年為負。公司解釋稱，現金流承壓源於研發投入、市場拓展及人才儲備支出較大。

為補齊產業短板、緩解資金壓力，此次IPO，樂聚智能擬募資26億元，分別用於人形機器人產業化基地建設項目、人形機器人具身智能研發中心項目 、高質量大規模數據集建設項目 、營銷網絡建設項目以及補充流動資金項目。

背靠騰訊等明星資本，IPO前路暗藏訴訟風波

由於樂聚智能自身經營難以構建正向現金流閉環，目前的日常運營高度依賴外部孖展輸血。

資本層面，公司集結一衆知名投資機構加持，包含深創投、中信金石、騰訊等知名機構投資者，還有東方精工、拓普集團兩家A股公司。

據招股書，樂聚智能成立初期便斬獲松禾資本、青橙資本合計 1000 萬元天使輪投資，2016 年 7 月再度拿到深創投 2000 萬元 Pre-A 輪孖展。後續騰訊斥資 5000 萬元完成戰略入股，2019 年公司順利完成 2.5 億元 B 輪孖展，資本佈局持續提速。

2025 年 10 月，公司落地近 15 億元 Pre-IPO 大額孖展，深投控資本、深圳龍華資本、中信金石、合肥產投等十餘家機構紛紛入局，老股東玖兆投資同步加碼跟投，本輪孖展完成後企業投後估值達 43.27 億元。

IPO前，騰訊旗下林芝利新為第五大股東，持股7.32%；深創投為第九大股東，持股3.64%；茅台金石和上汽金石分別持股1.31%；東方精工持股比例達6.32%，系公司第7大股東；拓普集團持股比例則為1.16%。

不過，公司股權結構較為分散，無控股股東，公司股權佈局較為分散，並無單一控股股東，企業實際控制權由冷曉琨、常琳、安子威三人共同執掌。其中三人分別直接持股 15.92%、6.01%、3.81%，同時冷曉琨依託樂躍合夥擔任執行事務合夥人，間接掌控公司 7.64% 股份，三人合計掌控公司 33.38% 表決權。 

值得注意的是，樂聚智能還深陷孖展中介服務費法律糾紛，為其 IPO 進程增添變數。

2023 年 11 月，樂聚智能與金雷雨公司簽訂股權孖展委託服務協議，服務周期至 2024 年 12 月 31 日，雙方約定若對方成功促成投孖展合作，公司需按照孖展金額比例支付相應中介服務費。

後續雙方就服務成效產生嚴重分歧，樂聚智能認定金雷雨公司未切實履行協議職責，未能在孖展進程中提供有效助力，合作矛盾徹底激化。2025 年 7 月 30 日，金雷雨公司正式向北京市朝陽區人民法院提起訴訟，訴求樂聚智能支付孖展服務費 300 萬元、違約金 4.58 萬元，另承擔 5 萬元律師相關費用。