2025年以來全球人形機器人行業進入爆發期，無論是企業數量，還是孖展規模均實現跨越式增長。

據人形機器人場景應用聯盟的數據，2025年上半年全球人形機器人本體企業數量已突破300家，其中有一半多為中國企業；同期全球人形機器人領域孖展總額超578億元，而中國和美國在該領域的孖展總額分別為270億元、281億元，呈現明顯的中美雙極結構。

在宇樹科技、越疆之後，又有機器人公司衝擊A股IPO。

格隆匯獲悉，近日，樂聚智能（深圳）股份有限公司（簡稱「樂聚智能」）向深交所遞交招股書，擬在創業板上市，保薦人為東方證券。

值得一提的是，樂聚智能是首家選擇使用創業板第四套標準申請上市的企業，該標準要求企業「預計市值不低於30億元，最近一年營業收入不低於2億元，最近三年營業收入複合增長率不低於30%」。

樂聚智能從事人形機器人研發生產，2025年營收為2.58億元，最近一次孖展的投後估值為43.27億元，但其仍未盈利，且毛利率呈逐年下滑趨勢。

人形機器人行業發展情況如何？今天就來一探究竟。

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人形機器人行業增長潛力大，但仍處於商業化初期

目前，人形機器人行業已度過前期基礎技術積累的培育階段，行業發展重心逐步從技術研發轉向市場化落地和商業價值挖掘。

2025年被普遍認為是行業商業化元年，全行業人形機器人出貨交付量大幅增加，形成數十億元級規模的市場。

據Omdia發布的數據，2025年全球通用具身智能機器人出貨量1.3萬台，相比 2024年實現近5倍的增長，預計到2035年，全球具身智能機器人出貨量將達260萬台，2024年至2035 年期間的年均複合增長率將高達85%，行業增長潛力巨大。

圖片來源於招股書

人形機器人產業鏈上游涵蓋硬件零部件與底層軟件系統，包括機械部件、感知部件、控制部件、動力部件，其中執行器（一般含電機、減速器、驅動器等部件）是運動控制的核心中樞。

中游為人形機器人本體設計與製造，參與者除了樂聚智能之外，還包括波士頓動力、宇樹科技、優必選、特斯拉、Figure AI、Physical Intelligence、智元創新、銀河通用等。

下游終端應用場景包括科研教育、商業服務、數據採集、工業製造、家庭服務等領域。

圖片來源於招股書

人形機器人行業呈現技術體系複雜、研發鏈條長、升級迭代快、產品研發難的特點，目前仍處於商業化初期。過去幾年，樂聚智能在研發上也投了不少錢。

報告期各期，樂聚智能的研發投入分別為1913.26萬元、2286.45萬元、6509.14萬元，研發費用率分別為35.44%、41.2%、25.21%，其研發費用率高於同行業可比公司的平均水平。

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聚焦人形機器人產品，尚未盈利

樂聚智能的主要產品為人形機器人，公司在2016年發布首款小型人形機器人Aelos，後來又相繼推出智能教具Pando機器人、智能積木套件Cube、面向高階學習需求的編程人形機器人魯班（Roban）。

尤其是，2023年公司推出夸父（Kuavo）3後，開啓大尺寸人形機人的商業化路徑。夸父系列人形機器人具有穩定的運動表現、精準的動作執行能力和自然的人機交互體驗，目前已在科研教育、商業服務、數據採集、工業製造等多場景開始應用。

公司主要產品的演變情況，圖片來源於招股書

目前，全尺寸人形機器人產品已成為樂聚智能最主要的收入來源。2025年夸父（Kuavo）系列產品為公司貢獻了69.5%的營收，魯班（Roban）、Aelos系列的產品營收佔比分別為2.41%、13.01%。

除人形機器人之外，公司還有用於編程教育和醫療服務的其他智能產品。

公司主營業務收入構成，圖片來源：招股書

得益於人形機器人行業快速發展、下游需求釋放，樂聚智能的夸父（Kuavo）系列產品收入大幅增長，帶動公司公司業績提升。

但由於人形機器人行業具有研發周期長、資金投入大、技術迭代快的特徵，且行業當前整體處於商業化初期階段，公司尚未盈利。

具體來看，2023年、2024年、2025年（簡稱「報告期」），樂聚智能的營業收入分別為5398.83萬元、5550.03萬元、2.58億元，對應的淨利潤分別為-4111.61萬元、-6012.87萬元、-7124.58萬元。

報告期各期，樂聚智能的綜合毛利率分別為50.45%、44.3%、40.78%，呈持續下降趨勢，且公司2024年與2025年綜合毛利率均低於同行業可比公司平均值。

公司與同行業可比公司的毛利率比較情況，圖片來源於招股書

樂聚智能產品所需的原材料及零部件主要包括關節模組、控制器、五金結構件、傳感器、靈巧手等，供應商包括無錫泉智博科技有限公司（關聯方）、浙江強腦科技有限公司、寧波益佳電子有限公司等。

報告期內，公司前五大供應商採購金額合計佔當期採購總額比例分別為42.21%、39.29%和44.41%，且直接材料佔主營業務成本的比例均在70%以上，面臨原材料和零部件價格波動的風險。

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董事長為90後哈工大博士，騰訊、深創投入股

樂聚智能的前身樂聚有限成立於2016年，由冷曉琨、常琳和安子威以貨幣認繳出資設立，設立時註冊資本為100萬元。2025年樂聚有限整體變更為股份公司，註冊地位於深圳市龍華區。

公司創始人兼董事長冷曉琨出生於1992年，他從初中時代就開始着迷機器人，後來進入哈爾濱工業大學本碩博連讀。2016年冷曉琨帶領着十幾人的核心技術團隊來到了深圳，把機器人事業越做越大。

除了冷曉琨之外，樂聚智能的另外兩名高管也是80後和90後，總裁常琳出生於1989年，博士研究生學歷；首席運營官兼董事會祕書安子威出生於1990年，本科學歷。

股權結構方面，本次發行前，冷曉琨、常琳、安子威分別直接持有公司15.92%、6.01%和3.81%的股權，同時，冷曉琨作為樂躍合夥的執行事務合夥人，間接控制公司7.64%的股權，三名實際控制人合計控制公司33.38%的股權。

此外，騰訊旗下的林芝利新、嘉興玖兆、東方精工、萬海啓航、深創投、紅土創客等均為樂聚智能的股東。

本次創業板IPO，樂聚智能擬募集資金26億元，用於人形機器人產業化基地建設項目、人形機器人具身智能研發中心項目、高質量大規模數據集建設項目、營銷網絡建設項目、補充流動資金。

募集資金的投向，圖片來源於招股書