智通財經APP獲悉，興業證券發布研報稱，華沿機器人(01021)是全球頭部協作機器人公司，以工業領域運用為主，佔據產品及技術+落地場景+客戶及渠道資源優勢，受益於協作機器人賽道景氣；同時公司的七軸人形手臂、軸向磁通電機等運動部件放量可期。預計公司2026-2028年收入依次為5.90、8.88、13.26億元（人民幣，下同），分別按年+52.6%、+50.4%、+49.4%；經調整淨利潤（Non-IFRS）依次為0.42、0.84、1.48億元，分別按年+62.7%、+100.9%、+76.5%；截至2026年5月22日收盤，公司股價對應PS依次為17.7x、11.8x、7.9x。首次覆蓋給予公司「增持」評級，建議投資者關注。

興業證券主要觀點如下：

全球頭部協作機器人公司

華沿機器人的前身（深圳市大族機器人有限公司）成立於2017年9月，2026年3月公司港股IPO。華沿是全球頭部協作機器人公司，聚焦協作機器人及其核心部件（電機、伺服驅動、關節模組等）的研發、生產與銷售，產品用於汽車、物流、消費電子、醫療健康等領域，觸達中國大陸、歐洲、美洲及亞洲其他地區客戶。據公司招股書引用的弗若斯特沙利文數據，以2024年銷售收入計，華沿機器人佔據全球協作機器人3.5%份額，位列第五。

協作機器人賽道景氣，華沿佔據產品及技術+落地場景+客戶及渠道資源優勢

賽道景氣：受協作機器人技術進步+勞動力短缺+工廠自動化等驅動，協作機器人需求持續增長。據公司招股書引用的弗若斯特沙利文數據，2025年全球協作機器人銷售收入98億元，預計2029年350億元，年複合增長37.4%。

具備全棧軟硬件能力，核心技術指標居前：華沿實現力矩電機、伺服驅動器、減速機、控制器等核心運動部件自研，其HRC具身智能控制平台支持多模態感知、自動決策、精準執行一體化協作；公司的協作機器人產品在重複定位精度、絕對定位精度、工作溫度範圍、最大負載、自重負載比、最大TCP速度等核心指標上位居行業前列。

落地場景、客戶及渠道資源積累：協作機器人終端需求分散、運用場景複雜，華沿與系統集成商建立「場景方案共創+市場資源共享」合作模式；在精密加工、智能焊接、物流碼垛、醫療檢測、螺絲鎖付等代表性應用場景持續積累專業能力；終端客戶觸達高端製造、半導體、新能源、醫療檢測等多領域龍頭。

加碼具身智能，七軸人形手臂等放量可期

七軸人形手臂：2026年4月，公司發布Echo、HY系列各三款不同負載能力的七軸人形手臂，針對性滿足實驗室、商用服務、家庭、3C鎖付、汽車零部件裝配、機床上下料、大件裝配等場景需求。華沿七軸人形手臂自研一體化集成力控關節及力控算法，實現全關節高精度力控；集成本地AI服務器並原生支持ROS2，將決策能力下沉到邊緣側，能自主感知偏移、判斷異常並實時調整軌跡。公司的七軸人形手臂有望觸達頭部人形機器人主機廠，實現放量。

軸向磁通電機：2026年5月，公司發布新一代軸向磁通電機，具備高扭矩密度、小體積輕量化、高能量轉換率等優勢，除自用外，還可直接外銷給人形機器人、低空飛行器等客戶。

收入增長，持續盈利

1）收入：2025年公司收入3.87億元，較2022年年複合增長52.3%；從產品收入結構來看，2025年公司協作機器人產品、核心運動部件、協作機器人服務收入各佔74.1%、25.6%、0.3%；從區域收入結構來看，2025年中國大陸、歐洲、美洲、海外其他地區各佔63.2%、29.5%、3.8%、3.5%。2）毛利：2025年公司毛利率37.6%，持續提升，系因規模效應增強、產品結構優化。3）淨利潤：2025年公司經調整淨利潤（Non-IFRS）0.26億元，經調整淨利潤率（Non-IFRS）6.6%，2023-2025年連續三年盈利。

風險提示：技術風險、終端需求不及預期、市場競爭加劇、存貨及資產減值、港股解禁風險、公司經營風險等。