本文作者 | 哥吉拉

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今天A股一開盤，機器人板塊就像是被按下了加速鍵，好幾只核心標的乾脆利落地封死了漲停板。

5月末的節點，海外產業標杆們正密集跨越演示階段邁向真實量產：特斯拉傳出消息，第三代Optimus V3年中就要亮相，而且定檔2026年7到8月啓動正式投產。

另一邊，Figure AI旗下的F.03機器人更是開啓了超百小時連續包裹分揀直播，向全球秀出了高達人工1.8倍的作業效率。

板塊在這個時候異動，難道又是一次熟悉的「越洋映射」和代工炒作？

賽道里究竟發生了什麼，讓資金敢於在此時集體下注？

01

重磅催化

過去，A股機器人概念股的炒作邏輯以「海外映射」為主。

特斯拉一有風吹草動，或者更新一下BOM表（物料清單），資金就拿着放大鏡在A股裏找對應的精密代工企業，本質上給的依然是「高端製造代工廠」的估值體系。

但從去年開始，邏輯則越加豐富。

因為本土的「整機廠」在資本市場和宏大場景裏雙雙破局，人形機器人產業正在構建起一條從「底層自研」到「本土買單」，再到「獨立定價」的完整商業閉環。

6月1號，宇樹科技迎來了科創板IPO的首發審議。機器人規模化出貨帶來的盈利彈性體現在它的招股說明書裏。

報告期內，公司營業收入複合增長率高達226.78%。2025年，人形機器人出貨量超過5500台，全年實現營業收入16.99億元，扣非淨利潤更是達到了驚人的5.9億元。

更讓人眼前一亮的是，其主營業務毛利率從2023年的44.22%一路飆升到了2025年的60.13%，核心部組件的自研自產率超過了90%。

雖說今年一季度因為瘋狂砸錢搞WVLA2.0具身大模型和場景實訓，導致扣非淨利按年降了52%。

但這種高研發換取底層模型能力的路徑一旦被確認，資本市場也就不再按傳統機械股的市盈率（PE）來給它估值，而是會轉向類似AI算力平台或SaaS企業的高市銷率（PS）體系。

與此同時，樂聚智能作為創業板第四套新規啓用後的首單受理企業，釋放了風向標意義的信號。

去年公司總營收2.58億，其中「夸父」系列全尺寸人形機器人賣了1.78億（出貨577台，均價約30.8萬），賬面上歸母淨利潤還虧着將近7000萬。但這家公司仍然拿着43.27億的投後估值闖關創業板，成了第四套新規啓用後的首單。

這意味着，資本市場制度層面開始真正接納並扶持這種具備「大腦-小腦-本體」全棧技術壁壘、尚處商業化初期的科技企業了。

有了資本底氣，更需要本土場景來買單。

今年4月，國家電網印發的《2026年具身智能發展規劃》直接扔出了一枚重磅炸彈：計劃年內集中採購8500台具身智能設備，總投資約68億元。

來自G端和B端的高單價、高壁壘剛性需求，讓A股公司終於不用再仰仗海外消費級市場的爆發節奏，確立了真正的國內獨立定價權。

在這樣的生態體系下，我們會逐漸看到一批A股核心零部件企業實現從「純T鏈代工」到「自主品牌核心供應商」的切換。

比如，做六維力傳感器的柯力傳感，憑藉結構解耦和算法解耦等底層技術，不僅拿下了全球3%至5%的份額，還在今年上半年向國內超50家企業送樣，出貨近千套。

他們並非只靠海外代工，而是靠着自主研發的機電一體化執行器，深度綁定了國內頭部企業。目前，國內諧波/行星減速器的預估替代率已經達到60%-65%，滾珠絲槓也在加速爬坡達到30%-35%的替代率，觸覺傳感器則達到40%-45%。

當本土本體廠密集上市，估值錨切換，其背後的供應鏈必然迎來一波確定的Beta行情。

像給宇樹供電子元器件的深圳華強、供芯片的奔圖科技、供鋰電的蔚藍鋰芯，其實已經在股價中階段性兌現了。

但真正的Alpha，更在於這批底層核心零部件企業。他們不再把打入特斯拉供應鏈當成唯一出路，而是深度分享國內主機廠規模量產的紅利。

02

今年機會在哪裏?

當然，我們不能再帶着科幻電影的濾鏡看待人形機器人賽道，你沒法指望它們馬上就能像電影裏那樣，洗衣做飯、無所不能。

業界推崇的、基於VLA大模型架構的「深度泛化」能力，在短期內也遭遇了物理常識的藩籬。在技術狂熱期，大家指望機器人能「Zero-shot（零樣本）」地在開放世界裏自主推理，比如自己判斷一個陌生杯子的脆弱度或者地面的摩擦力。

但2026年機器人在物理常識理解上的準確率還未突破瓶頸，沒有萬億級的真實交互數據餵養，在複雜光影和非平整地面上甚至還會摔跤，根本達不到工業界99.99%的可靠性紅線。

到底是什麼在驅動2026年的訂單爆發？

答案是「輕度泛化」的變現。

在電網開關櫃前、在固定的汽車底盤裝配線上，機器人不需要理解全宇宙，它只需要在預設的地圖和工藝軌跡上，用視覺和力覺傳感器進行局部的微調和糾偏就足夠了。

這種「大處靠預設，小處靠微調泛化，極端情況人工接管」的模式，構成了當下理想的商業閉環。（注：以下涉及的上市公司僅為分析資料，不作為投資推薦）

比如深耕電網巡檢的申昊科技與億嘉和，它們手裏握着海量的輸變電歷史故障數據，在此次國網68億的集採中，直接將機器人本體與成熟系統無縫集成，在「帶電作業」這種極高容錯要求的場景裏搶佔了最大份額。

要知道，電網場景下單台機器人價格高達500萬元，是機器狗的16倍以上。它的ROI不是靠替代幾個工人來算賬的，而是以減少90%以上高危作業風險、降低80%安全事故發生率的生命安全價值來衡量的。

泛化還涉及到一個現實卡脖子問題：成本。

特斯拉曾放出豪言，百萬台量產時要將單機成本壓到2萬美元。雖然國內供應鏈也卷，但結構性阻礙依然頑固。

目前，關節相關部件（含電機、減速器、絲槓、傳感器等）整體佔比約45%–60%，是整機價值量最高的核心組成部分。而作為最後觸點的靈巧手，價值佔比高達17.98%，高端靈巧手單手零部件高達6.4萬至17.3萬人民幣不等。

製造靈巧手的痛點在於：一是高精度指尖壓阻傳感器良率極低，單價高。二是空心杯電機在極其苛刻的空間內要求驚人的功率密度，微型製造能力受限。三是在連續高頻作業下，單隻靈巧手的最佳使用壽命目前僅有六個星期，維護成本非常高。

不過這些物理極限，也恰恰為A股帶來了「新面孔」投資機會。一些原本不在傳統機器人圖譜裏的面孔，今年卻貢獻了比較大的邊際增量。

2026年中亮相的Optimus V3，為了實現更精細的操作，手指自由度激增到22個。

（微博）

如果還把電機全塞進手指，那手就成了臃腫的「易碎品」。於是，特斯拉把驅動電機全挪到了小臂裏，通過高強度腱繩（類似人類肌腱）去拉動手指。手指裏只剩下骨架和傳感器，揮動速度極快，且在碰撞跌落時極度「抗造」。

這就是靈巧手的「前臂集中驅動+腱繩傳動」，對高端空心杯電機與微型伺服驅動器的極致需求，讓掌握底層繞線工藝的鳴志電器與偉創電氣成為受益股。

同時，連接高速電機的高傳動比樞紐——微型行星齒輪箱，這是兆威機電的優勢。北特科技與恒立液壓切入了微型滾珠絲槓賽道。

更有意思的是，腱繩傳動久了會有彈性拉伸，傳統位置控制會失效，這就必須大量配置微型拉力傳感器和柔性觸覺傳感器來做閉環反饋，這直接把漢威科技和長盈精密推上了風口。

第二個新投資機會，是熱管理。

當端到端WVLA 2.0等原生具身大模型被部署在機器人邊緣端時，內部FSD級別的芯片功耗飆升到了數百瓦。而為了減重到57kg，機器人大量使用了碳纖維和PEEK等高分子材料，這些材料是很好的絕熱體。

但是幾百瓦的熱源被悶在絕熱層裏，自然風冷根本壓不住，「熱失控」引發的降頻、電機退磁甚至起火，成了致命軟肋。

因此，分佈式微型液冷系統成了2026年的新增量，這讓一批新能源汽車和AI服務器熱管理老兵成功跨界。

比如獨家供應高速懸浮微型泵的飛榮達；方案已通過多家客戶實車驗證的同星科技；主導制定行業標準並在極端馬拉松場景下驗證實機的東方電熱；以及憑藉汽車Tier 1流體管路設計優勢全盤複用的千億巨頭—拓普集團與中鼎股份。

03

尾聲

相信在不久的將來，人形機器人將不再是單一的機械設備或智能算法載體，而是能夠替代人工、承接高危重複作業、持續穩定產出的「數字勞動力」，徹底重構工業製造、公共服務等諸多領域的生產模式。

在這個技術奇點與資本共振的窗口期，人形機器人板塊的行情依然有延續性，但內部一定會發生劇烈的分化。

但可以肯定的是，未來投資邏輯將逐漸脫離早期純粹的題材炒作與海外映射套利，核心聚焦擁有真實技術壁壘、落地場景、持續訂單與正向ROI的優質企業，逐漸告別「僞泛化」的概念標的，擁抱「真落地、真盈利、真閉環」的產業核心資產。（全文完）