根據Omidia、Counterpoint Reasearch發布的數據，樂聚智能2025年人形機器人出貨量/裝機量位列全球第四。

　　作為具身智能的重要分支，人形機器人產業被納入我國重點培育的戰略性新興產業範疇。根據深交所官網顯示， 人形機器人「獨角獸」——樂聚智能(深圳)股份有限公司（以下簡稱「樂聚智能」）的創業板IPO申請於5月19日正式獲得受理，並於5月26日被深交所首輪問詢。

　　圖1：樂聚智能IPO詳情

　　來源：深交所官網

　　本次發行上市，樂聚智能擬募集資金26億元，主要投向人形機器人產業化基地建設、人形機器人具身智能研發中心、高質量大規模數據集建設、營銷網絡建設，以及補充流動資金項目。

　　尚未盈利

　　人形機器人是當今全球科技領域最具潛力和前景的產業之一，深度融合了人工智能、機械工程、電子技術、材料科學等衆多基礎學科，已成為各國角逐人工智能產業制高點的關鍵環節，也是我國培育和發展新質生產力的核心載體與新興科技產業的重要增長極。

　　樂聚智能是一家從事人形機器人研發生產的具身智能科技企業，專注於人形機器人「大腦-小腦-本體」的全棧式技術研發、生產與銷售，目前已掌握全身運動控制算法、高性能一體化關節設計、具身智能相關技術等人形機器人領域的核心技術。 目前，公司的人形機器人涵蓋全尺寸和中、小型全系列，主要為夸父（Kuavo）系列、魯班（Roban）系列和Aelos系列。除人形機器人外，還有用於編程教育和醫療服務的其他智能產品。

　　具體來看，樂聚智能重點研發的全尺寸Kuavo系列產品已廣泛應用於科研教育、商業服務、數據採集及工業生產等領域；中小型人形機器人Roban和Aelos系列產品已覆蓋中小學基礎教育、職業教育和高等教育全學段教學需求；Cube、Pando則是面向少兒人工智能啓蒙教育推出的智能產品，與Roban系列、Aelos系列共同構建成人工智能教育產品的完整梯隊，滿足全學段人工智能教學需求。此外，Fluvo是樂聚智能在醫療場景探索應用的產品。

　　圖2：樂聚智能主要產品圖（部分）

　　來源：招股書

　　根據招股書披露，2025年樂聚智能對外銷售577台Kuavo系列產品，成為全球範圍內全尺寸人形機器人交付數量、應用場景覆蓋廣度均處於前列的廠商； 2025年公司主要面向教育市場的中小型人形機器人Roban和Aelos分別銷售91台、3988台，銷量位於國內教育人形機器人市場前列。根據Omdia、Counterpoint Research發布的數據，樂聚智能2025年人形機器人出貨量/裝機量位列全球第四。

　　從財務數據來看，樂聚智能正處於收入快速放量階段，營收規模持續增加。2023年至2025年（以下簡稱「報告期」），樂聚智能實現的營業收入分別為5398.83萬元、5550.03萬元、2.58億元，年複合增長率達到118.68%，其中2025年營收增長率高達365.20%； 同期歸母淨利潤分別為-4111.61萬元、-5922.98萬元、-6977.94萬元，扣非歸母淨利潤分別為-4897.27萬元、-6397.43萬元、-7763.83萬元 ， 截至目前尚未盈利且存在累計未彌補虧損。

　　對於尚未盈利的情況，樂聚智能解釋稱，主要系公司所處的人形機器人行業具有研發周期長、資金投入大、技術迭代快的特徵，且行業當前整體處於商業化初期階段，因此公司持續加大核心技術和產品研發投入，收入規模和盈利水平尚未與持續高投入相匹配。

　　從現金流維度來看，樂聚智能為持續保持核心技術優勢與市場競爭力，研發投入、市場拓展及人才儲備等各項支出較大。報告期內，樂聚智能經營活動產生的現金流量淨額分別為-2752.44萬元、-2940.69萬元、-2824.81萬元，長期處於淨流出狀態，公司經營性現金流壓力明顯。

　　在招股書重大事項提示中，樂聚智能表示：「公司未來（包括上市後）能否實現盈利、盈利的具體時間點存在一定的不確定性。若公司未來一段時間內無法實現盈利、累計未彌補虧損進一步擴大，可能導致公司經營活動現金流緊張，從而對公司的產品研發、業務拓展、人才引進、團隊穩定等方面造成不利影響。」

　　作為一家人形機器人領域公司，樂聚智能是首家選擇創業板第四套上市標準申請上市的企業。2026年4月10日，證監會發布的《關於深化創業板改革更好服務新質生產力發展的意見》提到，為優化發行上市標準，提高包容性和吸引力，增設創業板第四套上市標準，為新興產業和未來產業領域優質創新創業企業提供更好金融服務。隨後，深交所快速行動，4月24日創業板第四套上市標準便正式落地啓用。

　　證監會新聞發言人就《關於深化創業板改革更好服務新質生產力發展的意見》答記者問時表示，考慮到適用第四套標準上市的企業具有高成長性、不確定性大等特點，證監會將組織深交所、行業機構進一步加強審核把關、風險揭示和投資者教育，包括嚴把發行上市准入關，壓實中介機構「看門人」責任，突出成長性、創新性要求，嚴守財務真實性底線，嚴防「帶病申報」「一哄而上」，從源頭提高上市公司質量； 對於首發上市時尚未盈利的企業，在實現盈利前，股票簡稱之後添加特別標識「U」，持續提示相關風險，控股股東、實際控制人、董事、高管自上市之日起三個完整會計年度內不得減持首發前股份等。

　　上市後估值有望超過100億元

　　據招股書披露，樂聚智能的創始人冷曉琨生於1992年，擁有哈爾濱工業大學計算機應用技術專業博士研究生學歷，現任廣東省科協常委、國家科技專家庫專家、深圳市「十五五」規劃專家委員會專家、工信部人形機器人標準化技術委員會委員，還曾獲得中國青年五四獎章、工信部創新創業特等獎、吳文俊人工智能科學技術獎「科技進步二等獎」等榮譽。

　　公司聯合創始人常琳生於1989年，博士研究生學歷，現任合肥市智能機器人產業專家指導委員會專家、中國汽車工程學會具身智能機器人分會副主任委員，曾獲得深圳市高層次專業人才等榮譽。

　　在股權架構上，目前樂聚智能無控股股東，實際控制人為冷曉琨、常琳、安子威，本次發行前，三人分別直接持有公司15.92%、6.01%、3.81%的股權，此外冷曉琨作為執行事務合夥人通過樂躍合夥間接控制公司7.64%的股權，三人合計控制公司33.38%的股權。

　　從控股比例來看，三位實控人的控制比例雖然相對穩定，但未形成絕對控股，樂聚智能在招股書中提示，公司完成上市後股權會被稀釋，原有股東持股比例也將被攤薄，屆時三位實控人控股比例有可能會低於30%，存在實際控制人控制權比例較低的情況，可能對公司穩定經營和發展產生不利影響。

　　從外部股東陣容來看，截至招股書籤署日，騰訊旗下林芝利新為最大外部機構股東，持有樂聚智能7.32%的股份，東方精工（002611.SZ）持有公司股份6.32%，深創投和紅土創客分別持有公司3.64%的股份。另外，嘉興玖兆、茅台金石、上汽金石、拓普集團等機構股東及諸多產業基金也現身樂聚智能股東名單。

　　儘管尚未實現盈利，但樂聚智能的投資價值備受市場認可。 招股書顯示，截至最後一次孖展，樂聚智能的投後估值達43.27億元。結合此次發行概況來看，樂聚智能擬募集資金26億元，發行股份不超過2000萬股，且不低於本次發行後公司總股本的25%， 據此估算，樂聚智能在上市後的整體估值有望超過100億元。

　　以價換量侵蝕利潤空間

　　據招股書披露，樂聚智能在2023年至2025年的綜合毛利率分別為50.45%、44.30%、40.78%，呈現持續下滑的態勢，三年間毛利率降幅近10個百分點，盈利空間收窄。

　　樂聚智能毛利率持續下行，與公司以價換量的市場策略有關。公司的Kuavo系列全尺寸人形機器人，2025年實現的收入按年增長約12倍，對樂聚智能主營業務收入貢獻佔比由24.47%提升至69.50%，成為公司最主要的收入來源，也成為公司業績增長的核心驅動力。

　　Kuavo系列產品收入佔比的大幅增加，使得Roban系列產品、Aelos系列產品、其他智能產品及其他產品對樂聚智能的營收貢獻佔比均出現了不同程度的下滑。具體來看，從2023年至2025年，Roban系列產品營收貢獻佔比從17.13%下滑至2.41%，Aelos系列產品的營收貢獻佔比由36.99%降至13.01%，其他智能產品的營收貢獻佔比由13.96%下滑至1.12%，其他產品的營收貢獻佔比則從31.92%降至13.96%。

　　2024年至2025年，樂聚智能Kuavo系列產品的銷售金額從1324.60萬元大幅增至1.78億元，銷售數量也從32台增至577台，而對應的平均單價則由41.39萬元/台降至30.81萬元/台，降幅達到25.56%。此外，從2023年至2025年，樂聚智能Roban系列產品的平均單價分別為8.56萬元/台、6.81萬元/台、6.78萬元/台，出現了持續下滑的情況。主營產品銷售價格的下降，拉低了公司整體綜合毛利率水平。

　　附表：主要產品的平均單價情況（單位：萬元、台、萬元/台）

　　來源：招股書

　　對於主營產品單位售價的下降，樂聚智能坦言，Kuavo系列主要是公司為鞏固並提升產品的市場競爭力，實施積極的市場化定價策略，主動下調了該系列產品的售價；Roban系列產品則是受直銷客戶訂單和收入佔比下降，非直銷渠道收入佔比上升，拉低了平均單價所致。

　　對於毛利率下滑的相關風險，樂聚智能提示稱：「隨着行業參與者持續增多、市場競爭日趨激烈，若公司為拓展市場、擴大客戶群體而調整產品定價，核心零部件採購成本降幅不及預期或規模化效應未及時體現，均可能導致產品毛利率進一步承壓。若未來毛利率持續下滑，將直接影響公司盈利水平，對公司經營業績、現金流狀況及持續經營能力產生不利影響。」

（文章來源：證券市場周刊）