智通財經APP獲悉，國泰海通發布研報稱，機器人核心零部件佔整機成本超50%，是性能與成本的關鍵。技術路線逐步清晰，行業進入量產前夜。行業產業化落地逐步加速，核心零部件是決定整機性能、成本與價值的核心賽道，具備工藝、產能等壁壘，具備技術與量產優勢的龍頭供應商有望搶佔高份額、收穫高ASP與盈利溢價。短期優選技術成熟、量產確定性強的諧波/行星減速器、絲槓、電機;中長期關注新型減速器迭代機會，同時積極佈局技術走向成熟、價值潛力突出的靈巧手賽道，關注輕量化產品及前沿電機技術相關標的。

國泰海通主要觀點如下：

減速器

諧波(輕載精密，體積緊湊，適配小臂腕部)、行星(成本可控，工藝成熟，適配肘肩)為國內主流，擺線針輪(高負載高剛性，扭矩範圍大，適配髖腰)為高扭矩關節新方向。

絲槓

滾珠絲槓主打性價比，適配輕載定位;行星滾柱絲槓承載力是其3-6倍，壽命達10-15倍，是大腿、大臂等高負載關節的核心部件。

電機

聚焦高功率密度與輕量化。空心杯(低慣量)、無框力矩(扭矩大)為主流，軸向磁通電機(效率超96%)為前沿方向，但需突破散熱、成本等瓶頸。

靈巧手

技術路線未收斂(電機+連桿/直驅/腱驅動)，主流產品自由度達12-22個，核心痛點是平衡高自由度、輕量化與成本。

傳感器

力控與觸覺傳感是核心。電流環力控成本低，六維力傳感器精度高(0.5%FS及以上)，是高精度操作的關鍵。觸覺傳感未來朝陣列化、多模態融合發展。

輕量化

通過結構優化、材料替代(鎂合金、PEEK)和工藝創新協同推進，是突破續航與性能瓶頸的關鍵。頭部企業如宇樹G1、智元靈犀X2重量已降至35kg。

風險提示：技術進步不及預期，產業化落地不及預期，競爭加劇。