智通財經APP獲悉，據港交所5月29日披露，浙江來福諧波傳動股份有限公司(簡稱：來福諧波)向港交所主板提交上市申請書，招銀國際為其獨家保薦人。招股書提示，該申請版本已於2026年1月2日以保密形式提交。根據灼識諮詢報告，按2025年出貨量計算，公司在中國機器人諧波減速器提供商中排名第二，市場份額達21.4%，按收入計算則排名第二。根據同一數據源，截至2025年12月31日，公司是該報告所指出的國內僅有的兩家已實現人形機器人用諧波減速器交付並進入量產階段的製造商之一。

公司簡介

招股書顯示，來福諧波成立於2013年，是中國機器人精密傳動核心部件提供商，為中國首批諧波減速器開發企業。經過十餘年專注於諧波減速器的發展，憑藉早期進入與長期專注，公司已成為中國機器人諧波減速器產業的關鍵力量，併成為少數能與國際領導廠商競爭的國內企業之一。

來福諧波提供涵蓋諧波減速器、關節模塊、機械臂乃至自動化工作站的產品組合。公司的產品主要應用於人形機器人和工業機器人領域。公司的優勢源於在精密傳動解決方案中一款技術部件諧波減速器方面的專業能力，並依託於公司的自主研發能力。

公司的諧波減速器在2025年實現了±15角秒的定位精度，使用壽命超過10,000小時，位居中國及全球第一梯隊。來福諧波在產品設計、電動執行與驅動和生產技術方面已形成核心能力，能夠服務於焊接、搬運、噴塗、裝配和分揀等多種精密傳動應用場景。公司的產品憑藉性能贏得了業界的廣泛認可，目前主要交付國內客戶，亦有少數銷往國際市場，包括歐洲、美國、日本及韓國。公司正逐步從諧波減速器的領先提供商發展成為精密傳動解決方案的綜合提供商，將公司的技術應用擴展至更廣闊的市場。

諧波減速器是機器人的核心部件，廣泛應用於多關節人形機器人及工業機器人。公司於2015年開始諧波減速器業務。根據灼識諮詢報告，目前，尚未有任何成熟人形機器人企業具備自主設計與規模化生產諧波減速器的能力。憑藉已驗證的產品性能，公司正深度佈局人形機器人供應鏈，有效滿足客戶對關節及機械臂等核心部件的動力傳輸需求，精準把握行業發展機遇。

公司的諧波減速器在精度、可靠性和壽命方面表現卓越。通過公司自主設計的齒形結構和材料工藝，公司已實現低成本、高效能生產。公司對關鍵生產工序實行自主生產，主要包括熱處理、精密加工和齒輪加工，確保質量始終如一併維持穩定的交貨期。

依託多年來在諧波減速器研發與生產方面的經驗，來福諧波於2022年將研發重點拓展至關節模塊、機械臂和自動化工作站，這標誌着公司在戰略上對諧波減速器業務的直接延伸。此次拓展源於客戶對將機器人精密傳動部件與各類機器人零部件進行集成的需求。為此，公司將諧波減速器與電機、編碼器相結合，開發出關節模塊，而這些關節模塊進而構成公司機械臂的組成單元。同樣，為了提升自身生產線的效率與成本效益，公司研發了自動化工作站，該產品也契合了客戶對提高其製造產能的需求。從零部件到系統的演進，使公司能夠在機器人行業的整個製造鏈條中創造更高價值。

財務資料

收入

於2023年度、2024年度、2025年度，公司實現收入分別約9454.5萬元(人民幣，下同)、1.08億元、2.61億元。

毛利及毛利率

於2023年度、2024年度、2025年度，公司錄得毛利分別約2785.7萬元、2592.7萬元、6686.3萬元，對應毛利率分別為29.5%、24.1%、25.6%。

年內虧損

於2023年度、2024年度、2025年度，公司錄得年內虧損分別約1.69億元、1.69億元、1.71億元。

行業概覽

中國已成為全球最大的機器人市場，並預計將持續保持強勁的增長勢頭。中國機器人出貨量預計將從2025年的約80萬台增長至2030年的約470萬台，複合年增長率為42.5%。按收入計，全球及中國機器人市場規模預計將分別由2025年的約人民幣5,472億元及人民幣2,003億元，增長至2030年的約人民幣12,892億元及人民幣4,914億元。

人形機器人。作為新一代通用型機器人，人形機器人市場正處於爆發性增長的節點，其增長速度顯着高於其他機器人細分市場。人形機器人依託於類人形態與運動能力，憑藉其通用性與任務泛化能力的核心優勢，能夠在複雜非結構化環境中執行復合任務，從而突破傳統機器人應用場景的侷限。隨着具身智能技術的不斷成熟與供應鏈成本的逐步優化，人形機器人正逐步實現規模化商業落地。其市場出貨量預計將從2025年的約15,200台增長至2030年的約110萬台，複合年增長率達133.8%。

工業機器人。工業機器人是機器人產業中發展最為成熟且商業化程度最高的分部，應用場景明確(主要集中於工廠等結構化環境)，並具有清晰的投資回報。目前，工業機器人是中國機器人市場中出貨量佔比最大的類別，構成了機器人產業最大、最穩固的基本盤。在勞動力成本持續攀升、碳中和轉型不斷推進的背景下，製造業者正面臨多重挑戰。就業偏好轉變加劇了勞動力短缺問題，尤其年輕一代勞動者日益排斥從事重複性及高強度的體力勞動，導致生產線操作人員出現結構性短缺，進一步加速了以機器人替代人力的進程。新能源汽車、鋰電池及光伏產業等戰略性新興產業的快速擴張，正進一步推動工業機器人應用需求增長。工業機器人的出貨量預計將從2025年約40萬台，增長至2030年約120萬台，複合年增長率約20.7%。

其他機器人。在人口結構變化與勞動力短缺的驅動下，服務機器人正加速滲透至商業和家庭場景，可提升營運效率與生活質量。另一方面，高風險環境(如緊急救援與科學探索)對人員安全提供出了更高要求，亦持續推動對特種機器人解決方案的需求。因此，該類別的總出貨量預計將從2025年約40萬台，增長至2030年約250萬台，複合年增長率為48.1%。

中國機器人精密傳動解決方案市場規模預計將由2025年的約人民幣268億元增長至2030年的約人民幣1,975億元，複合年增長率達49.2%。

精密減速器市場規模將從2025年的約人民幣35億元增長至2030年的約人民幣261億元；同期，關節模塊市場將從約人民幣78億元擴張至約人民幣579億元；而機械臂市場則將由約人民幣124億元增長至約人民幣964億元。精密減速器面臨較高的技術壁壘，該等壁壘源於其對先進設計與材料的依賴、精密的製造工藝，以及對可靠性和使用壽命的嚴苛要求。該等因素最終決定了關節模塊和機械臂的性能上限。

得益於下游機器人行業的爆發性增長，中國機器人領域精密減速器市場規模正持續擴大。市場規模預計將從2025年的人民幣35億元，增長至2030年的約人民幣231億元，複合年增長率達到45.9%。其中，諧波減速器以其獨特的結構特性，顯着降低機器人關節的重量和體積，從而減少對電機功率的需求，成為機器人設計向輕量化、緊湊化和更高精度方向演進的必然選擇。

董事會資料

董事會將由11名董事組成，包括四名執行董事、三名非執行董事及四名獨立非執行董事。董事會負責本公司的管理及運營，並擁有一般權力。董事任期為三年，並符合資格於其任期屆滿後膺選連任。高級管理層負責本公司的日常運營。

股權架構

於最後實際可行日期，張先生通過以下方式合共控制本公司股東大會32.67%的表決權：(i)張先生直接實益持有4.13%股權；(ii)通過來福投資持有23.45%股權(其普通合夥人嵊州市順和信息諮詢有限公司乃由張先生控制)；及(iii)通過傑陽信息持有5.09%股權(張先生擔任其普通合夥人)。

來福投資為2015年10月依據中國法律註冊成立為有限合夥企業。來福投資的普通合夥人為嵊州市順和信息諮詢有限公司，其由張先生持有99%權益，集團前僱員錢松魚女士持有1%權益。來福投資的有限合夥人包括張先生及12名獨立第三方人士。

傑陽信息為2017年12月依據中國法律成立的有限合夥企業。傑陽信息的普通合夥人為張先生。傑陽信息的有限合夥人包括三名執行董事(即張瀚先生、吳迪先生及王海鷹女士)、兩名高級管理層成員(即周文俊先生及薛唯女士)以及公司14名僱員。

中介團隊

獨家保薦人：招銀國際孖展有限公司

公司法律顧問：有關香港法律及美國法律：貝克•麥堅時律師事務所；有關中國法律及中國數據合規法律：海問律師事務所；關於國際制裁法律：Commerce & Finance Law Offices LLP

獨家保薦人法律顧問：有關香港法律：競天公誠律師事務所有限法律責任合夥；有關中國法律：競天公誠律師事務所

申報會計師及獨立核數師：畢馬威會計師事務所

行業顧問：灼識行業諮詢有限公司

合規顧問：新百利孖展有限公司