作者｜不慌實驗室 楊立成

6月3日消息，比亞迪執行副總裁李柯首次官方證實自研人形機器人，代號「堯舜禹」，2026年計劃內部部署2萬台，依託造車全鏈條優勢開啓第二增長曲線。

堯舜禹進廠

2026年6月3日，第一財經從接近比亞迪人士處確認，公司人形機器人項目正穩步推進。早前，李柯在比亞迪官方投資者平台「股東星球」《有請》欄目中首次正面回應外界追問，明確表示現階段重點佈局工業機器人，未來將開放平台，支持自研與合作模式並行。

這是比亞迪官方及高層首次公開證實人形機器人業務，打破了市場長達四年的猜測。

項目進展遠超行業預期。據內部披露，「堯舜禹」項目2022年由第十五事業部正式立項，中央研究院提供技術支撐，目前已組建約4000人的核心研發團隊，博士佔比超30%，覆蓋機械設計、電控、算法、AI等全鏈條領域。

截至2026年5月，原型機已迭代至第七代，核心零部件產線同步投產。實測參數顯示，機器人雙足行走速度達1.5米/秒，額定負載50公斤，配備4指16自由度靈巧手與激光雷達+6D觸覺感知系統，在工廠搬運、貼標、巡檢等標準化工序中，綜合作業效率已達到人工的80%。

部署路線圖清晰明確。目前已有約150台樣機進駐深圳坪山、長沙等整車工廠開展7×24小時實景實訓，同時優必選Walker S1也已進入比亞迪焊裝車間，實現與無人物流車、無人叉車的協同作業。

按照比亞迪規劃，2025年已完成內部2000台小批量部署，2026年將猛擴至2萬台，優先替代產線上重複性高、勞動強度大的崗位；2028年實現全面大規模落地，逐步拓展至品牌線下4S店接待、物流倉儲等商用場景。

李柯在訪談中特別提到，未來如果機器人走向家庭，可直接通過比亞迪全球經銷商網絡進行售賣。

生態佈局同步推進。比亞迪並未侷限於純自研路線，而是通過「自研+投資」雙輪驅動構建產業閉環：2023年戰略入股智元機器人（持股約3.76%）、超億元投資帕西尼感知科技，覆蓋通用人形機器人、多維觸覺傳感器等關鍵環節；與香港科技大學共建「具身智能聯合實驗室」，提前佈局前沿技術研發。

資本市場對此反應相對平淡，截至6月3日收盤，比亞迪A股報94.82元，下跌2.00%，總市值8645億元；H股報93.25港元，下跌3.62%，總市值8502億港元。

多位分析師表示，人形機器人業務尚處於早期投入階段，短期內難以貢獻業績，市場更關注其與汽車主業的協同效應。

造車的底氣

比亞迪入局人形機器人，最大的底氣來自於新能源汽車產業積累的全鏈條能力。

李柯在訪談中直言：「機器人的競爭在於誰有最強的製造能力、軟件能力和硬件能力，而汽車相關AI能力與機器人有同源性。」

這句話精準點出了整車企業跨界機器人的核心優勢，也是比亞迪區別於其他機器人創業公司的根本所在。

製造與成本控制能力是比亞迪最堅實的護城河。作為全球最大的新能源汽車製造商，比亞迪2025年全年銷量超過460萬輛，連續四年穩居全球第一。

尤其是年產百萬輛汽車的規模效應，使其在供應鏈管理、質量管控、良率爬坡、大規模交付等方面積累了無可比擬的經驗。

這些能力可以直接平移到機器人生產中，大幅降低製造成本。據測算，比亞迪機器人核心零部件與汽車的通用率超過60%，伺服電機、行星減速器、關節模組等核心部件自研率超80%，其中自研伺服電機成本較外購低約40%，自研RV減速器成本比進口低60%。

而對於絕大多數機器人初創公司來說，減速器、電機、控制器三項加起來就要喫掉整機成本的50%以上，還需向日本哈默納科、納博特斯克等廠商支付高額溢價。

軟硬件協同能力構成第二重優勢。5月28日，比亞迪在第二屆科技日暨智能化戰略發布會上，正式推出自研4納米車規級智駕芯片「璇璣A3」並實現規模化量產。

該芯片單位算力功耗相較行業同類產品低20%，三顆芯片協同工作後綜合總算力突破2100TOPS，可充分滿足L3-L4級自動駕駛的算力冗餘需求。

更重要的是，車規級芯片與機器人芯片在架構、算力、可靠性等方面高度同源，璇璣A3未來可直接應用於人形機器人，解決高端AI芯片「卡脖子」問題。

同時，比亞迪已經寫過數百萬行車規級代碼，跑通過「天神之眼」智能駕駛系統，管過百萬輛級的整車電子電氣架構，再做機器人的軟硬件整合，起點遠高於從零開始的創業公司。

正如李柯所說：「汽車裏面軟件的複雜程度，如果移植到機器人身上，對我們來說非常容易。」

場景優勢是比亞迪獨有的王牌。當前機器人產業正經歷從「技術驅動」向「場景驅動」的關鍵轉折，很多創業公司雖然能造出原型機，卻缺乏足夠大的應用場景進行驗證和迭代，只能一家工廠一家工廠地推銷，周期長、驗證慢、迭代難。

而比亞迪自帶全球最大的新能源汽車製造體系、遍佈全國的超級工廠、數十萬產業工人，每一個工位都是潛在的需求入口。

「以用促研」形成了完美的迭代飛輪，由工廠提出需求，研發團隊快速迭代產品，再回到工廠驗證效果，如此循環往復。

這種模式不僅能加速產品成熟，還能在商業化初期消化大部分產能，避免了創業公司「有產品無市場」的困境。

行業格局加速重構

比亞迪的入局，正在重新定義人形機器人行業的競爭維度。過去幾年，賽道的競爭主要集中在術參數上，各家公司比拼的是行走速度、負載能力、關節數量等實驗室指標。

而比亞迪入場後，直接將競爭拉到了另一個維度：供應鏈管理、製造成本、部署效率、規模化能力。當行業還在用技術難度構築壁壘時，比亞迪用製造效率拆掉了壁壘，開始探索「真正幹活之後，每小時的人工替代成本是多少」。

行業格局正在加速重構。據高工機器人產業研究所預測，2026年中國人形機器人出貨量將達到6.25萬台；IDC預測，到2030年全球人形機器人出貨量將突破51萬台，年複合增長率接近95%。

巨大的市場潛力吸引了衆多玩家入局，既有特斯拉、小米、比亞迪等科技巨頭，也有優必選、智元、傅利葉等創業公司。

不過，目前行業仍處於早期階段，沒有任何一家公司形成絕對優勢。比亞迪的加入，將憑藉其全產業鏈自研能力和場景優勢，迅速躋身第一梯隊。

尤其是在工業機器人領域，比亞迪「自己就是自己的第一個大客戶」，2026年2萬台的內部部署量已接近全市場預測總出貨量的三分之一，有望率先實現萬台級規模化落地。

從機會端來看，工業場景是當前人形機器人最成熟的落地領域，比亞迪依託自有工廠的大規模部署，能夠快速積累數據、迭代產品、驗證商業模式，形成先發優勢。

一旦工業場景跑通，未來向商用、家用場景拓展將水到渠成。李柯描繪的「每個家庭三個機器人」的遠期願景，雖然尚需時日，但比亞迪全球數千家4S店構成的銷售網絡，將為未來C端產品落地提供天然渠道。

事實上，仍有多重挑戰需警惕。核心技術仍存短板，比亞迪雖在伺服電機、控制器領域實現自主可控，但高精度減速器、高端AI芯片、基礎仿真軟件與國際先進水平仍有差距，工廠部署從千台邁向萬台時，這些短板將從實驗室差距轉化為產線風險。

商業化落地節奏很重要，就像璇璣A3芯片技術落地不等於商業落地，未來6至12個月跨車系規模化裝車進度決定其商業價值，機器人也面臨從實訓到全天候無縫量產的可靠性考驗。

行業競爭持續升溫，越來越多巨頭湧入賽道，未來幾年人形機器人行業將迎來洗牌，唯有掌握核心技術、兼具成本優勢與場景落地能力的企業才能站穩腳跟。

長遠來看，比亞迪入局人形機器人，是其從「汽車製造商」向「全能科技巨頭」轉型的重要一步。

從電池到汽車，再到芯片和機器人，比亞迪的跨界邏輯始終圍繞着「工程能力」這一核心。當人形機器人進入規模化落地階段，比拼的不再是實驗室的技術概念，而是大規模工程落地、成本控制、供應鏈管理等綜合能力。

在這方面，比亞迪已經走在了行業前列，但也應該清醒地看到，人形機器人產業仍處於發展初期，還有很長的路要走。

用場景養工程、用工程倒逼底層部件自主，纔是中國機器人產業真正安全的道路，而比亞迪的這場跨界探索，無疑為整個行業提供了一個極具價值的觀察樣本。