文 | 朝陽資本論，作者 | 江夏
按照常見商業邏輯，企業可粗略分為產品型和平台型。
目前，對於爆火的機器人賽道，各路玩家玩法也各有千秋。
有從產品切入、名聲大噪的宇樹、智元、極智嘉。
也有從平台切入、不直接生產整機機器人，而做「底層基礎設施」，如英偉達、匯川技術，一個做AI算力+開發工具平台，一個做產業鏈上游的通用技術底座；
群雄逐鹿中，上海仙工智能選擇了先做「平台型」具身智能機器人公司。
6月7日， 仙工智能 港交所IPO通過聆訊，即將成為「機器人大腦」第一股。
從大腦到底盤，從控制器到軟件再到配送機器人，仙工智能用了5年時間，把自己做成了產業鏈中的平台型第一。
以機器人大腦控制器為核心，構建「控制器+標準底盤」生態，而後提出「一腦一鏈」戰略，發布SEED數字化軟件平台，並在前幾天發布AI配送機器人P300。
2025年，仙工智能營收4.42億。
根據灼識諮詢數據，按2025年機器人控制器銷量計，仙工智能均位居全球及中國首位，市場份額分別為24.8%及45.2%。
作為平台型具身智能企業，仙工智能為何更喫香？而「機器人大腦第一股」又含金量幾何？
SRC技術底座開路
仙工智能故事的起點，屬於又一個熱血青年的孤注一擲。
創始人趙越「棄醫從工」的往事，為各家媒體津津樂道，在浙江大學進修5年醫學班後，選擇退學重考入浙江大學控制學院深造，研究機器人技術。
能夠有這樣「而今邁步從頭越」的魄力，也無外乎能做出個全球第一。
2013、2014年和2017年，趙越三次帶領團隊獲得RoboCup 機器人足球比賽世界冠軍。
也就是說，在2020年仙工智能正式成立之前，創世團隊就已經在移動機器人底層算法、運動控制等關鍵技術上進行了積累。
2020年，這支冠軍團隊創立仙工智能，核心成員包括趙越、葉楊笙、王群。
圖左五，仙工智能創始人兼CEO趙越
成立之年，基於此前技術積累，仙工智能順理成章推出初代SRC系列核心控制器。
SRC，全稱SEER Robotic Controller，即「仙工機器人控制器」。
SRC不僅是硬件，而是一個「軟硬件一體」的移動機器人技術底座。
通過集成視覺—語言—動作(VLA)、強化學習、端到端導航和同步定位與建圖(SLAM)，控制各類傳感器和執行器，實現智能機器人本體的自主運行；軟件通過多種智能調度和優化算法，通過統一的通信接口向機器人下達任務指令，實現多類型智能機器人高效協同工作。
從硬件層來理解，SRC是一塊高度集成的電路板，內部集成了CPU、GPU、MCU等多種計算核心，以及工業級通信接口，包括CAN、RS485、以太網、IO等。
從系統軟件層面來理解，SRC是一個統一的機器人操作系統，包含了一套仙工全自研的實時操作系統內核與中間件，集成了所有讓機器人自主移動的算法和功能模塊。
從功能算法層面來理解，SRC出廠就內置了全棧功能，包括多模態感知與定位、智能規劃與控制、雲端連接與調度，無需二次開發。
舉個例子，SRC作為技術底座，就是將一台工業車輛變成自主移動機器人所需的全部底層硬件、操作系統、核心算法和安全能力，都標準化地封裝在了一個控制器裏。
從產業鏈角度講，控制器是機器人的「大腦」，負責感知定位、決策和運動控制。
向上，連接傳感器、伺服電機、減速器等核心零部件，向下，對接整機製造商和系統集成商，雖然僅佔整機成本的10%-20%，卻是技術壁壘較高的環節。
問題來了，為何仙工智能選擇一上來就給自己上技術強度？
這個問題，要回到現在的機器人賽道來看，才能看出仙工的高瞻遠矚。
圖源：仙工智能招股書
目前，傳統機器人行業普遍採用「整機廠商自研控制器+銷售整機」的垂直集成模式，不同品牌機器人系統互不兼容，形成「自動化孤島」，大幅提高機器人開發的技術門檻和成本。
仙工智能喊出「讓開發沒有門檻」的口號，通過提供標準化的控制器和開放的軟件工具鏈，讓集成商和終端客戶可以像「搭積木」一樣快速構建定製化機器人，而不用從零編寫複雜的底層算法。
尤其是仙工聚焦的工業場景，極其碎片化，如果每個場景都從頭研發整機，成本將無法承受。
而仙工的SRC核心大腦，通過軟件定義運動模型與導航策略，讓集成商可以快速「攢」出適應特定場景的機器人，大幅降低製造AMR的技術和資金門檻。
根據仙工智能招股書，截至2025年底，仙工SRC系列控制器已適配超過400種主流零部件，覆蓋激光雷達、深度相機、電機驅動器等核心硬件，實現超2000種機器人SKU的快速交付。
選擇這樣一條「少有人走」的路線，仙工智能構建了作為開放平台的技術和規模壁壘。
一站式開放平台搭橋
有了SRC系列控制器作為技術底氣，仙工智能在後續的業務發展過程中，逢山開路、遇水搭橋。
根據灼識諮詢數據，2023-2025年，仙工智能連續三年位列智能機器人控制器全球銷量第一，全球市佔率持續提升至25%。
但冠軍並不滿足現在，且善於居安思危。
現階段， 隨着開源算法普及和AI芯片性能提升，以及國內頭部企業集體向「軟硬件垂直整合」邁進，控制器硬件的底層技術日益標準化和同質化，單純靠硬件標準化來構建護城河變得越來越難。
於是，仙工智能開始打磨新商業模式，在行內率先推出規模化智能機器人開放平台，提供控制器、軟件、機器人及配件的一站式解決方案。
圖源：仙工智能招股書
對於集成商，仙工智能可以提供核心部件，以SRC控制器為核心，輸出給那些想要自己製造自主移動機器人（AMR）但缺乏底層控制技術的廠商，幫助他們快速、低成本地開發出各種專用機器人。
對於終端客戶，針對半導體、汽車、新能源等行業，集成商可以通過添加零部件、軟件及定製工程，將公司的產品集成到更廣泛的自動化解決方案中，以滿足客戶的特定應用需求。
對於以上兩類客戶，仙工相當於構建了一個開放式合作生態，聯合上游傳感器，如激光雷達、視覺相機，電機驅動、電池等核心零部件廠商，進行產品適配與認證，確保控制器能兼容市面上主流的元器件，為客戶提供更靈活的選擇。
對於終端工廠，想要「開箱即用」，仙工智能最新發布，有AI配送機器人P300，還有輪式人形機器人底盤，讓萬物皆可「具身」。
圖源：公司官網
這樣一個一站式生態平台，更高、更長遠的價值在於，為仙工智能帶來槓桿效應，核心在於數據。
單個機器人的智能有限，而當一個工廠甚至產業鏈中成百上千台機器人都運行在同一大腦平台時，就能形成群體學習與優化，一台機器人遇到的異常，可迅速轉化為算法更新，惠及所有機器人。
大腦，正是這個群體智能的數據入口和進化引擎。
也就是說，控制器，作為機器人的決策中樞，匯聚了從感知、規劃到執行的全鏈路數據，服務數千家客戶、覆蓋大量工業場景，讓仙工智能積累了難以複製的算法訓練數據和多場景適配經驗，形成「數據飛輪」效應。
一生二、二生三、三生萬物。
截至目前，仙工智能已經連接超過2100家集成商及終端客戶，輻射全球35個國家和地區，覆蓋3C、汽車、自動化設備、新能源、半導體、工程機械、生物醫藥等20餘個細分行業，已經形成了一個初具規模的產業生態雛形。
港股野望，成色幾何？
說了這麼多，「機器人大腦第一股」究竟含金量幾何？
5月28日，仙工智能更新了截至2025年底的招股書，基於數據來拆解，更加客觀。
基本盤上面，仙工智能2023年、2024年、2025年營收分別為2.49億元、3.39億元、4.42億元；毛利分別為1.22億元、1.56億元、2.09億元；毛利率分別為49.2%、45.9%、47.4%。
報告期內營收穩步增長，複合年增長率達到33.2%，毛利率維持在較高水平，作為一家正式運營僅5年時間的科創型公司，這樣穩定增長並不常見。
尤其值得注意的是，機器人控制器以及軟件服務，毛利率平均維持在80%以上，在智能機器人行業中已經算是相當不錯了。
圖源：公司招股書
回到市場層面，具體業務上，仙工智能的機器人、機器人控制器、軟件以及配件的銷量，都是逐年增長的態勢。
2025年，機器人銷量3168台，控制器銷量7924台，配件銷量超過25萬台。
圖源：公司招股書
不過，需要注意的是，僅從收入上來看，仙工機器人營收佔比在增長，控制器營收佔比在下降。
圖源：公司招股書
至於原因，其實在前文《朝陽資本論》就已經分析過，控制器賽道內卷，單價下降，並且各行業降本增效下，優先選擇控制成本，自然是能省則省。
然而即便在這樣的背景下，仙工智能近一年新增客戶超600家，同時老客戶復購率超60%。
客戶認可度、復購率，自然是對仙工智能平台價值的無聲背書。
圖源：公司招股書
對於一家科創型公司，我們看的是未來，而科創型公司的未來，則建立在研發上。
2023年至2025年，仙工智能的研發費用分別為6375萬元、7131萬元、7917萬元，佔營收比重均超過17%。
同期以權益結算的股份支付開支分別為2680萬元、3168萬元、2880萬元。
所以，仙工智能目前高強度的研發投入造成的戰略性虧損，也就可以理解。
一家技術創新驅動的企業，如果不看向未來，如何長久？
這也是仙工選擇港股募資的原因。
為了保持「大腦」的領先地位，仙工智能需要在算法迭代、新場景適配、平台生態建設上持續砸錢。
根據招股書，仙工智能募資頭像主要為尖端AGI與具身智能研發、多功能中心建設、產業鏈上下游投資併購、全球銷售體系搭建及補充營運資金。
值得一提的是，IPO前，仙工智能獲得了普洛斯隱山資本、科沃斯、IDG 資本、賽富資本、洪泰基金等多家知名機構的投資，其中普洛斯隱山資本、科沃斯和賽富資本為領航資深獨立投資者。
隱山資本的產業背景與仙工智能的倉儲物流場景高度契合，科沃斯則在服務機器人領域擁有深厚積累，兩家產業資本可以給仙工智能帶來長期穩定的生態協同資源。
據《中國發展報告2025》預測，中國具身智能產業市場規模有望在2030年達到4000億元，2035年突破萬億元。
IT桔子數據顯示，今年一季度，具身智能領域已發生投孖展事件132起，金額共計318.61億元；2025年全年，具身智能領域發生投孖展事件334起，金額共計364.75億元。
在具身智能政策、資本雙重向好的窗口期，仙工智能抓住機遇，向上邁一台階，爭奪市場發展機會，是基礎也是本能。
趙越曾說，「仙工智能」的「仙」是人站在山上，代表着高瞻遠矚、追求卓越的精神，「工」則指向工業領域，寓意企業致力於面向未來，解決工業難題。
從已有的成就和對未來的規劃來看，仙工智能「名副其實」。