根據沙利文數據，2025年雲深處四足機器人行業應用領域收入排名全球第一，四足機器人收入排名全球第二，具身智能機器人收入排名全球第四。  　　上交所官網顯示， 作為「杭州六小龍」之一的杭州雲深處科技股份有限公司(以下簡稱「雲深處」)，其科創板IPO申請已於5月18日獲受理。緊隨宇樹科技，雲深處成為國內第二家啓動A股IPO的具身智能機器人企業。 　　圖1：雲深處科創板IPO進展情況 　　 　　     　　來源：上交所官網 　　自2017年成立以來，雲深處專注於四足機器人和輪足機器人的研發、製造與產業化。 根據沙利文數據，2025年雲深處四足機器人行業應用領域收入排名全球第一，四足機器人收入排名全球第二，具身智能機器人收入排名全球第四。  　　此次IPO，雲深處擬募集資金25.03億元，主要用於具身算法及模型研發項目、機器人本體與解決方案研發項目、具身智能機器人產業化項目，以及具身智能機器人基地建設項目。  　　表1：募資資金投資項目情況 　　 　　     　　來源：招股書 　　 　　     　　具身智能迎來歷史性發展機遇 　　隨着全球人工智能向具身智能演進趨勢日益明確，該領域已成為主要經濟體競相投入，爭奪未來科技制高點的關鍵賽道，直接關係國家長期競爭力與產業安全格局。近年來，我國對具身智能產業的重視與支持力度持續加大，自2025年起，國家密集出台前瞻性、系統性政策，明確將具身智能納入未來產業重點發展方向。  　　進入2026年，「十五五」規劃綱要明確將機器人作為戰略性新興產業，並將具身智能納入未來產業範疇，提出培育更多支柱性先導性產業，構築產業發展新優勢。同時，在前瞻佈局未來產業環節，明確推動量子科技、具身智能等成為新的經濟增長點。 　　在政策支持、技術驅動、產業鏈完善、資本投入等多重因素推動下，2025年成為具身智能機器人規模化滲透的關鍵節點，預計至2030年全球市場規模將達到2050.3億元，整體呈現高速增長態勢。  　　從長期來看，中國憑藉完善的產業鏈和豐富的場景積累，將持續成為全球最大市場。 根據沙利文數據，中國具身智能機器人市場規模從2023年的2.9億元迅速攀升至2025年的28.5億元，其間複合增長率高達216.1%，預計到2030年市場規模將進一步擴大至684.5億元，其間仍將保持84.2%的複合增長率。 海外市場方面，具身智能機器人的市場規模從2023年的1.4億元躍升至2025年的25.5億元，其間複合增長率達到327.1%，預計到2030年將達到1365.9億元。  　　圖2：2023年至2030年全球具身智能機器人市場規模 　　 　　     　　來源：招股書 　　雲深處是全球推動具身智能機器人實現規模化行業應用的領軍企業，公司產品主要應用於電力巡檢、應急消防、工業巡檢、警務安防、公共基建巡檢、巡邏巡查、物流運輸等領域。憑藉在具身智能機器人領域積累的軟硬件核心技術、量產交付體系及商業化先發優勢， 雲深處已建立起客戶覆蓋廣泛、應用場景多元的業務格局，主要客戶包括國家電網、聯想、鬧奇機器人等。與此同時，雲深處持續推進國際化戰略，產品遠銷美國、新加坡、德國、土耳其、韓國、日本等全球超過45個國家或地區。 　　根據招股書披露，雲深處是國家高新技術企業、國家級專精特新重點「小巨人」企業及浙江省製造業單項冠軍企業，設有浙江省博士後工作站、浙江省高新技術企業研究開發中心等。並且，公司不斷推動具身智能關鍵核心技術突破、行業技術規範與標準統一，牽頭或參與八項國家級重點科研項目，參與起草兩項國家標準、三項團體標準。  　　從行業發展來看，具身智能機器人屬於典型的技術密集型產業，是由人工智能與機器人兩大支柱產業共同推動，這就要求企業必須保持高強度且持續的研發投入。 2023年至2025年，雲深處的研發投入分別為3218.45萬元、3821.13萬元、8430.06萬元，合計研發投入金額15469.65萬元，佔各期營業收入的比例分別為64.22%、37.03%、24.98%。 截至報告期末，雲深處共擁有授權發明專利25項、實用新型專利59項、軟件著作權8項，其中可應用於公司主營業務並能夠產業化的境內發明專利21項。  　　圖3：兩大支柱產業共同推動具身智能機器人發展 　　 　　     　　來源：招股書 　　不過，由於研發活動本身具有投入大、周期長、不確定性高等特點，雲深處對持續投入研發可能帶來的虧損風險作出提示：「若公司研發不及預期、技術路線出現偏差導致研發失敗，或研發成果未能精準匹配行業技術演進方向與市場真實需求，或研發成果的商業轉化效率、產業化落地進度不及預期，則高額的研發投入將可能在短期內無法帶動經營業績實現同步增長，進而導致公司未來經營面臨盈利壓力加劇、業績下滑甚至再度出現虧損的風險。」  　　2025年實現扭虧 　　隨着規模效益的快速釋放，雲深處的營業收入呈現出倍數級增長。財務數據顯示， 2023年至2025年(以下簡稱「報告期」)，雲深處實現的營業收入分別為5011.26萬元、10320.10萬元、33749.06萬元，最近三年營業收入複合增長率為159.51%；同期淨利潤分別為-2585.01萬元、-1328.99萬元、2868.40萬元，2025年公司實現扭虧為盈。 　　按業務類型來看，雲深處的主營業務收入包括來自具身智能機器人、產品組件及配套服務的收入， 報告期內，公司具身智能機器人實現的收入分別為4903.17萬元、8951.05萬元、32237.73萬元，佔主營業務收入的比例分別為97.94%、86.83%和95.69%，是公司業績增長的核心支柱。 　　具體來看，雲深處的具身智能機器人產品主要包括絕影X系列四足機器人、絕影Lite系列四足機器人、山貓M系列輪足機器人、DR系列人形機器人。隨着具身智能機器人行業的爆發式增長，報告期內，雲深處具身智能機器人產品板塊內部的產品結構持續優化。  　　其中，絕影X系列作為旗艦產品，報告期內實現的收入分別為3966.41萬元、6989.23萬元、19576.35萬元，實現持續且快速的增長，2025年佔總營收比重達58.11%，始終是雲深處最核心的收入來源。 絕影Lite系列作為輕量化產品，報告期內實現的收入從2023年的936.76萬元增長至2025年的5130.16萬元，2025年佔總營收比重達15.23%。  　　另外，雲深處2025年新推出的山貓M系列產品當年實現的收入為7448.91萬元，佔比22.11%，成為拉動收入增長的新動力。相較之下，DR系列產品的規模相對較小，2024年和2025年分別實現收入117.11萬元和82.30萬元，仍處於市場拓展的初期階段。  　　表2：主營業務收入構成情況 　　 　　     　　來源：招股書 　　總體來看，雲深處的核心產品雖已在行業應用、科研教育、商業服務等領域逐漸實現規模化應用，但目前人形機器人尚處於商業化起步階段，其市場推廣與應用落地進程存在一定不確定性，因此，雲深處坦言，公司產品存在商業化應用不及預期的風險。  　　此外，當前具身智能機器人行業的技術路線仍在持續迭代，競爭格局尚未固化，短期內市場參與者在政策與資本的雙重驅動下持續湧入，行業內已出現低水平重複建設、產品同質化競爭、低價無序競爭等現象，行業整體利潤空間面臨持續擠壓。 國際市場方面，特斯拉、Figure AI、波士頓動力等海外龍頭持續加碼核心技術研發與全球市場佈局，進一步抬升了全球市場的競爭門檻。  　　因此，雲深處在招股書中表示：「若公司無法在覈心技術、成本管控、產品性能、場景適配等方面持續保持競爭優勢，將可能面臨市場份額下滑、定價能力減弱、毛利率水平下降等風險，進而對公司經營業績與持續發展造成不利影響。」  　　多家國有資本與產業資本入股 　　從雲深處的股權結構來看，截至招股書籤署日，朱秋國為公司控股股東及實際控制人，合計控制公司31.05%股份的表決權。 具體構成為：朱秋國直接持有公司15.61%的股份；通過擔任員工持股平台杭州空見(持股10.23%)的執行事務合夥人，間接控制該部分股份；此外，股東李超直接持股5.20%，其已與朱秋國簽訂一致行動協議，系朱秋國的一致行動人。  　　在持股5%以上的重要股東中，主要涉及三家投資機構： 　　賽智伯樂通過旗下三隻基金——賽智網安貳期(3.14%)、賽智網安叄期(2.00%)和賽智助龍(0.91%)，合計持有云深處6.05%的股份。 該機構重點佈局初創期、成長期及IPO前項目，擅長服務中早期科技創新企業，投資區域以浙江為核心，此前曾參與PingPong支付、微醫、連連數字、華瀾微、中昊芯英等知名項目。  　　方廣投資通過蘇州方廣三期(3.91%)、常州方廣三期(1.56%)、常州方廣四期(0.18%)及中小方廣(0.13%)四隻基金，合計持有云深處5.77%的股份。 　　銀杏谷資本通過雲棲創投(5.41%)與雲杏智創(0.30%)合計持有云深處5.71%的股份，同為持股5%以上的重要股東。 　　除上述機構外，雲深處本次發行前的前十大股東還包括道生靈境、國家人工智能基金、華函未來、天津凌創等，對應的持股比例分別為4.18%、3.81%、2.75%、2.48%。 　　總體來看，雲深處的投資方陣容涵蓋國有資本與產業資本兩大類別，前者包括電信投資、國新基金、國家人工智能基金、央視融媒體基金、機器人基金等；後者則包括銀杏谷資本、道生投資、中芯聚源、雲暉資本等知名產業投資機構。值得一提的是，多數投資機構繫於發行人申報前十二個月內新增入股，原因均是對雲深處發展前景看好。  　　圖4：公司股權結構圖 　　 　　     　　來源：招股書