廈門瑞為信息技術有限公司（以下簡稱「瑞為技術」）日前通過港交所聆訊，擬以「視覺具身智能第一股」的身份登陸香港資本市場。公司成立於2012年，在中國民航視覺智能產品市場佔有8.7%的份額，此次IPO由華泰國際、建銀國際及農銀國際擔任聯席保薦人。

這家以視覺智能為核心的企業級AI公司，正試圖向市場講述一個從「視覺感知」到視覺智能體，再向「具身智能」跨越的新故事——不做通用大模型的追逐者，而要從垂直場景開始推動物理世界的智能化。

從視覺大模型到具身智能的漸進式落地

瑞為技術的成長軌跡與中國人工智能產業的發展高度同步。自成立以來，公司就深耕視覺智能技術，面向企業級客戶，提供從視覺感知到視覺認知的全棧視覺智能產品與解決方案，並逐步在民航、商業空間和安全駕駛三大垂直領域建立起技術壁壘。

而當傳統的AI視覺公司聚焦於「看得見」的識別任務時，瑞為技術已向「看得懂、做得到」的具身智能方向演進。近兩年，瑞為的核心技術進一步延伸至涵蓋視覺推理與執行的具身智能領域，面向機場、物流、工廠等企業場景提供具備自主工作能力的商用機器人。

智通財經了解到，瑞為技術的破局之道在於其技術架構的進化：

第一階段：以視覺感知算法為核心，積累機場、商業、安全駕駛等場景的數據與行業理解。

第二階段：從感知延伸到認知，開發行為分析、語義理解能力，實現對場景的深度理解與推理決策。

第三階段：將認知決策能力與機器人執行能力結合，推出「曉蟻」行李轉運機器人，並在2026年實現商業落地。2027年，瑞為計劃推出輪式雙臂具身智能機器人，將能力從行李搬運擴展至更復雜的操作任務。

這一路徑的獨特之處在於：瑞為不是先造機器人再找應用，而是先在機場場景中驗證了視覺智能體的能力，再將其「具身化」。也就是說，視覺智能體是「大腦」，機器人是「手腳」——瑞為先造好了大腦，再根據場景需要裝配手腳。

這套基礎設施的價值在於：一次研發、多場景複用、邊際成本遞減。智慧登機門、星漢商業系統、Recadas安全平台，乃至曉蟻機器人，均基於同一套技術底座，使得瑞為能夠快速響應不同行業的智能化需求。

這一轉變的戰略意義在於，瑞為技術不止提供技術算法，而是將這種智能能力延伸至物理世界。在民航領域，這意味着從通行管控進一步延展到運營管理，包括行李處理，這種「軟硬一體化」的佈局，雖然實施難度更大，但構建了極高的競爭壁壘。

以垂直場景驅動，叩開萬億具身智能藍海

與許多AI公司「先造機器人、再找場景」的做法不同，瑞為的具身智能路徑是場景驅動、技術牽引的漸進式過程。

在具身智能領域，如何讓機器人在非結構化環境中可靠操作，一直是行業公認的難題。而民航行李轉運區空間不規則、設備密集，傳統自動化設備在此往往「失靈」，行李在形狀、材質與重量上的高度個異性，進一步加大了標準化作業的難度，導致全球範圍內至今仍缺乏成熟商用的機器人產品來有效輔助人工搬運。瑞為技術的「曉蟻」機器人基於自研的VTFLA具身智能技術架構，在傳統視覺、語言、動作模型的基礎上，創新性地融入了觸覺與力感。這使得「曉蟻」的行為決策更接近於人類的多維信息統一決策機制，能夠自主感知環境、決策最佳抓取位姿並規劃運動路徑。

在智通財經看來，選擇機場作為切入點，顯示出瑞為技術在商業化落地上的務實態度。一方面，機場場景需求剛性強、付費意願高，能夠為高成本的機器人提供合理的投資回報模型；另一方面，瑞為技術在民航領域長期積累的客戶關係與場景理解，為其機器人的快速部署提供了便利。

目前，「曉蟻」已在千萬級客流機場試點部署，這不僅驗證了技術的可行性，更為其撬動廣闊的工業與物流自動化市場打下了基礎。而這一技術平台的擴張潛力，已經體現在公司的產品路線圖之中。機場只是起點，瑞為技術已在規劃將具身智能能力延伸至工業物流、倉儲自動化等相鄰場景。

值得一提的是，近年來瑞為技術的落地場景不斷擴張。在智慧民航領域，瑞為技術的產品矩陣正不斷豐滿。從基礎的旅客通行管控、安檢查驗，到服務機器人，再到全新推出的「曉蟻」行李轉運機器人，充分印證了其在垂直領域內持續深耕與橫向拓展的能力。

民航領域其一大特徵是項目主導方多為大型機場集團，招採流程天然向少數具備資格的參與者集中，客戶數量有限，因此行業頭部企業的客戶集中度普遍偏高。這一模式的另一面是極高的行業准入壁壘——產品須通過嚴苛的技術驗證與安全認證方可部署，一旦進入客戶運營系統，往往形成深度的「技術鎖定」與持續復購關係。

這種高門檻所建立的深度客戶關係，恰恰構成了業務可拓展性的基礎。在大型樞紐機場等標杆項目中，瑞為技術完成了從技術驗證到穩定運行的全流程閉環，積累了應對非結構化環境的部署經驗，也幫助公司沉澱出一套不依賴特定場景的核心作業能力，其價值遠不止於機場。

高壁壘下的多元增長引擎

2025年，瑞為業務結構已發生質變：招股書顯示，智慧商業和輔助安全駕駛合計佔比超過60%，分別實現59.3%和68.0%的高速增長。這意味着公司已不再依賴單一場景，而是構建了基於同一套視覺智能基礎設施的多元化收入模型，背後依賴的是瑞為技術十餘年構建的全棧技術能力和壁壘複用半徑。

在技術壁壘方面，瑞為技術構建了涵蓋基座技術、融合技術及組件技術的三層架構，並在此基礎上開發了RecoSee、RecoAware、RecoThink三大視覺智能體，分別對應「看清」、「理解」和「思考」三個智能層次。底層基座技術提供核心能力，包括自研的圖像處理算法、深度學習框架及專有蜻豚視覺大模型，為機器賦予了通用視覺能力的基礎。中間層融合技術通過AI-ISP、模型量化及混合專家模型等方法，將算法、光學、硬件與數據協同優化，提升整體性能與成本效益。頂層組件技術則開發出認知決策引擎、光學成像系統、交互執行單元及數據中台，形成可跨場景複用的模塊化能力。三層架構的協同，使瑞為技術能夠在不同場景間快速遷移和部署解決方案，這也是支撐VTFLA模型落地的關鍵所在。此外，公司牽頭或參與了22項人工智能國家標準的制定，技術實力獲得國家級認可。

從財務表現來看，瑞為技術正處於從投入期向收穫期過渡的關鍵階段。招股書數據顯示，2023年至2025年公司收入從2.42億元增長至4.43億元，複合年增長率達到35.2%，增長勢頭明確。更值得關注的是其業務結構正在發生的深層變化。其中，智慧商業與智慧安全駕駛兩大業務的收入按年增速分別達到59.3%與68.0%，遠超整體收入增速，合計收入佔比已從2023年的約46%提升至2025年的約61%。2025年，智慧民航、智慧商業與智慧安全駕駛三大板塊的毛利率分別為59.2%、32.0%與16.4%，均較上一年度有所提升，顯示出各業務線在規模擴張的同時盈利能力同步改善。這意味着，瑞為技術正在從過去以民航為核心的單引擎驅動，轉向三大板塊協同增長的多引擎結構。這一結構性轉變的深層價值在於：民航業務提供高毛利的技術底座與品牌背書，而商業與安全駕駛業務則貢獻高增長的規模化收入，三者共同構建了一個兼具盈利質量與擴張彈性的業務組合。

儘管因持續的高研發投入以及應收賬款減值撥備上升導致2025年錄得淨虧損，但考慮到公司營收規模化增長，三大業務板塊毛利率同步改善、具身新產品嶄露頭角，虧損更多體現的是成長性投入而非商業模式的結構性問題。可以說，瑞為技術正在完成一場從「單一場景龍頭」向「多場景協同增長」的結構性轉身。並依託多場景佈局，持續深耕視覺具身智能機器人領域。

小結

瑞為技術通過港交所聆訊，標誌着這家在視覺智能領域深耕十餘年的AI公司，已正式獲得登入資本市場的門票，距離上市僅一步之遙。在視覺具身智能這一新興賽道上，瑞為技術憑藉其全棧技術體系、行業標準制定者地位以及已在機場場景得到初步驗證的商業化能力，展現出一定的先發優勢。展望未來，隨着募集資金的注入，公司計劃在視覺大模型迭代、具身智能硬件研發及海外市場拓展等方面持續加大投入。在人工智能從「虛」向「實」、從「雲」向「端」演進的大趨勢下，瑞為技術以視覺為切入點推動物理世界智能化的探索路徑，值得持續關注。