6月30日，小鵬集團-W盤中一度升逾5%，截至目前上漲3.8%，報49.2港元，成交額4.33億港元。

消息面上，6月29日，據小鵬集團官微消息，在今年6月美國丹佛舉辦的CVPR 2026具身智能基座模型部署研討會中，小鵬集團通用智能中心負責人劉先明首次披露世界模型完整的技術圖譜。近日，面對讓模型主動思考、拉高預見能力的上限的難題，小鵬集團正式發布X-Mind技術框架，通過內嵌預測性世界模型，賦予車載智能體高效的視覺思維鏈，攻克認知推理與實時計算之間的矛盾，為實現真正安全、擬人的自動駕駛提供了全新的技術範式。

據介紹，在包含數億幀真實世界數據的訓練集上，X-Mind已經展現了卓越的性能。相比傳統VLA模型，X-Mind在橫向和縱向的軌跡預測誤差(ADE)上均有顯著降低，特別是在複雜長尾場景下，安全性與合規性大幅提升。效率方面，與使用原始圖像或3D高斯濺射(3DGS)作為中間表示的方案相比，X-Mind的推理延遲極低，具備了在資源受限的車規級芯片上量產落地的可行性。