來源：投中網
緯鈦是小米佈局具身的最早一環。
近日，成立兩年的緯鈦機器人（以下簡稱「緯鈦」）宣佈完成Pre-A輪孖展，該輪孖展由紅鳥啓航基金領投，領屹投資、永鑫方舟、韋豪創芯、寧波吉德等產業投資方聯合參投，上海天使會聯合投資，多家老股東資本持續加持。同時，下一輪孖展也接近完成，累計孖展額已達數億元人民幣。
此輪孖展以產業資本為主，包括小米生態鏈企業以及製造業龍頭企業相關基金，其中韋豪創芯背靠韋爾股份，在此之前一直專注於芯片領域，這是其在具身領域的首次出手。寧波吉德是小米生態鏈上重要企業，此次也是其在具身智能領域首次出手。
在去年，緯鈦完成了由小米和祥峯分別領投的天使輪和天使+輪，更早之前的種子輪還拿到了AI領軍人物的投資。
說起來，緯鈦是小米佈局具身的最早一環，其今年初還領投了自變量機器人，最近更是接連參與了物理AI公司章魚動力（SynapX）的首輪孖展與靈巧手企業曦諾未來的Pre-A輪孖展，在具身智能產業鏈持續加碼。
從軟件AI到物理AI
「過去一年，具身智能和物理 AI 確實進入了一個重要的窗口期。」李瑞告訴投中網，「這個窗口期的本質是AI正在從純粹的虛擬世界走向真實的物理世界。」
他進一步解釋道：「前兩年資本更多關注機器人的本體或‘大腦’，但隨着機器人要真正去幹活，大家意識到必須讓它像人一樣具備觸覺和手眼協同能力。」
這種變化在資本市場和客戶端都有直觀體現。李瑞透露：「從2025年下半年至今的半年多時間裏，我們感受到了空前的關注度提升和客戶需求的暴漲。前面幾個月拿到手的訂單以及正在籤的訂單，已經遠遠超過去年全年總和。」
從產品矩陣來看，今年緯鈦發布了四款視觸覺新品，覆蓋從感知到執行器再到數據採集的完整鏈路。
最受關注的是GF515——面向五指靈巧手的視觸覺仿生指尖。這款產品在15mm寬的人造指尖空間內，實現了高分辨率觸覺成像、高頻率感知和多維度力信息獲取。「沒有觸覺的靈巧手更像一隻只會動的機械手，有了視觸覺，靈巧手才真正開始具備精細操作能力。」李瑞形容道，「GF515的意義在於讓靈巧手擁有了像人一樣的手感。」
此外，GF220面向兩指夾爪場景，Gripper 90是集成視觸覺的夾爪執行器，UMI85則是視觸覺數據採集設備，用於為具身智能模型提供真實物理交互數據。
在商業化方面，緯鈦主要走兩條主線。其一，進入真實的智能製造場景。比較典型就是與小米智能製造工廠的深度合作，將視觸覺手眼協同能力應用於手機制造中的精細操作環節。「這類任務單靠視覺很難解決，真正的難點發生在接觸的瞬間：有沒有碰到、力度是否合適、有沒有滑動、會不會壓壞，這些都需要觸覺反饋。」李瑞表示。
除小米外，緯鈦還在3C、汽車、物流、新能源、食品等多個場景佈局，與多家頭部客戶進行深度合作。
其二是與機器人企業的生態合作。 日前，某百億估值靈巧手公司的最新一代產品也採用了緯鈦的視觸覺技術，該產品的指尖融合了視觸覺傳感器，最小可感知130微米的形變。「我們不是競爭關係，而是賦能關係。他們解決手的結構、自由度、驅動和執行能力，我們解決這隻手接觸物理世界時的觸覺感知、力反饋和控制閉環。我們做的是觸覺版的英偉達。」
對於現在的熱門場景，李瑞歸納為了三大類：自適應抓取、精準放置、柔性物體操作。對此，他用了一個生動的比喻，「這三大類技能對應小孩子成長的三個階段——從什麼都可以抓，到學會拼樂高，再到會疊衣服做飯。」
規模化落地的關鍵之年
隨着具身智能賽道升溫，越來越多的創業者湧入視觸覺領域。與此同時，一些融得巨資的具身智能頭部企業也具備自研視觸覺的能力。
談及行業競爭，甚至是否被趕超時，李瑞的回答很篤定，「並不會，視觸覺是一個非常系統化的能力，涉及硬件、軟件、算法和大量工程 know-how。即使是我們這樣積累了十幾年的團隊，在做成產品的過程中依然踩了很多坑。這些坑不是靠堆人堆錢就能快速解決的。」
據透露，已有頭部具身智能公司嘗試自研視觸覺後最終放棄，轉而選擇與緯鈦合作。「在這個窗口期，更好的選擇是分工協同，各自做擅長的事。」
創始團隊的背景提供了底氣。李瑞在MIT攻讀博士期間與導師共同開創了機器人視觸覺研究路線，發明了全球第一款分辨率可超越人類手指的視覺傳感器。「我們從源頭的創新到後續的持續迭代，一直在這個領域引領着發展方向。」李瑞說。
2026年，被緯鈦定義為關鍵之年。
「如果說2024年是公司成立和技術產品化的起點，2025 年是客戶驗證和商業化加速的一年，那麼2026年將是緯鈦從產品交付走向規模化落地的關鍵一年。」李瑞補充道，「2026年最重要的變化是，行業會從‘看誰講得更大’進入到‘看誰交付得更實’。這對緯鈦是機會，因為我們的技術本來就是為真實操作而生的。」
放眼全球，中美在具身智能領域呈現出不同的發展路徑。美國強在AI大腦，中國強在產業手腳，而視觸覺是連接智能和物理世界的神經末梢。
在緯鈦看來，無論路線如何不同，一個共識正變得清晰：機器人要進入物理世界，必須有更好的感知和操作能力。「視覺很重要，但不能解決所有接觸問題。在臨場操作、柔性物體、精密裝配、力控檢測等場景裏，觸覺是繞不過去的。」
就最近而言，Meta、Google、Amazon等國際巨頭已經將視觸覺作為下一代具身智能的重要組成部分；同時，全球新晉具身獨角獸Sharpa新一代靈巧手也全系標配了視覺觸覺融合傳感器，再看國內，日前，它石智航也重磅發布了OmniVTA視觸覺世界模型。
可見，全球頂級物理AI產品均完成技術迭代，徹底告別純視覺開環作業模式。
馬斯克也曾指出，靈巧手工程量佔整機開發的一半，而觸覺傳感器是其優化的重點方向。
拿錢要快，花錢要慢
回顧這一輪孖展過程，緯鈦創始人兼CEO李瑞感受最深的是投資人認知的快速變化。
「這輪孖展過程中，很多投資人問得非常深入。」他回憶道，「他們不只是問市場空間和傳感器參數，也會問很多跟量產相關的問題——客戶驗證、算法閉環、數據採集，以及未來和大模型結合的路徑。」
這與兩年前的情況形成鮮明對比。「兩年前，我們跟很多投資人要進行科普，講觸覺是什麼、能用在哪些方面。但在過去這一年半里，明顯感覺到投資人已經對這個領域有一定概念，甚至進行了具身智能的整體分析後主動找上門。」
更讓李瑞印象深刻的是，一些產業化投資人在說服他們拿錢時，會具體說明「我有什麼樣的場景，在這些場景裏面可以用到你的傳感器和算法，能夠在我的產品裏或產線上用上這個技術」。
從緯鈦的感知來看，這說明資本對具身智能的理解在變深，不再只是看概念。越來越多的投資人認識到，視觸覺不只是機器人上的一個傳感器配件，而是物理AI時代感知、控制和數據閉環的入口。
關於這次孖展的用途，緯鈦計劃重點投入三個方向，視觸覺感知技術和核心器件的迭代、執行器落地和視觸覺數採和模型閉環。「未來的機器人要具備泛化操作能力，必須從真實的接觸數據中學習。」
具身智能賽道孖展如烈火烹油，市場上更是頻頻出現「一輪未結束下一輪已敲定」的現象。
在這樣的背景下，緯鈦展現出了一份難得的清醒。李瑞坦言：「市場上確實有這種現象，也說明具身智能和物理AI賽道很熱。緯鈦在孖展的過程中也明顯感受到資本關注度很高，很多投資人希望儘早參與，也希望持續跟進。」
但他也強調：「我們內部一直比較清醒，孖展不能變成公司的主線，公司的主線永遠是技術、產品、客戶和交付。孖展的節奏太慢可能錯過產業窗口，但孖展的節奏太快，也可能讓公司被估值牽着走。」
硬科技創業跟其他行業最明顯的不同是，不是把估值抬得多高，而是每一輪孖展之後，公司有沒有能力用新的里程碑去支撐下一階段的價值。
李瑞打了個比方，「孖展只是加油，真正的比賽在工廠裏，在產線上，在客戶的手裏。」同時，孖展快不代表花錢快，估值高不代表可以犯低級錯誤。硬科技行業最怕的不是錢不夠，而是錢讓公司失去紀律性。
回顧兩年來的整個創業歷程，李瑞稱：「通用機器人的目標有點像攀登珠峯，但我們是沿途下蛋。我們不是一上來就攻克最難的難題，而是有節奏、有分階段地往這個目標邁進。未來真正強大的機器人一定不是單一技術路線的勝利，而是大腦、眼睛、手、觸覺、控制和數據的系統融合。」
責任編輯：楊賜