從家用清潔到工業物流，從科研場景到公共服務，機器人正加速走進千行百業。然而，產業規模擴容的同時，上游核心部件自主化的發展缺口仍待填補。精密減速器的核心技術長期掌握在海外廠商手中，國內諸多整機企業，本質做的還是集成生意——賺規模的錢，賺渠道的錢，卻難以賺到底層技術的錢。

國內企業若想掙脫行業既有路徑，變革的核心發力點之一，在於底層動力結構的重塑。本末科技深耕的直驅技術路線，就是直接跳過齒輪減速的既定框架，從物理原理上重構機器人的動力系統。這套底層重構方案，也讓公司收穫了資本市場的高度關注。

智通財經APP獲悉，6月29日，本末科技通過港交所18C章特專科技板塊聆訊。這不是一次普通的資本化進展，而是資本市場給直驅路線投出的關鍵一票。中國機器人產業，在底層動力賽道上，拿到了一張重量級自主技術的入場券。

以直驅技術為核心，打造機器人自研體系

成立於2020年的本末科技，定位是領先的以直驅技術為核心能力的機器人技術公司，從一開始就選擇差異化發展路線。公司致力於讓機器人更靈巧、更便捷、更智能，真正落地千行百業。

本末科技實現願景的起點，便是直擊傳統傳動結構笨重低效的行業痛點，自研直驅動力系統，從物理原理層面重構動力方案，在人才、工藝、核心技術領域加大研發投入。招股書顯示，2023至2025年，公司累計研發支出突破1.37億元。截至2025年末，公司165人的研發團隊覆蓋機器人動力模塊及運動控制、嵌入式驅控硬件、機器人結構工程、系統級機器人平台開發等核心方向。截至2026年6月22日，公司持有321項已註冊專利及163項待審批的專利申請，形成覆蓋硬件、算法、整機的完整知識產權佈局。

目前，本末科技已搭建起機器人動力模組、輪足機器人、模塊化拼接三大核心機器人技術，以及機器人動力模組及機器人兩條產品線，形成從硬件到整機再到場景落地的遞進發展體系。

其中，機器人動力模組是全系列產品的底層技術基礎。基於自研直驅技術，本末科技將外轉子無刷電機、高精度編碼器與驅動部件深度整合，去除了傳統方案中的機械傳動結構。憑藉直驅電機設計、全域熱管理、驅控一體三大核心技術，模組可實現高精度扭矩輸出與即時運動控制。

公司動力模組在低故障率、定位精度、靜音表現、使用壽命與集成效率上具備突出差異化優勢：驅控一體集成架構大幅減少線路故障隱患，運行噪音僅45-50dB適配居家場景，使用壽命拉長至5-10萬小時，集成結構大幅縮小整機體積，可適配多品類機器人整機，在細分市場佔據領先地位。弗若斯特沙利文數據顯示，2025年公司在國內消費級直驅模組市場市佔率達61.1%，全年出貨約850萬套，是全球唯一一家該品類出貨量突破500萬套的企業。

輪足機器人是前沿技術的核心載體。整機基於一體化動力單元開發，適配室內外多類複雜環境，承接高校科研、廠區巡檢等高動態場景驗證；產品搭載自研一體化關節模組與小腦協同算法，可靈活調整運動形態，配套具身智能算法實現自主環境感知與路徑規劃。真實場景的工況數據持續迴流，反向驅動底層直驅技術迭代優化。2025年公司輪足機器人業務國內營收排名行業第四，雙輪足細分賽道穩居第二。

模塊化拼接技術是工業場景的規模化拓展載體。在動力模組成熟、輪足完成運動控制驗證的基礎上，公司延伸開發模塊化拼接技術，面向工業柔性物流實現多機協同與動態作業適配。

三大核心技術形成完整賦能閉環。正向驅動層面，動力模組的技術突破直接拉升整機性能上限，輪足沉澱的控制算法可橫向複用至模塊化產品；反向迭代層面，場景落地的真實工況數據，持續推動動力模組的結構與工藝優化。

基於這套閉環體系，公司走出了底層技術創新、多場景整機驗證、上層智能系統進化的完整發展路徑，持續拓寬技術邊界。技術可跨賽道複用的特性，正是機器人技術企業與單一硬件廠商的核心差異。不止於硬件產品協同，公司同步佈局群體協同控制、具身智能等上層「大腦」智能系統，以統一技術底座搭建全棧機器人解決方案，與直驅技術集成化、智能化的行業方向高度契合。

商業化加速兌現，營收三年複合增速超300%

本末科技技術端的底層突破，已逐步轉化為可驗證的經營成果。動力模組與整機業務雙線增長，硬件、算法、整機協同發力，機器人技術企業的成長優勢持續顯現。

招股書數據顯示，2023至2025年，公司營收從1753.8萬元（人民幣，下同）攀升至2.82億元，三年複合增速超300%，既是產能規模化帶來的效率紅利，也是產品結構持續優化、高附加值產品佔比提升的結果。

從收入結構來看，2025年機器人動力模組收入佔比達97.4%，作為標準化產品率先實現規模化放量，是當前營收的核心支撐；機器人整機業務佔比2.6%，正處於快速起量階段。

本末科技當前的收入結構，是硬科技公司典型成長節奏。公司先以標準化動力模組跑通量產、驗證技術、攤薄前期研發投入；再借助成熟底層技術，向上開拓整機產品與場景解決方案，完成從硬件供應商向智能系統解決方案提供商的跨越。

伴隨規模擴張，本末科技盈利質量持續改善，2023至2025年，公司銷售毛利率從13.5%提升至21.5%，其中，機器人業務銷售毛利率由35.4%提升至64.3%；同期，公司經調整淨虧損從2024年的6159.4萬元收窄至2025年的4324.7萬元。盈利能力提升將持續反哺研發，形成「商業變現—技術迭代—產品升級」的正向循環，助推平台長期商業價值兌現。

賽道紅利持續釋放，打開長期成長空間

從產業宏觀維度看，政策加持、技術迭代、場景擴容三重紅利共振，為直驅技術與智能機器人產業打開長期上行通道。

政策層面，工信部等四部門印發《節能裝備高質量發展實施方案（2026—2028年）》，明確將直驅電機列為重點推廣的節能裝備，從頂層設計上為技術替代、產業落地提供支撐。市場層面，傳統減速方案性能瓶頸突出，直驅替代趨勢明確，疊加工業柔性物流、特種機器人、人形機器人等賽道爆發，行業成長空間持續拓寬。

弗若斯特沙利文數據顯示，2025年全球消費級直驅動力模組市場規模為20億元，憑藉高響應、高精度、低噪音、結構緊湊等優勢，預計2030年將增長至179億元。中國市場增長更為迅猛，2025年國內消費級直驅模組市場規模19億元，2026-2030年複合增長率48.6%，2030年規模將達129億元。

輪足機器人賽道增長潛力突出，2026至2030年全球市場年均複合增速106.5%，2030年市場規模將達66.7億元；同期中國市場年均複合增速90.1%，2030年規模提升至31.4億元。

相較於垂直類廠商，本末科技多賽道佈局，可充分承接機器人產業升級紅利。本次順利通過港交所聆訊，待完成上市後，公司將依靠資本市場，佈局四大發展方向：直驅技術深度迭代、自動化產能擴建、整機場景規模化落地、智能算法持續升級，進一步強化三大業務協同，加速直驅技術滲透全品類機器人，夯實機器人軟硬件一體化護城河。

回望中國製造升級脈絡，諸多硬核產業遵循統一發展路徑：從集成組裝，到核心技術自研，再到行業底層標準自主定義。機器人產業如今正處在關鍵轉型節點，亟需擺脫海外成熟傳動方案的固有路徑束縛。

本末科技的直驅技術佈局並非簡單產品迭代，而是國產機器人在底層動力領域的系統性技術突破。這套全新技術路徑，為行業打破減速器海外依賴提供可行方案，也為國內硬科技企業的長期發展提供參考樣本。