2026年上半年，港股IPO數量突破100家大關。在這波新股熱潮中，一個細分賽道尤為引人注目——手術機器人。技術門檻最高的一批硬科技公司密集登場，成為資本市場的焦點。

而在這批手術機器人企業集體亮相的背後，一個更根本的判斷正在被驗證：中國手術機器人行業正在經歷從「量變」到「質變」的關鍵轉折。引爆這場轉折的，正是2026年以來密集落地的一系列政策利好。

如今，這場變革的最大受益者之一，新登陸港交所的「穿刺手術機器人第一股」真健康醫療（02697.HK），正站在價值重估的起跑線上。

利好政策密集落地，手術機器人收費瓶頸迎來歷史性突破

長期以來，手術機器人推廣的最大障礙並非技術，而是"收費難"。

過去的手術機器人收費名目五花八門，依照手術入路、應用部位、國內外品牌等因素確定，這種按設備收費的邏輯，使得手術機器人的收費名目不清，同一台手術不同醫院價差可達1~3萬元，不僅增加了患者負擔，也讓醫保難以介入。

一台手術機器人動輒數百上千萬元，醫院採購後卻無法明碼標價地向患者單獨收取"機器人服務費"。缺乏國家層面的統一價格立項，不同地區、不同醫院在收費屬性、計價方式上差異較大，一些醫院只能通過內部成本消化或科研項目支持來勉強推動應用。設備成本難以回收，採購動力自然不足。這個"有技術、無收費"的死結，正是手術機器人行業多年叫好不叫座的根源所在。

這一長期痛點，在近期迎來關鍵破局。

日前，國家醫保局正式發布《手術和治療輔助操作類醫療服務價格項目立項指南（試行）》，首次從國家層面建立了機器人輔助手術的統一收費框架，引導「傳統治療」向「精準醫療」轉型。《指南》根據機器人在手術中的參與程度，將收費劃分為"導航""參與執行""精準執行"三檔，實行與主手術掛鉤的係數化加收模式，參與度越高、執行越精準，收費係數越高。《指南》還前瞻性地設立了"遠程手術輔助操作費"，讓優質醫療資源可以跨越地域限制實現有償輸出。

圖表一：《手術和治療輔助操作類醫療服務價格項目立項指南（試行）》節選

數據來源：國家醫保局，格隆彙整理

在醫保局打通收費端的同時，更高層面的戰略部署同步落地。

2026年6月29日，國務院常務會議審議通過《國民健康"十五五"規劃》，明確提出"大力發展健康產業，完善支持政策，培育壯大健康領域新型服務業態"，將健康產業上升為國家戰略重點。其中還特別提到，要全鏈條支持創新藥和醫療器械發展應用。

工信部正在研究編制《"十五五"高端醫療裝備產業發展規劃》，明確將醫用機器人作為重點發展領域，全鏈條推動技術攻關與成果應用。國家藥監局亦發布《優化全生命周期監管支持高端醫療器械創新發展十項舉措》，從監管端為手術機器人的註冊審批提供更清晰的路徑。國家及多省市"十五五"規劃均將手術機器人列為重點發展方向。其中，北京提出到"十五五"末醫療器械產業規模突破千億，廣東將機器人產業列為"十五五"重點任務。

頂層規定定調後，各省份的落地節奏明顯加快。

2026年4月7日，湖南省醫保局率先發布公示，成為全國首個明確金額標準的地方落地方案，形成"導航—參與執行—精準執行—遠程手術"四級梯度，加收比例分別為50%、150%、300%、500%，"精準執行"類封頂價一類醫院達26,000元，遠程手術封頂價達37,000元。廣東緊隨其後，於2026年6月30日正式公布新的機器人手術收費標準，"精準執行"類按主手術價格300%加收，金額區間1.6萬至2.7萬元，遠程手術按500%加收，保底2.0萬元、封頂3.8萬元。截至目前，全國共有18個省份發布公告，在不斷落地的政策引領下，我國正加速邁向手術機器人普惠時代。

頂層定調、監管優化、收費端突破，三重政策共振之下，經皮穿刺手術機器人這一細分賽道，正從"有技術、無收費"的困境中走出，真正進入"商業化元年"。

盈利模式重構，國產替代正當時

政策紅利釋放的同時，真健康醫療所處的賽道本身正經歷一場深刻的盈利模式變革。

從需求端來看，龐大的患者基數構築了不可逆的臨床剛需。

據灼識諮詢數據，2025年中國肺結節患病人數約3.089億，預計2031年將增至3.341億；中國肝癌、腎癌及胰腺癌新發病例合計每年約60萬例，且持續上升。傳統徒手穿刺在應對深部微小病竈、鄰近重要血管的病竈時，併發症風險高、成功率不穩定，這些未被滿足的臨床需求正是手術機器人的價值錨點。

從支付端來看，國家醫保局收費指南落地，解決了制約行業發展的"最後一公里"問題，醫院採購動力有望顯著增強。

從供給端來看，國產替代正當時，先發龍頭有望成為引領者。

截至最後實際可行日期，全國共有21款經皮穿刺手術機器人獲批，真健康醫療是獲批時間最早、獲批數量最多的企業，獨佔5項國家藥監局批准。2025年公司出貨量市場份額36.4%、收入市場份額28.0%，均居全國首位。

在臨床應用層面，真健康醫療的穿刺手術機器人已經應用於全國100餘家醫療機構，完成手術7200餘例，技術成功率100%。臨床應用數量的不斷突破，足以說明真健康醫療產品的臨床應用價值已經得到充分驗證，是真正解決臨床痛點、實現精準執行、產生明確臨床價值的硬核技術。

在定價層面，國產產品一般約250萬至600萬元，而進口產品通常高達700萬至1,000萬元，國產性價比優勢明顯。憑藉先發優勢疊加成本優勢，真健康醫療有望成為國產替代浪潮的重要引領者之一。

從資本邏輯來看，真健康醫療從「燒錢」到「賺錢」的臨界點正在臨近。

全球手術機器人龍頭直覺外科市值已超千億美元，其2025年收入結構中耗材及配件佔比達59.8%、服務收入佔比15.6%，經常性收入合計超過75%。這意味着一旦設備入院，後續每一台手術都會持續貢獻利潤，設備銷售本身已不再是主要盈利來源。

"設備+耗材"商業模式的可持續性，已經在直覺外科身上得到了充分驗證。對標這一邏輯，真健康醫療更進一步，採用「設備+耗材+服務」模式，穿刺手術機器人與消融手術機器人均配套專用耗材，消融機器人更實現了穿刺導航與微波消融的一體化集成，無需搭配第三方能量設備。隨着裝機量提升，公司耗材與服務收入佔比有望持續上升，推動收入結構從"設備驅動"向"耗材驅動"轉型。2025年中國手術機器人行業整體收入增速處於高位，真健康醫療作為細分龍頭，有望在這一輪商業化浪潮中率先迎來盈虧平衡的轉折點。

小結

真健康醫療的上市，恰逢中國手術機器人產業的"政策拐點"與"商業化拐點"雙重疊加。

國家醫保局的收費指南，掃清了制約行業發展的關鍵性障礙；《國民健康"十五五"規劃》的頂層定調和工信部"十五五"高端醫療裝備產業規劃的加速編制，為行業指明瞭戰略方向；湖南、廣東、浙江、山東、河南等十餘省份的密集落地，讓政策從文件走進現實。經皮穿刺手術機器人這一細分賽道，正從"有技術、無收費"的困境中走出，真正進入"商業化時代"。

作為"穿刺手術機器人第一股"，真健康醫療不僅是行業發展的見證者，更是引領者。當政策框架落地釋放需求，當"設備+耗材"的商業模式走向成熟，真健康醫療站上的不僅是一家企業的IPO起點，更是國產高端醫療裝備從跟跑到領跑的起跑線。

真正的故事，才啱啱開始。