機器人前瞻（公衆號：robot_pro）

編譯 | 劉俐杉

編輯 | 許麗思

機器人前瞻7月22日報道，昨天，英國的機器人公司Humanoid宣佈完成1.52億美元（約合10億元人民幣）A輪孖展，投後估值達到13.5 億美元（約合91億元人民幣），這是歐洲人形機器人領域有史以來規模最大的A輪孖展。該公司稱，這使得其成為歐洲首家專注人形機器人的獨角獸企業。本輪孖展完成後，該公司累計孖展總額達到2.7億美元（約合18.2億元人民幣）。

▲（圖源：Humanoid）

本輪孖展由Prime Movers Lab領投。Schaeffler、Bosch、Fubon Financial Holding Venture Capital和Aglaé Ventures等機構共同參與投資。

本輪孖展資金將用於支持Humanoid下一階段發展，加快人形機器人商業落地進程，並推動全球業務拓展。該公司未來將重點聚焦於：

1.下一代人形機器人的研發與發布；

2.推動機器人在物流、製造、零售等行業客戶現場的長期商業化部署，並計劃於2026年第四季度啓動Beta版本機器人的交付與應用；

3.啓動輪式人形機器人的規模化生產；

4.加速AI與軟件系統研發，包括自主AI平台KinetIQ，推動工業場景通用型機器人的實現。

該公司創始人Artem Sokolov稱，此次孖展將為Humanoid提供更充足的資源，使其能夠進一步加快發展速度，並推動人形機器人從突破性技術轉變為日常工業生產中的實用工具。

Humanoid創立於2024年，是一家總部位於英國的機器人公司，在倫敦、波士頓、溫哥華和聖迭戈均設有辦公地點。該公司致力於開發用於工業場景的人形機器人，打造具備商業落地能力、可規模化部署以及高安全性的機器人解決方案，並將其應用於真實場景。

目前，Humanoid匯聚了250多名來自全球頂尖科技企業，在機器人硬件、機器學習、控制系統以及部署領域擁有豐富經驗的工程師、研究人員和創新人才。

Artem Sokolov為該公司創始人兼CEO，致力於通過研發最可靠、最安全且最實用的仿人機器人來推動人類的發展。在創建Humanoid前，Artem Sokolov花了十多年時間，將家族珠寶製造業務發展到年收入達到10億美元（約合68億元人民幣）的水平。

▲ Humanoid創始人Artem Sokolov（圖源：Humanoid）

在這個過程中，他看到工人每天執行同樣的工作，深刻意識到重複的工廠工作如何限制了人的自由和創造力，這一經歷也就成為了Artem Sokolov創建Humanoid的催化劑。

在產品方面，該公司推出了輪式人形機器人和雙足人形機器人。

HMND 01 ALPHA WHEELED，是面向工業場景的通用型輪式智能機器人。該機器人搭載高精度硬件與智能運動控制系統，整機擁有29 個自由度，集成RGB相機、深度視覺、六維力扭矩傳感器及觸覺反饋模塊，可適配製造、物流、零售等多元複雜工況，完成多樣化作業任務。

這款機器人整機重300公斤，身高220釐米，最大移動速度2米 / 秒，標準續航4小時，額定負載15公斤。對比傳統雙足人形機器人，輪式底盤大幅提升行進穩定性與移動效率，更適配工廠商業化落地。

▲ HMND 01 ALPHA WHEELED（圖源：Humanoid）

HMND 01 ALPHA BIPEDAL，是一款雙足人形機器人，主打全場景自主落地應用。這款機型研發周期僅5個月，整機調試完成後僅需48 小時訓練即可穩定行走。該機器人搭載自研KinetIQ AI系統，整合視覺感知、力覺反饋與多模態交互能力，可覆蓋家庭服務、商業接待、工業人機協作等多元場景。

整機身高179釐米，自重90公斤，擁有29個運動自由度，最高移動速度2m/s，續航時長約4小時，額定負載15公斤。整機採用模塊化設計，頭部集成RGB相機、深度傳感器、麥克風陣列與交互顯示屏。

▲ HMND 01 ALPHA BIPEDAL（圖源：Humanoid）

在技術層面，Humanoid全系列機器人均搭載自主研發的KinetIQ四層AI框架，KinetIQ系統架構覆蓋不同的時間尺度和任務編排範圍。各層級向上接收執行目標，同時將下層模塊作為工具集調用。該系統面向真實工業環境設計，支持機器人實現智能化任務執行。

▲ KinetIQ系統架構圖（圖源：Humanoid）

今年七月初，在KinetIQ系統的基礎之上，Humanoid還推出了KinetIQ Ascend，KinetIQ Ascend可通過各類訓練任務積累經驗，實現自主學習，以此提升該公司機器人在工業任務中的能力，該系統已完成多項實操測試，涵蓋料箱取件、人機物料遞送、雙臂抬運容器等作業場景。

▲ 料箱取件（圖源：Humanoid）

目前，Humanoid已成為人形機器人行業增長最快的企業之一，並與多家《財富》500強企業建立重要合作關係，包括SAP、NVIDIA、Bosch和Siemens。

其中最值得關注的是，Humanoid近期與舍弗勒簽署了業內目前公開披露規模最大的商業合作協議，計劃在製造業環境中大規模部署數千台人形機器人。

通過此次孖展，Humanoid希望進一步加速產業轉型，推動未來智能機器人在全球工業經濟中安全地與人類協同工作。