機器人的角色正在悄然轉變。它們不再只是翻跟頭、跳舞的「表演者」，而是逐步走進企業前台、景區展館、政務大廳，甚至開始嘗試融入普通家庭，成為全新的陪伴載體。

　　家庭場景下的情感陪伴已然成為AI具身智能賽道的全新風口。在2026世界人工智能大會（WAIC 2026）現場，多款陪伴型機器人集中亮相。他們形態各異，但定位清晰。首形科技攜超仿生交互機器人OriginF1亮相智元展台，憑藉極致擬真的面部交互表現，被稱作「最美仿真人」；傅利葉智能聚焦輕量化個人陪伴場景，推出萌系桌面機器人GR Nano；擁有億級用戶AI情感平台「星野」的MiniMax，帶來智能機器狗Vbot「大頭BoBo」，該產品搭載MiniMax M3大模型，預售期累計訂單6540台，預訂銷售額近億元。與此同時，努比亞、京東、靈嗒智能等企業，也集中展出AI電子萌寵、毛絨智能玩伴等輕量化治癒系陪伴終端。

　　傅利葉機器人GR Nano

　　儘管形態、體量、定價各不相同，但一衆新品共同指向行業核心趨勢：家用機器人的競爭，已經從機械功能比拼，轉向用戶願意付費、可長期留存的專屬情感價值。

　　本屆WAIC展出的家庭向具身機器人，售價跨度極大，在數百元到數十萬元不等。其中，仿生機器人則普遍單價超十萬元。雲幕智造項目總監楊銘向時代周報記者表示，仿生機器人降本空間主要集中在整機機械結構與核心零部件環節。隨着行業供應鏈持續成熟，硬件採購成本具備持續下探空間。按照行業普遍預期，5至6年後，面向家庭市場的人形機器人單機售價有望降至3萬元至5萬元。

　　情感陪伴與AI寵物各尋其道

　　本次WAIC具身機器人走向家庭場景的探索，大致可以分為兩條路徑：一是以類人形態為核心的「情感陪伴型機器人」，追求外觀擬人、交互自然，強調情緒識別與深度對話能力；二是以非人形態或寵物形態出現的「AI寵物型機器人」，側重輕量化、低成本、可觸摸的陪伴體驗，用戶接受門檻更低，也更易於快速商業化。

　　在情感陪伴賽道，各家廠商依託自有技術底座，走出差異化場景路線，覆蓋政務接待、展廳導覽、居家養老、兒童陪護、青年情緒慰藉等多元場景。

　　雲幕智造是國內較早切入仿生人形機器人賽道的企業。該公司自2021年佈局相關業務以來，已完成十款型仿生機器人研製。楊銘告訴時代周報記者，公司2024年營收480萬元，2025年營收躍升至3400萬元，其中文旅仿生定製業務貢獻約七成營收。

　　「我們最大的特色是定製能力，目前已完成200多個形象定製，涵蓋歷史人物、神話人物、二次元IP以及客戶本人。現階段重點佈局文旅、工業場景，為未來進家庭場景做準備。」楊銘說。

　　數字華夏則選擇了半身仿生形態切入公共服務場景，如前台接待、展廳導覽等，而非追求成本高昂的雙足行走結構。企業相關負責人介紹，「半身設計兼顧了美感與性價比。雙足機器人胸前和肩膀很厚，做前台的話美感沒那麼好，而且更貴。」該人士透露，該產品預期定價在10多萬元。

　　在AI寵物型機器人這條賽道上，WAIC 2026現場顯得更為熱鬧。心言推出的主動智能陪伴機器人巴布頗具代表性，可實現情緒識別、主動對話、拍照記錄以及教學等功能，能完成擁抱、牽手等互動動作，續航在2小時左右，可以自動回充，售價預計在萬元以上。有趣的是，定位為家庭夥伴的軟萌巴布進入的是政務和養老賽道。心言集團公關總監王瑩向時代周報記者表示，許多政府機構、養老機構都對該產品表現出濃厚興趣，「有些老人喜歡反覆講自己年輕時候的事，脾氣再好的孩子聽幾遍也會煩，但機器人可以一直聽下去，給出回應，提供情緒價值。」

　　傅利葉GR Nano則主打桌面級輕量化形態。時代周報記者在現場體驗時注意到，這款產品通過頭部自由度實現目光跟隨。當體驗者走到不同位置時，它的視線會始終追隨，配合豐富的表情系統，營造出類似寵物或嬰兒的陪伴感。

　　與此同時，努比亞推出AI萌寵iMoochi，靈嗒智能展出十二星座全套AiMOON機型，京東「AI Home」樣板間中放置着機器人小狗乖巧臥床。這些AI寵物型機器人普遍採用毛絨或軟質材料，捨棄了雙足行走、機械臂等複雜結構，將成本控制在千元級別，目標用戶明確指向兒童陪伴、單身經濟和銀髮群體。

　　人形機器人價格下探是必然

　　優必選創始人周劍稱，家庭陪伴機器人最具想象力，也最有可能形成生態。

　　6月底，優必選全尺寸仿生機器人「優世界U1系列」的發布備受關注。這款「不幹活，主打陪伴」的仿生人形機器人，U1系列三款機型及售價分別為：Lite版11.98萬元、Pro版16.98萬元、Ultra版（男/女）99萬/88萬元。99萬元，這個價格相當於三四線城市核心區一套100平方米以上的三居室。

　　「優世界U1系列」全渠道預售已突破1.3萬台，然而，這一數字背後潛藏着交付能力的巨大考驗。據相關統計，2025年，我國人形機器人全年銷量只有逾1萬台，其中，C端產品佔比僅為一成左右。

　　楊銘稱，雲幕智造目前一台標準仿真皮膚機器人的售價約為25萬元，毛利率在35%至40%之間，定製款因手工植髮、二次開發等因素價格更高。產能方面，雲幕智造2025年年產量僅200台，儘管今年經過產線擴建預計可達2000台，但「現在的產能已經遠遠滿足不了我們未來的技術路線了」。

　　雲幕智造洛神IP仿真機器人

　　除產能憂慮外，高昂價格也阻攔了購買熱情。「當前人形機器人的成本高度集中在關節驅動模組，高精度力/視覺感知系統及算力平台上，三者佔據硬件成本的90%以上。」美的人形機器人創新中心主任奚偉此前向時代周報記者表示，「未來十年實現70%降本的核心關鍵，在於規模化生產供應鏈、國產化算力芯片以及核心傳感器」。

　　據第一財經，周劍曾在媒體採訪中表示，當機器人面向的細分人群足夠多時，成本和價格都會下降，但對於未來「能做家務、能提供情緒價值還長得美」的仿生機器人而言，10萬至20萬元的價格並不算貴。

　　2025年10月，松延動力已將人形機器人「Bumi小布米」售價壓至9998元，松延動力創始人姜哲源向媒體表示，價格下探將成為人形機器人行業的未來趨勢，未來所有人形機器人公司都會下調價格，最終收斂到合理利潤率、合理價格水準。楊銘也表達了類似預期：「仿生機器人未來進入家庭的時候，單台售價應該在3萬到5萬，這是大衆能接受的價格區間。」

　　家庭場景對安全性、技能的要求極高，消費者不會為「什麼都能幹一點但什麼都幹不好」的機器人買單，精準的場景定義和不可替代的情感價值，纔是驅動購買決策的核心。「陪伴性機器人真正能給家庭帶來的價值是什麼，一般會有很強的、特定的功能屬性，它不能是通用的。」京東科技AI創新業務附身智能負責人戴文軍說。

　　行業火熱擴張的同時，監管紅線同步落地。由國家網信辦等5部門聯合印發的《人工智能擬人化互動服務管理暫行辦法》於7月15日正式施行，成為國內首部針對仿生人形、AI情感陪伴產品的專項監管規則，涉及用戶隱私權和個人信息保護、防止情感沉迷與過度依賴、科技倫理審查等關鍵內容。隨後，豆包、千問、騰訊元寶等多家大模型平台宣佈下架情感陪伴類自定義智能體。

　　7月18日，被譽為「硅谷精神之父」的美國科技思想家凱文·凱利（Kevin Kelly）在WAIC 2026分論壇上表示，人形機器人是人類史上最複雜的科技造物，保守預估，還需要十年左右才能真正成熟落地。「擁有情感的AI和機器人，會和人類建立起真實、深刻的情感聯結。即便它們是人工智能產物，我們和它們的羈絆、情感關係，也會無比真實。」凱文·凱利說。

　　監管的冷靜與對未來的熱忱，也恰好構成了具身智能走向家庭場景的兩面。

（文章來源：時代周報）