文 | 產聯社CLS

「人形機器人第一股」的財富盛宴來了。

2026年8月10日，王興興創辦的宇樹科技，正式開啓網上申購。根據公司發行公告，發行價150.80元，發行的股票數量為4044.64萬股，發行後總股本為4.045億股。

按此測算，宇樹科技上市時市值約為609.99億元，高於此前市場預估的超400億元。

發行前，宇樹科技創始人王興興，合計持股比例超33.%。以此計算王興興個人身家超過203億元。

不僅如此，在宇樹科技的IPO盛宴中，不僅有美團、騰訊、阿里、螞蟻等互聯網大廠，紅杉中國、經緯創投等機構，還有創新資本、深創投集團等國資加持。

彼時誰能想到，9年前，王興興的公司已經快發不出工資了，他因高鐵禁運鋰電，抱着機器狗坐十多小時火車，從杭州趕到北京去紅杉做路紅杉演。正是那次奔波，讓宇樹科技又重新看到了希望......

一、宇樹科技上市的財富盛宴

根據發行公告，宇樹科技發行價為150.80元，對應發行後估值約610億元，募資總額約61億元，遠超招股書披露的42億元募投需求。這個數字比多數分析師的心理預期，高出將近50塊。此前市場的主流判斷在100-120元區間。

宇樹科技此番上市，發行市盈率為219.23倍，而證監會行業分類「C34通用設備製造業」的平均靜態市盈率只有38.56倍。每1塊錢的盈利，市場願意比行業平均多付出5.6倍的代價。

據國泰海通證券和申萬宏源的研究報告，王興興個人直接持股23.82%，通過上海宇翼間接持股9.54%，合計33.36%。通過特別表決權機制，他掌控了68.78%的表決權。按610億市值計算，個人身家約203億元。

招股書顯示，宇樹科技的股東陣容集齊了美團、騰訊、阿里、螞蟻等互聯網大廠，以及紅杉中國、經緯創投等機構。除王興興之外，直接單獨或合計持有公司5%以上股份的主要股東包括美團、紅杉中國和經緯創投等。

其中，隨着宇樹科技上市，賺取絕對金額最多的是美團。美團系合計持股9.65%，是宇樹最大的外部機構股東，累計投入約4億元，對應市值約58億元。

其實，美團龍珠合夥人王新宇，早在2016年入行第一周就見了王興興，但直到2024年才真正投資。中間8年，他去美國調研了哈佛、MIT、斯坦福的機器人實驗室，發現一個讓他震撼的事實：這些全球最前沿的研究機構，都在用宇樹的機器狗做二次開發。

紅杉也多次加註宇樹科技。2017年，王抱着機器狗坐十多小時火車，去紅杉做路演。紅杉種子基金當場發出投資意向書，投了1500萬元，投後估值1.5億元。此後紅杉連續多輪加註，累計投入約1.02億元，目前持股7.11%，按發行價計算對應市值約43億元。

據騰訊科技報道，天使投資人尹方鳴2016年以200萬元、投後估值1333萬元拿下15%股權，如今，他的賬面回報約100倍。變量資本2018年投資209萬元，回報倍數174倍。

此外，本次IPO中，171名員工通過兩個資管計劃參與了戰略配售，合計認購約2.7億元。單人出資從100萬到700萬不等，財務總監和董祕各認購700萬元。

更大的財富存量在發行前的員工持股平台上海宇翼，持有宇樹10.94%股權，對應市值約45.9億元。14名核心員工已獲授予592.66萬股，人均賬面市值接近4890萬元。其中12人來自研發部門。核心技術人員楊知雨、張陽光均為90後，身家躍升至千萬級別。

早在2017年9月，宇樹成立剛滿一年、賬上快發不出工資時，公司就開始向員工授予期權，行權價僅1元/註冊資本。那些在最低谷選擇留下的人，9年後獲得了一次遠超想象的回報。

戰略配售名單同樣值得關注。DeepSeek獲配93.34萬股，金額1.41億元，鎖定36個月。騰訊旗下啓善投資獲配1.36億元。中石油崑崙資本、南方電網產融控股、天翼資本、社保基金三個組合悉數在列。

其中最具戰略意味的是DeepSeek的入局，這是宇樹補「大腦」短板的明確信號。

二、王興興的逆襲

對於為什麼投資宇樹科技，一位參與詢價的公募研究員說得直白：「人形機器人第一股，在A股，這個賽道，這個時點，你能不報嗎？」

這不是在賭宇樹的當下，而是在押注一個關於未來的假設：如果人形機器人終將走進工廠、家庭、社會服務的每一個角落，今天這個賽道的龍頭，值不值610億？

二級市場的邏輯很直接：稀缺性溢價。A股沒有第二家純正的通用機器人上市公司。優必選在港股，越疆也在港股，特斯拉Optimus遠在美國，Figure還在燒錢。機構和散戶要配置人形機器人賽道，宇樹幾乎是唯一的選擇。

更關鍵的是，首日真正能流通的籌碼少得可憐。本次發行4044.64萬股，佔發行後總股本10%。戰略配售808.93萬股鎖定12-24個月，網下配售2588.61萬股中又有10%鎖定6個月，網上初始發行僅647.10萬股。按500股一簽計算，全市場只有12942箇中簽名額。

與現在形成反差的是，王興興早年創業時，並不被資本所看好。

2016年，王興興從大疆辭職創立宇樹。在此之前，他在大疆做研發，月薪一萬多。辭職創業的原因很簡單，他覺得自己在四足機器人方向上的技術積累，值得試一把。

但投資人並不這麼看。在2016年-2017年的VC圈，判斷一個硬科技創業者的標準很明確：名校博士、大廠高管、海歸精英、連續創業者，最好四個標籤都佔。

王興興哪個都不佔。上海大學碩士，履歷上沒有任何一家頂級機構的背書，沒有海外背景，沒有在大廠當過高管。用初心資本合夥人田江川后來的話說，她2017年在杭州第一次見王興興時，宇樹的產品已經展現出「極致的降本思路和差異化的技術路徑」，但她最終放棄了投資。

「事後我覆盤，問題主要出在了我‘精英主義的傲慢’。興興畢業於上海大學，而我認為機器人行業需頂尖學府背景。」直到2020年，初心資本以4倍的價格重新追回了宇樹。

三、宇樹到底強在哪，弱在哪？

理解宇樹的估值，得先理解人形機器人的三層技術架構。

「本體」是物理結構：關節、電機、減速器、骨架。「小腦」是運動控制：走路、跑步、空翻、平衡。「大腦」是具身智能：理解環境、理解指令、自主決策、執行任務。

宇樹的優勢在前兩層。在本體層面，宇樹實現了「電機-減速器-驅動-傳感-散熱-結構」全線自研，所有核心零部件在同一殼體內協同設計，成本和集成度都做到了極致。G1人形機器人起售價8.5萬元，R1 Air起售價僅2.99萬元。這個價格，競爭對手連物料成本都未必覆蓋得了。

在小腦層面，宇樹的運動控制能力全球領先。2024年H1完成全球首例全尺寸電驅人形機器人原地後空翻，2025年G1完成原地側空翻，奔跑速度從3.3米/秒一路刷新到10米/秒。2026年春晚上，25台人形機器人的全自主集群武術表演，創造了5項世界紀錄。

但在「大腦」層面，宇樹還在追趕。據國泰海通證券和申萬宏源的研究報告，招股書明確承認：「公司報告期內尚未將自研的通用具身大模型規模化應用於機器人產品，若大腦技術未能取得重要進展，通用機器人的大規模應用存在不確定性。」

翻譯一下：宇樹目前本質上還是一家賣「會動的硬件」的公司，而不是一家賣「會思考的機器人」的公司。

這也解釋了DeepSeek入局的戰略意義：宇樹提供本體和小腦，DeepSeek補上大腦。如果這個合作走通，宇樹的估值邏輯將從「硬件製造商」升級為「具身智能全棧平台」。

本次IPO募投項目中，投入最大的正是「智能機器人模型研發項目」，擬投入20.22億元，佔募資總額的48%。方向很明確：補大腦。

宇樹是目前全球唯一盈利的頭部機器人公司。2023-2025年營收從1.59億增至16.99億，複合增長率226.78%。2025年扣非淨利潤5.91億元，毛利率從44.22%提升至60.13%。人形機器人出貨量超5500台，全球第一。

但盈利的背面，是商業化場景的侷限。據市值風雲報道，宇樹收入高度集中於科研教育領域。2025年前三季度，境外科研教育佔比68.37%，境內科研教育佔比46.35%。商業消費和行業應用合計佔比分別只有31.63%和53.65%。換句話說，宇樹的機器人目前最主要的用途是高校和科研機構的實驗平台，以及科技公司的二次開發。

真正的工業生產力場景：汽車產線、物流倉儲、危險作業，宇樹的滲透還很淺。對比之下，優必選的人形機器人已進入比亞迪、富士康、國家電網、順豐等企業的產線，雖然深陷虧損，但場景驗證走在了前面。

在剛過去不久的2026年世界人工智能大會上，一個肉眼可見的變化是：曾經佔據C位的武術表演、舞蹈編排大幅減少，取而代之的是真實作業場景的演示。整個行業正在「去表演化」。

宇樹能不能從「實驗室裏的明星」變成「工廠裏的工人」，是決定610億市值能否站得住的關鍵。

四、一個行業的估值錨

一級市場的共識與二級市場的現實之間，存在斷層。

據騰訊科技報道，過去兩年中國新誕生了超過300傢俱身智能創業公司，目前近50家正在籌備港股或A股上市，至少5家估值超過200億元。宇樹的IPO價格，對這些公司來說意味着一件事：估值錨定。

一位估值過百億的機器人公司CEO對騰訊科技說：「就像蔚來汽車上市後股價一度持續下跌，導致小鵬後續孖展受阻。雖然各家公司看起來各有差異，但投資人覺得你們都是機器人。」

如果宇樹在二級市場上站穩了600億以上，頭部未上市公司的200-300億估值就有了參照。如果宇樹的股價大幅回調，整個賽道的估值天花板將被瞬間壓低。

但二級市場的情緒並不樂觀。據騰訊科技報道，7月份A股經歷慘烈回調，科創50單月暴跌25.9%，機器人概念板塊遭遇重挫。

一位公募基金經理直言：「如果特斯拉打不開預期，宇樹也很難走出獨立上漲趨勢。」二級市場對機器人概念的炒作向來「事件驅動、衝高回落」。春晚機器人表演前後，資金提前佈局、利好兌現後迅速撤離，整個板塊在幾個交易日內經歷暴漲暴跌。

更大的外部變量來自地緣政治。據市值風雲報道，2026年7月28日，美國FCC將境外生產的先進機器人列入管制清單。宇樹現有型號已獲認證不受影響，但後續新型號面臨無法在美銷售的風險。報告期各期境外收入佔比超40%，美國市場佔比13%-19%。

從2016年天使輪1333萬估值，到2026年IPO定價610億，9年翻了近1000倍。早期投資人、互聯網大廠、社保基金、171名員工，所有人都在這場盛宴中找到了自己的位置。

但真正的考驗才啱啱開始。市場可以因為稀缺性給出219倍PE，但不可能永遠給。當競爭對手陸續上市、當特斯拉Optimus真正量產鋪貨，宇樹必須從「唯一」切換為「最優」。「最優」的標準是「大腦」的補全、工業場景的落地、海外市場的破局。

這場具身智能的終局之戰，參賽選手比想象中多得多。特斯拉、Figure、波士頓動力、國內的車企和消費電子巨頭、清華系的創業軍團，每一家都有自己的籌碼。

而宇樹最大的籌碼，是它的出貨量和成本控制已經在全球範圍內得到驗證。無論誰最後贏得這場戰爭，宇樹都是那個讓所有人不得不認真對待的對手。

王興興大概不會忘記2017年冬天那趟十幾個小時的火車。但資本市場記住的，從來不是過去的苦難，而是未來的可能性。

610億的牌桌已經擺好，下注的人已經就位。發牌員按下計時器的那一刻，真正的遊戲才啱啱開始。