8月12日,上海一指智造科技有限公司創始人劉燕庭就AI具身機器人靈巧手指關節模組及超微諧波減速器的落地應用發表演講。

他表示,公司自去年11月成立以來,專注於將超微諧波減速器工程樣機轉化為量產產品,今年2月已成功落地8毫米和3毫米兩款超微型諧波減速器。他強調,超微型化是靈巧手指關節應用的核心訴求——8毫米諧波減速器配合內8外14軸承,可使指關節封裝外徑控制在16毫米以內,若外徑達10毫米或12毫米,封裝尺寸將超過20毫米,在手指上基本無法使用。
他表示,在性能方面,產品機械效率已達90%以上,並通過50萬次重複性驗證,重複精度保持在±5角秒;旋轉模組更完成了200萬次驗證,柔輪累計旋轉近4000萬圈,可靠性基本過關。
他表示,目前首樣已組裝完成,9月產能可達每月2000至3000個,預計10月初將提升至每月2萬個。
據悉,一指智造已獲得新疆火炬控股子公司恒科鑫(深圳)智能科技有限公司的產業投資,雙方將強強聯合、產業協同,共同推動具身智能機器人核心零部件的國產化進程。
