8月18日，禾賽科技交出亮眼成績單。根據業績公告，Q2禾賽實現淨收入8.608億元，按年增長21.9%；GAAP淨利潤7055萬元，按年增長60.0%，連續五個季度實現GAAP盈利。上半年整體來看，淨收入15.41億元，按年增長25.1%；淨利潤8886.5萬元，按年增長234.9%。
禾賽仍是激光雷達行業唯一持續盈利的玩家，沒有之一。
報告期內，ADAS激光雷達繼續充當壓艙石，機器人激光雷達出貨量按年激增193.4%，戰略增長業務SGI首次貢獻收入並將全年指引從1億元上調至2-3億元。
禾賽的增長來源正在從激光雷達業務向更廣泛的物理AI基礎設施延伸，物理AI基礎設施公司的輪廓正逐步清晰起來。
一、出貨量破百萬台，市場份額的「馬太效應」在加速
2026年上半年，禾賽激光雷達總出貨量突破109.99萬台，按年增長100.8%。這意味着，禾賽在半年內就交付了接近2024年全年的總量，規模化效應正在以肉眼可見的速度釋放。其中，ADAS激光雷達出貨83.93萬台，按年增長86.7%。
2025年禾賽以43%的市佔率位居全球ADAS主激光雷達出貨量第一，2026年這一份額進一步提升至44%。在中國市場，截至2026年6月，禾賽主激光雷達市場佔有率達到44%，已連續17個月位居行業第一，海外廠商已系統性出局。
訂單池也在持續擴容。截至目前，禾賽已累計獲得來自40個汽車品牌的超過160款車型前裝量產定點，覆蓋中國排名前十的所有OEM廠商。近期，禾賽斬獲大衆集團全球定點，覆蓋旗下中國合資品牌多款車型；繼鉑智3X後，禾賽再獲廣汽豐田鉑智7車型定點。在造車新勢力陣營中，小米汽車全新系列「SKYNOMAD小米澎程」的N90 Max與N70 Max全系標配禾賽激光雷達，至此禾賽激光雷達已全面搭載於小米汽車目前在售及最新亮相的所有車型；新一代理想L6標配禾賽ATL-P激光雷達，理想L8 Livis版單車搭載4顆激光雷達，包括1顆ATL-P前向主雷達、2顆側向及1顆後向FTX純固態雷達；全新smart精靈6號全系標配禾賽激光雷達正式上市。
市場普遍擔憂激光雷達行業正陷入以價換量的困局，整車價格戰傳導到主機廠。但實際上，當行業第二梯隊仍在為盈虧平衡掙扎時，禾賽持續將毛利率穩定在40%附近。其第二季度毛利率比第一季度的39.1%回升至40.1%，顯示毛利正在好轉。
從產業鏈利潤格局來看，傳統行業認知中，上游元器件為激光雷達產業鏈利潤最豐厚的環節。但實際上禾賽的毛利率已反超多數上游元器件廠商，包括長光華芯、永新光學、騰景科技、水晶光電等廠商，同時大幅領先國內激光雷達競爭對手。
這一差異化盈利優勢的核心來源，是禾賽依託全棧垂直整合能力重構成本結構、構築深厚技術壁壘。從激光器、探測器、激光驅動器、TIA芯片、ADC芯片、數字信號處理器到控制器，禾賽已經實現七個關鍵部件的自主研發，併成為業內首家成功為發射模塊和接收模塊實現ASIC芯片化的公司。與此同時，公司堅持自建產線，自有量產工廠規劃年產能達到400萬台，核心生產工序自動化率達100%。這是其能夠在價格戰中維持毛利的關鍵技術壁壘。
2026年7月30日發布的《智能網聯汽車 自動駕駛系統安全要求》（GB 44721—2026）將於2027年7月1日起正式實施，為L3、L4級自動駕駛建立統一的強制性安全准入基線。系統安全門檻的抬升客觀上對感知硬件的性能和可靠性提出了更高要求，高性能激光雷達等傳感器在產業實踐中的重要性有望隨之提升。此外，禾賽的高端ETX系列激光雷達將於2026年底量產。
隨着後續L3/L4級自動駕駛車型規模化落地放量，有望進一步帶動行業及禾賽整體毛利率回升，打開長期盈利上行空間。
二、具身智能業務加速放量，多場景訂單爆發
根據財報，Q2禾賽的機器人激光雷達出貨量為142,371台，按年增長193.4%；上半年累計出貨量達26.07萬台，按年增加165.3%，增速遠超ADAS業務。單季度14萬餘台的交付量，已超過部分激光雷達公司全年的總出貨量。目前，禾賽在中國人形及四足機器人激光雷達細分領域的市場份額已位列第一，截至2025年JT系列累計交付突破20萬顆。
技術層面上，禾賽發布了全球首款6D全綵超感光芯片「畢加索」，實現了感知技術的重大跨越。傳統方案中，攝像頭輸出RGB圖像，激光雷達輸出點雲深度，兩套傳感器數據需要複雜融合處理，跨傳感器偏差會帶來信息衝突，干擾感知決策。而6D全綵激光雷達實現RGB與深度信息像素級天然對齊，顏色、類別、位置、距離來自同一份傳感器輸出，減少融合誤差，針對遠距離小尺寸目標實現更加穩定的定位。在此基礎上，「畢加索」通過驅動對深度、語義及時空特徵的統一三維理解，提供真正的多模態信息，而這正是世界模型與物理AI不可或缺的基礎。據悉，該芯片已從技術研發推進至產品集成階段，完成量產準備。
落地場景上，具身智能領域已有超50家企業搭載禾賽激光雷達。在2026世界人工智能大會（WAIC）現場，禾賽JT系列激光雷達搭載於宇樹科技、魔法原子、螞蟻靈波、榮耀機器人、原力靈機、樂享科技等頭部具身智能企業的多台機器人。
其中，宇樹科技2026年春晚登台的所有人形機器人均搭載禾賽JT128激光雷達。另外，榮耀閃電人形機器人搭載JT128助力奪得全球首個人形機器人半程馬拉松冠軍；螞蟻靈波機器人平台ROBBYANT R2搭載禾賽JT系列激光雷達全球首發亮相；原力靈機通用機器人本體Apex搭載兩顆禾賽JT系列激光雷達。
根據公告，宇樹科技2025年純人形機器人實際出貨量超過5,500台，本體量產下線超過6,500台。據浙商證券，截至8月12日，宇樹科技2026年人形機器人累計生產下線數量約12,500台，月均出貨量提升顯著，人形機器人量產漸近。摩根士丹利2026年6月將中國人形機器人2026年出貨量預測由2.8萬台大幅上調至5萬台，並預計到2030年達到44.6萬台。
隨着具身智能在多個應用場景相繼由驗證階段走向規模化部署，機器人激光雷達正在成為除乘用車ADAS之外的重要增量市場。
三、SGI業務商業化元年到來，開闢物理AI全新增長極
禾賽在2026年宣佈戰略從「空間感知」升級為「空間智能」後，優化了財報披露架構，將業務正式劃分為「激光雷達業務」與「戰略增長業務（SGI）」兩大板塊。
Q2，SGI業務首次貢獻收入。
其中，禾賽以自主研發的機器人動力模組為機器人打造「關節與肌肉」，相關產線已全面投產，截至第二季度末累計交付超過1萬套，預計2027年出貨量將增長至六位數水平。Kosmo已於7月完成首批樣機交付，獲得包括銀河通用在內的多家領先人形機器人企業訂單，預計2026年第三季度開始貢獻收入，目前禾賽已與超200家跨行業潛在合作伙伴展開接洽。公司已將2026年全年SGI營收指引上調至人民幣2-3億元，並預計SGI業務將於2027年實現約人民幣7億元營收規模，在同年達到盈虧平衡。
值得一提的是，Kosmo是集AI空間相機、AI算法、3D資產及雲服務於一體的空間智能平台。
具身智能行業當下最大的痛點就是數據飢渴，物理AI模型訓練需要大量高質量三維空間數據。Kosmo完整覆蓋預訓練、後訓練、評測全周期：預訓練階段補充二維圖像和視頻缺失的空間信息，提升模型空間理解與多模態感知能力；後訓練階段依靠高保真三維場景做導航、操作任務訓練，提升模型泛化能力，縮小Sim-to-Real差距；評測階段快速生成、靈活編輯虛擬測試場景，降低測試成本。依託3DGS重建技術，Kosmo可以快速完成園區、商場、工廠的數字化重建，把稀缺昂貴的三維空間數據轉化為可規模化獲取的標準資源。
對於資本市場來說，Kosmo 最大的變量，是它跳出單純硬件售賣，加入了 3D 資產、雲服務屬性，如果未來能夠形成持續性的數據或雲服務收入，其收入結構和估值框架有望獲得高於單純硬件銷售模式的想象空間。
值得一提的是，禾賽入選摩根士丹利「Humanoid 100」全球人形機器人百強排行榜，且橫攬機器人「身體」模塊下的激光雷達、視覺傳感器及執行器三大核心類目。尤為值得關注的是，禾賽憑藉自研動力模組首次切入「執行器」賽道，與三花智控等領軍企業同列。報告指出，禾賽動力模組已應用於頭部具身智能企業的觸覺五指手，並隨該產品集成於英偉達Isaac GR00T參考人形機器人平台，該平台融合宇樹H2 Plus機器人本體、英偉達Jetson Thor機載計算平台，以及仿真、遙操作、訓練和部署軟件。
摩根士丹利認為，隨着人形機器人產業加速發展及動力模組業務逐步落地，該業務收入在未來12至18個月具備進一步增長潛力。
從動力模組首次貢獻收入，到Kosmo即將進入收入兌現階段，SGI正在由產品驗證走向商業化落地，也開始為禾賽打開激光雷達之外新的收入邊界。
結語
覆盤激光雷達行業發展，2024是行業的生死線，多家海外企業破產或被併購；2025是產業分水嶺，禾賽成為全球首家實現全年GAAP盈利的激光雷達廠商；2026則是格局定局之年，頭部企業建立起規模、技術、成本的複合壁壘，後來者追趕成本將呈指數級抬升。
當產業競爭走向更深維度的空間智能賽道，禾賽已經搶佔先發身位，持續打開物理AI時代的成長敘事，這亦是各大頂尖投行持續聚焦其長期價值的關鍵所在。