對於6月24日才登陸港交所的仙工智能(06106)而言,首份中期成績單的意義,不只是交出了一組高增長數據,而是公司正從技術和商業模式驗證期,邁向規模效應逐步釋放的新階段。
智通財經APP獲悉,2026年上半年,仙工智能實現收入2.64億元,按年增長67.5%;毛利1.23億元,按年增長71.7%;整體毛利率由去年同期的45.4%升至46.6%。公司權益股東應占虧損按年收窄25.1%至3789萬元,經調整淨虧損則按年收窄50.1%至1097萬元。
但相比單一的收入增速,更值得關注的是經營指標的全面共振:2026年上半年,「機器人大腦」出貨超過8000台,按年增長逾80%;新取得訂單超過4.67億元,按年增長超過60%;新增客戶超過400家,按年增長約65%,現有客戶復購率超過60%。
收入、出貨、訂單、客戶和復購率五個指標相互印證,意味着仙工智能的增長並非來自單一大單或階段性需求,而是建立在客戶擴張、存量復購和行業滲透共同驅動的基礎上。

(數據來源:仙工智能中期業績報告;製圖:智通財經APP)
「大腦」能力提升,纔是整機增長的底層邏輯
從財務報表的產品分類看,2026年上半年,仙工智能實現智能機器人收入1.85億元,按年增長70%,佔總收入約70%;「機器人大腦」收入5902萬元,按年增長56.1%,佔比約22%。
但這兩類收入並不是彼此割裂的業務。仙工智能的本質,是一家以「機器人大腦」為核心、底層能力偏軟件和算法的具身智能平台公司。仙工智能的機器人大腦,不是單一的控制硬件,也不是獨立的模型能力,而是「模型+小腦+神經」的三合一架構:模型層負責環境理解、任務推理與決策規劃,是機器人認知能力的核心;小腦層承接運動控制與執行調度,將決策轉化為精準、穩定的機器人動作;神經層連接多模態感知與整機硬件,實現傳感器數據的實時採集與指令的高效下發。三者閉環協同,構成機器人從感知到行動的完整智能鏈路。智能機器人是大腦能力進入物理世界、完成場景交付的重要載體,其收入增長表面上體現為整機銷售擴大,背後的核心驅動力則是「大腦」在感知理解、決策規劃、運動控制、集群調度、跨構型適配和複雜任務執行等方面持續提升。
隨着大腦變得更聰明、更穩定,機器人才能從「能夠運行」進一步走向「能夠完成任務」,並在更多客戶和行業場景中實現規模化部署。因此,智能機器人收入按年增長70%,不僅說明整機產品獲得了更高的市場認可度,也反映公司底層算法、模型和軟件平台正在加速轉化為可交付、可複製的商業成果。
公司「大腦」能力的商業價值存在兩種實現方式:一種是直接以「大腦」形式單獨向客戶交付(將模型、小腦、神經集成在一個硬件中),對應報告期內5902萬元的收入;另一種是將「大腦」嵌入人形機器人、具身叉車、複合機器人、配送機器人等整機產品,通過軟硬件一體化形態形成智能機器人收入。由此來看,財務報表中22%的「大腦」收入佔比,並不能完整反映「大腦」對公司整體收入和產品競爭力的實際貢獻。
公司在公告中披露,「機器人大腦」毛利率約80%,其高附加值並不只來自控制器硬件,而是建立在統一控制架構、算法、軟件接口和開發工具之上。同一套底層能力可以適配不同機器人形態、零部件組合和應用場景,幫助客戶降低機器人研發、適配和交付門檻。智能機器人銷量增長,又進一步擴大「大腦」的裝機和應用範圍,使算法、工具鏈及平台能力能夠在更多產品和客戶之間複用。
這套大腦能力提升帶動產品競爭力增強,而整機部署擴大又進一步擴寬平台複用範圍的增長邏輯,正是仙工智能區別於傳統機器人硬件企業的關鍵。

(模型負責決策,小腦負責執行,神經負責連接——三層合一,纔是完整的機器人大腦。截圖來源:微信公衆號「仙工智能AGI」)
2026年上半年,公司毛利按年增加5141萬元,已經超過銷售、行政及研發三項費用合計約4605萬元的按年增量。隨着「大腦」能力繼續轉化為整機銷量、客戶覆蓋和場景複製,公司底層偏軟、平台複用率高的商業模式,正在開始穿透收入增長並體現到經營效率之中。
海外收入、訂單、客戶同時加速
如果說國內業務驗證了仙工智能的商業化能力,海外業務則開始驗證其平台的可複製性。
2026年上半年,公司海外收入達到6581萬元,按年增長197.5%,收入佔比由14.0%升至24.9%;海外新訂單超過1.24億元,按年增長超過550%;海外業務毛利率維持在約67%的較高水平。
截至6月底,公司客戶已經覆蓋43個國家和地區,2026年上半年新增海外客戶數量按年增長超過150%。海外收入、訂單和客戶同步增長,顯示公司的國際化正在由渠道建設階段轉向實際收入貢獻階段。
更重要的是,海外業務不僅帶來收入增量,也可能改善公司的利潤結構。海外毛利率明顯高於集團整體水平,隨着本地銷售、服務及渠道體系逐步完善,海外業務有望成為收入增長和盈利能力提升的雙重驅動力。
需要注意的是,隨着海外新訂單的項目進度、交付和驗收,確認收入將會體現在未來幾個報告期中。
「平台公司基本盤+通用大腦期權」
仙工智能的另一個重要特點,是不依賴單一機器人形態。
據公司公告援引的灼識諮詢數據,仙工智能2023年至2025年連續三年智能機器人大腦銷量位居全球第一,2025年全球市場份額約25%;按銷量計,公司在全球工業智能機器人市場的排名由2024年第三升至2025年第二。
浦銀國際在2026年8月6日發布的機器人行業報告中指出,工業機器人已經進入規模化成熟期,增長主要來自國產替代、製造業自動化和出口;人形機器人則仍處於量產初期,技術路線和競爭格局尚未定型。兩者短期不是替代關係,而是由工業機器人承擔標準化、高精度任務,人形機器人補充柔性和非結構化環節。
招銀國際8月14日發布的行業報告也認為,當前人形機器人的基礎運動控制進展較快,但「大腦」泛化能力和真機數據仍是規模化商用的主要瓶頸。該報告引用IDC數據稱,2025年商演、科研及數據採集等場景占人形機器人出貨量的78.4%,真正具有經濟性的工業應用仍在驗證過程中。
這意味着,仙工智能現有業務可以提供收入和場景基本盤,大腦能力進一步突破後,會賦能人形機器人、機器狗、具身叉車及AI配送機器人提供新的成長空間。相比押注某一家本體廠商或某一種技術路線,跨構型平台能夠分享多種機器人形態的發展紅利,並在本體格局尚未確定時分散風險。
招銀國際還以特斯拉Optimus為例測算,隨着機械零部件規模化降本,整機硬件成本中長期可能下降近70%,而域控制器及芯片的相對成本佔比反而可能提升。該測算屬於機構情景假設,並非行業或公司指引,但它揭示了一個趨勢:機器人硬件越標準化、成本越低,控制、模型和軟件在產業鏈中的相對價值越可能上升。
數萬台真機部署,築牢數據與模型閉環的底層起點
具身智能企業的長期競爭力,核心並不止於數據存量規模,更在於數據是否源自真實生產任務、能否形成持續迴流機制,以及能否切實驅動模型能力與產品體驗的正向迭代。
截至 2026 年 6 月底,搭載仙工智能 「機器人大腦」 的機器人已累計實現數萬台級部署,落地超 2500家客戶,廣泛覆蓋 3C 電子、汽車製造、新能源、半導體、生物醫藥、零售等 20 餘個細分行業,為數據閉環積累了多元、紮實的真實場景底座。
基於規模化的場景落地,公司已搭建起全鏈路具身智能基礎設施(Infra),貫通數據接入、清洗脫敏、數據標註、模型訓練、仿真評估、模型發布及端側數據迴流全流程。目前,公司自研的端到端(E2E)、視覺語言動作(VLA)模型已落地應用於 X1 PRO 輪式人形機器人、具身智能叉車,以及 P300、P1500 AI 配送機器人,並在半導體、汽車及 3C 行業的全球頭部企業中實現批量部署。
這套體系形成了可持續的正向增長飛輪:機器人在真實場景中運行產出一線作業數據,數據迴流反哺模型持續迭代;模型能力提升後,又能進一步降低後續場景適配與項目部署成本,進而帶動更多產品出貨與數據積累,實現 「部署 — 數據 — 模型 — 增長」 的自驅循環。

據天風電新調研紀要披露,公司當前對外運行機器人規模約 5 萬台,數據迴流比例約 20%,已積累 50 萬小時跨構型真機運行數據,數據具備真實性、場景多樣性、標準一致性與可持續迭代的核心特徵,其中公司垂類 VLA 模型已成功落地英偉達休斯頓工廠。按當前出貨增速測算,天風證券預計 2027 年公司真機運行數據量將突破 100 萬小時。
天風證券指出,當前通用機器人大腦尚未完全成熟,而工業場景結構化程度高、極端場景較少,通過 VLA 模型與真機數據訓練即可滿足落地需求。仙工智能的控制器作為高度標準化產品,可在工業場景快速放量,同步回收真機數據反哺模型訓練,形成穩固的數據飛輪;並可在此基礎上訓練基座大模型,最終向通用機器人大腦的長期目標演進。
重估仙工智能:股價有翻倍空間
上市顯著增厚了公司的資金安全墊與戰略投入能力。截至 2026 年 6 月底,公司現金及現金等價物約 10.12 億元,銀行借款約 9201 萬元,淨現金規模約 9.20 億元;全球發售淨募資約 9.95 億港元截至期末尚未動用。充裕的資金儲備,將為公司在具身智能 Infra、世界模型、算力資源、新產品研發及全球服務網絡建設等方向的持續投入提供堅實保障。
展望未來,仙工智能將持續完善具身智能Infra,貫通數據迴流、模型訓練、仿真評測與模型回灌,並推進空間智能、世界模型及WAM研發,提升機器人的感知、預測、規劃和跨場景泛化能力。在此基礎上,公司將加快技術產品化,迭代多形態人形機器人和機器狗,推出新一代「機器人大腦」控制器,以統一平台降低開發與應用門檻,打開更多工業及商業場景。
從投資本質看,佈局仙工智能並非押注某一款人形機器人的成敗,而是下注機器人形態持續多元化之後,全行業對統一 「大腦」、通用控制平台與真實場景數據閉環的長期剛需。這是平台型企業相較於單一整機廠商的核心價值差異。
估值層面,浦銀國際截至 8 月 4 日的調研數據顯示,工業、移動、服務及人形四類機器人整機企業 2026 年預測市銷率(以下簡稱「PS」)均值約 7.9 倍,而核心部件與上游供應商同期預測市銷率均值約 14.3 倍,上游平台型標的享有顯著估值溢價。
多家機構的測算也印證了當前估值的性價比。有機構測算顯示,公司當前市值僅對應基本盤估值(105-140 億元)的約一半,對應 2026年PS不足10倍(參考康耐視個位數增速階段仍享有 10 倍 PS);對比國內一級市場同類標的200億元起步的估值、海外對標企業100-300億美元的估值水平,公司的具身智能 「大腦」 期權價值近乎免費。
天風證券同樣將公司視為國內機器人大腦賽道的稀缺標的,預計公司 2026/2027 年營收分別約 7.2/11.2 億元,對應 PS 僅 9.7/6.3 倍。其認為公司商業模式與 Momenta 更為接近,均為「輕資產 + 軟件開發」模式;考慮到具身智能賽道天花板更高,且公司未來複合增速可達50%以上,給予 15 倍 PS 估值,對應股價尚有 138% 上漲空間,維持 「推薦」 評級。
整體而言,收入、訂單、客戶基數、部署規模與全球化佈局,只是仙工智能成長的起點。未來,這些存量優勢能否持續轉化為更高的增長質量、更強的現金創造能力與更穩固的平台化壁壘,將是決定其長期股東價值與估值中樞的核心。