智通財經APP獲悉，Counterpoint發文稱，當前，全球人形機器人產業正處在商用規模化落地的關鍵窗口期。Counterpoint Research 的人形機器人研究表明，2026 年上半年，全球人形機器人出貨量突破 2.2 萬台，相比 2025 年同期增長接近 300%，保持高速增長的良好勢頭。

2026 年上半年全球人形機器人按廠商劃分的出貨量份額

其中，智元依舊佔據人形機器人全球出貨榜首，上半年出貨約 9,700 台，佔比超 43%，持續向着 2027 年突破百億元營收的目標邁進。旗下遠征、精靈、靈犀三大產品線均衡發展，其中靈犀 X2 衍生出多個商用版本，適配文娛商演、導覽導購、科研教育、數據採集等多元應用場景，該系列在國內文娛商演租賃市場應用廣泛。此外，精靈系列已在工業領域取得實質進展，通過與龍旗科技(09611)、均勝電子(00699)的合作，精靈 G2 集群已落地消費電子、汽車零部件製造產線，開展實際作業。

上半年，宇樹科技(688836.SH)人形機器人出貨主力仍為 G1 系列，其在科研教育賽道繼續佔據優勢地位。半年總計出貨超 7,000 台人形機器人，市場佔比 31%。憑藉持續盈利能力，宇樹已成功登陸上海證券交易所科創板，反映出資本市場對人形機器人賽道遠期成長空間的高度認可。

進入 2026 年，銀河通用人形機器人出貨量迎來快速增長，上半年累計出貨超 1,100 台，佔比約 5%。除了與美團合作智慧藥房，並在全國加速部署」銀河太空艙」外，銀河通用針對工業真實場景開發專用 VLA 模型，持續拓展工業製造領域的合作伙伴。2026 年 1 月，銀河通用推出了面向工業、物流重載場景的輪式雙臂 Galbot S1，隨即 3 月宣佈完成寧德時代產線驗收，體現了銀河通用快速適配全新作業環境的能力。

位列第四的是人形機器人上市公司優必選(09880)，其上半年人形機器人交付量達到千台級別，佔比約 4.4%。優必選客戶集中在汽車、3C 製造等領域，管理層已大幅上調 Walker S 系列 2026 出貨指引，由原先的 2000-3000 台上調至 5000台。此外，優必選還推出了面向消費者的子品牌優世界（UWORLD），主打情感陪伴、教育娛樂等家庭場景。樂聚機器人上半年人形機器人出貨量為 650 台，佔比 2.9%。其夸父系列部署於全國多個人形機器人數據採集訓練中心，同時，公司正積極拓展工業製造領域合作伙伴。

在應用方面，文娛商演、科教數採在全球人形機器人出貨量中的佔比雖有所回落，但合計佔比仍在 60% 以上。在此背景下，市場對小尺寸人形機器人存在較高的現實需求，儘管有新品入局競爭，憑藉完善的工具鏈、內容創作生態，智元靈犀系列、宇樹 G1 系列依舊是該細分市場的主力。導覽導購應用的人形機器人出貨量排在第三，佔比約 19%，包括無人藥店在內的線下零售場景成為重要的數據訓練場。同期，智能製造和倉儲物流的市場佔比也有提升，分別達到了 13% 和 5%。

2026 年上半年全球人形機器人按應用場景劃分的出貨量份額

2026 年下半年，在服務業和工業領域，更多前期試點項目將進入批量部署階段。交通樞紐的人形機器人逐步實現常態化部署上崗，車廠正逐步在生產、銷售、售後全環節推進人形機器人的場景部署，在 3C 製造、物流倉儲場景中，針對搬運、分揀、巡檢等標準化作業，正湧現出可適配實際生產條件的落地方案。隨着世界模型技術被融入現有 VLA 架構，人形機器人智能和任務泛化能力迎來重要突破窗口。

近幾個月以來，世界模型與 VLA 的融合逐步成為全新技術範式。以世界模型作為支撐組件，全新的端到端 Transformer 架構不僅能夠輸出動作，還可以對長程任務下的連續狀態進行預測。該架構解決了 VLA 在物理規則學習與推理層面的短板，在動態環境下具備更強的魯棒性，實現了少樣本或零樣本條件下的泛化能力。

智元正成為工業、商用服務領域人形機器人規模化部署的重要破局力量。在今年四月召開的智元合作伙伴大會（APC 2026）上，智元集中披露其在產品、模型、數據、生態共建、全新商業模式等多個維度的佈局：遠征 A3、精靈 G2 系列完成迭代發布；自研的下一代具身智能基座模型 GO-3 進展順利，將於今年秋季正式推出；以擎天租為代表的 RaaS 模式，降低人形機器人商用落地門檻，並將覓蜂科技定位為集數據採集、治理為一體的一站式 Physical AI 數據平台。此外，為推動具身智能進入 「部署態」 發展階段，智元推出七大生產力解決方案。智元的產品化能力已跨越「從 0 到 1」的驗證階段，進入「從 1 到 N」的複製階段。Counterpoint Research 認為，伴隨更多廠商全方位佈局人形機器人產業生態，產業將迎來更快速、健康的發展。

Counterpoint Research 預計 2026 年全球人形機器人出貨量將突破 5 萬台，按年增長 210%。展望未來五年，服務業與工業場景將接續文娛商演、科教數採，成為驅動人形機器人需求增長的核心引擎。同時，人形機器人廠商的核心競爭力，將從單純角逐模型能力、產能擴張速度，轉向打造覆蓋先進模型、垂直場景落地、數據體系構建、模型快速迭代的閉環能力。