新浪科技訊 8月24日晚間消息，第二屆世界人形機器人運動會決出100米障礙賽金牌，智元靈犀X2奪冠。

　　據智元參賽隊員介紹，100米障礙賽是對人形機器人綜合運動能力的高強度試煉，賽事重點考覈人形機器人高速機動、動態平衡、實時感知導航、複雜地形越障、全身姿態自適應五大核心能力。賽道佈設台階、窄通道、起伏路面等多重障礙，要求機器人在高速行進狀態下，同步完成繞障、跨越障礙、通過受限空間等一系列動作，對整機硬件爆發力、關節動態輸出以及運動控制算法均提出嚴苛考驗。

　　智元靈犀X2以量產版本參賽，無任何本體改裝。面對障礙賽特性，智元在強化學習運動控制算法上做到了引領。與當前市面上絕大多數僅依賴關節本體感知的方案不同，智元靈犀X2裝上了「真正的眼睛」，基於自研的AGILE （AgiBot Generative Intelligent Locomotion Engine）生成式通用小腦引擎框架，在通過不規則障礙物時兼具顯著的速度優勢與出色的穩定性，並能在多種地形下實現自主或半自主決策。