鳳凰網科技訊 8月24日，諾亦騰機器人在2026世界機器人大會上發布HiPHI數據集，包含來自132名動捕演員、總計617.5小時的高精度人體運動與人-物交互數據，採集精度達到亞毫米級。該數據集已在Hugging Face平台免費向科研社區開放。

HiPHI數據集包含371.8小時的全身人體運動數據及245.7小時的人-物交互數據，人-物交互數據中每件物體的運動軌跡與三維網格體均與動捕演員動作同步記錄，以90Hz頻率完成採集，並依據FrameNet框架以動作單元進行結構化整理。基於該數據集訓練的模型已在宇樹G1人形機器人真機部署中實現跑步、坐下、爬行、搬運箱子及拖拉行李箱等動作。

諾亦騰機器人創始人戴若犁表示，Physical AI的數據瓶頸在於可被機器學習的高質量數據不足，HiPHI為此提供了可用數據基礎。該數據集是諾亦騰「World Compiler」理念下發布的首個公開數據集，公司每年可為合作伙伴生產超10萬小時高質量數據，計劃於今年晚些時候發布全模態交互數據語料。數據獲取及商業授權可通過modalitynet.com聯繫。