8月23日,第二屆世界人形機器人運動會400米決賽開賽。天工隊在大型組項目中以38.15秒成績奪冠,該成績快於南非運動員範尼凱克在2016年裏約奧運會創造的43.03秒世界紀錄。
在小型組(身高≤1.4米)400米決賽中,天工Omni以45.66秒的成績奪冠。
比賽中,天工Omni跑姿獨特,身體前傾、雙臂大幅擺動,奔跑過程中做出類似「雙手掩面」的害羞動作。相關話題#羞答答的機器人跑了第一#也衝上熱搜,引發網友熱議。

有網友對此評論,「跑得太快,實在不好意思」。




賽後,工程師揭祕該機器人「嬌羞」跑姿的來源時提到,擺臂太累,它自己選擇了「捂臉跑」。
「它感覺這樣更舒服。」北京人形機器人創新中心運動控制算法專家韓剛介紹,最初,技術團隊給天工Omni按照擺臂跑步姿勢設計跑姿,在仿真學習環境中,不斷給予機器人獎勵,機器人在數據迭代過程中,逐漸形成更舒服的姿勢。
韓剛進一步解釋,機器人如果快速擺臂,肩部的負載能力過大,可能會導致關節發熱,影響能耗,無法支撐其跑完400米,「捂臉跑」能幫助機器人在雙腿有力、雙手舒服的情況下快速跑完400米。
來源/經濟日報微信綜合中國青年報微信、每日經濟新聞微信
監製/王玥
審核/徐胥
編輯/李翱
校對/趙陽