圖源：藍鯨科技記者拍攝

藍鯨新聞8月25日訊（記者 翟智超）8月19日，宇樹科技登陸科創板，發行價150.8元，開盤飆至1100元，收盤大漲460%，市值突破3418億元。同一天，2026世界機器人大會在北京亦莊開幕，300餘家公司參展，150餘款新產品首發。

一周後，大會主論壇發布的數據顯示，2026年上半年中國人形機器人出貨量已超4萬台，全球佔比攀升至97%。

資本狂熱與出貨數據之下，一個更冷靜的信號正在浮現——客戶開始認真計算ROI(投資回報率)了。

在大會期間，北京人形機器人創新中心CEO熊友軍接受藍鯨科技等媒體採訪時，直言不諱地指出了行業的變化：「可能以後會從原來關注技術的參數，到更加關注體系化能力的建設。」行業的門檻正在從單一的技術突破，躍升至覆蓋研發、供應鏈、場景工程化落地和客戶服務的全鏈路較量。

北京人形機器人創新中心成立於2023年11月，由機器人整機、核心零部件、大模型等企業聯合組建。2024年10月，工信部與北京市政府共同揭牌，將其升級為「國家地方共建具身智能機器人創新中心」。作為具身智能領域的「國家隊」，它承擔着突破行業關鍵共性技術、構建產業生態的國家級使命。

今年2月，該中心完成首輪超7億元市場化孖展，步入市場化運營與產業化落地並行的新階段。大會期間，它發布了輕量化人形機器人天工Omni，推出旗艦版、標準版、基礎版三條產品線；同時，其開源數據下載量已超1600萬次，開源模型10餘款。

當被問及客戶最關心什麼時，熊友軍的回答直接而具體——投資回報周期。目前工業級機器人通常需要18個月左右回本，但客戶對人形機器人的成本回收周期還缺乏足夠認知。「儘管目前算下來的ROI與工業機器人或其他自動化設備相比仍有一定差距，但我注意到差距並不大，而且正在快速縮小。」

他將當下的行業階段定義為具身智能「ChatGPT時刻」的前夜。在這個前夜，企業要回答的問題不再是「能不能做」，而是「能不能穩定地做、划算地做」。「行業重複建設問題突出，無論是數據素材平台，還是商業化業務模式，都存在大量同質化投入。」他給出的解法是打造操作系統級的基礎底座，讓企業少「重複造輪子」。

至於北京人形創新中心自身，熊友軍透露了上市計劃。「我們本質上是一個公司，同時也是一個國家平台，」他說，「在完成國家使命的基礎上，我們當然也希望能夠可持續發展。」

北京人形機器人創新中心有何特別之處？

提問：你們的國家使命是什麼？

熊友軍：我們是國家和地方共建的具身智能平台。作為國家創新中心，我們有三項核心使命：首先，在行業發展早期，我們致力於技術突破與創新；其次，我們將開源並開放技術，讓更多產業及上下游企業能在我們的基礎上進行創新，避免重複造輪子；最後，我們將加強核心技術供給和平台賦能，助力中國具身智能企業快速在國際市場佔據高地。

提問：現在平台開源方面進展如何？

熊友軍：這方面的進展同樣非常順利。我們本身就是以開源平台起家的，客戶也多為開源用戶。目前後台數據顯示，下載量已達1600多萬次，共開源了10多款模型。同時，與我們進行二次開發合作的夥伴中，有200多所高校，他們在更多垂直場景中開展典型應用。在我看來，開源生態已基本建立。市場覆蓋方面，我們不僅在國內擁有廣泛用戶，還吸引了大量海外客戶，包括美國、歐洲的客戶以及一些國外頂尖大學。

提問：天工平台一直在迭代，有哪些應用到了工業實踐中？

熊友軍：我們在3D場景中佈局了五大核心場景，包括電力領域的帶電作業、危險場景的實驗室檢測、能源領域的運檢運維、商業展廳的智能講解，以及物流領域的分揀搬運等應用。在工業場景中，例如福田康明斯的生產流水線上，也已經在使用我們的技術。

客戶採購人形機器人後，最關心的是投資回報周期。目前工業級機器人通常需要18個月左右回本，但客戶對人形機器人的成本回收周期還缺乏足夠認知。

確實，當前人形機器人在工廠的實際應用才啱啱起步，行業開始真正關注ROI和投入產出比。我認為這是產業走向成熟的重要標誌。這將倒逼人形機器人企業不斷降低成本、提升可靠性、優化客戶服務效率，而這需要全行業共同加快迭代節奏。

儘管目前算下來的ROI與工業機器人或其他自動化設備相比仍有一定差距，但我注意到差距並不大，而且正在快速縮小。

提問：2026年世界機器人大會有很多初創企業參與，北京人形創新中心在這裏承擔什麼職責？

熊友軍：作為國家創新中心，我們的目標是推動產業快速繁榮，助力中國具身智能企業在智能時代搶佔行業制高點——這是我們的創新使命。要實現這一目標，需要完成大量工作。

前期，我們在技術創新方面做了很多積累。在小腦層面，我們最早獲得馬拉松冠軍，隨後在運動控制方面也取得了優異成績。在大腦層面，我們的雙模驅動大腦、VLA模型和世界模型均登頂相關排行榜，獲得第一名。這些頂尖技術，我們全部開源開放給行業使用。

通過開源開放，我們希望構建良好的產業生態，讓中小企業能夠在我們的基礎上「站在巨人肩膀上」，聚焦自身擅長的領域進行創新，從而真正推動產業更快繁榮。我認為這是服務中小企業的有效舉措。本質上，「慧思開物」平台應當定位為操作系統級的底座，能夠很好地服務整個行業，團結更多中小企業——我認為這是一個很好的路徑。

提問：創新中心將如何帶動中小企業共建、完善整個人形機器人產業生態，有哪些具體規劃？

熊友軍：工信部已成立金孖展產標準化委員會，並正在緊鑼密鼓地組建多個專項工作組，推進標準制定工作。目前，創新中心牽頭了49項標準組，尤其在安全領域承擔了重要職責。同時，多項GDP標準也在積極向國際化方向推進。我認為，中國在機器人領域的這些進展，將有助於打開國際市場、搶佔國際標準話語權，並提升中國機器人產業的國際影響力，而且這一進程正在穩步推進中。

對創新中心而言，標準工作有兩個重點方向：一是安全標準，這是行業高度關注的；二是接口標準，我們正在加緊制定，以減少重複開發、提升通用性。此外，其他工作組的標準推進速度也相當快。

北京人形創新中心也有上市計劃

提問：過去幾年中，你們每年都會推出1到2代機器人新品，頻繁地舉辦發布活動，並且每年都會固定地向公衆展示新產品。請問，這背後企業的戰略考量是什麼？

熊友軍：我們的戰略考量始終圍繞平台展開。目前創新中心擁有兩大平台：一是天工硬件平台，二是慧思開物平台。天工本質上是開源開放的大平台、通用平台。此外，我們啱啱發布了‌天工Omni，主要面向行業操作和垂直應用，成本更低，更適用於量產和產業化落地。未來，我們還將投入更多資源，進一步開放大腦平台。我們希望通過慧思開物平台的持續迭代，為行業在大小腦方面提供更強大的生態支撐和更高水平的平台供給。

提問：慧思開物目前的落地情況如何？你們在具身智能商業化方面，是否有一個比較清晰的路徑？

熊友軍：它是一個通用具身智能平台，擁有幾項底層核心技術，包括多模態大模型、世界模型以及統一的VLA模型。今年我們慧思開物也取得了較大進展。

首先，我們的雙模驅動大模型——慧思開物的「大腦」已通過國家備案。

其次，我們有個底層技術即多模態統一大模型，根據相關反饋，該技術登頂了今年國際權威評測排行榜的榜首。第三項是我們的VLA模型，實現了視覺語言超越物理模型XR-1的突破，該模型也已通過國家標準檢測。

但技術突破只是一個開始，我們更希望它能夠真正應用於產業。因此，我們在三維場景中，例如單機機器人導航和移動操作等場景，開始推進產業化應用和推廣。今年，我們已在危險場景（如變電站帶電作業操作）以及特殊場景的實驗室檢測中，使用機器人提供服務。

再者，在一些枯燥的泛工業場景中，電子行業也開始使用機器人進行搬運、分揀等工作，並已實現產業化落地。這些應用給我們帶來了大量反饋，持續收集有價值的數據，使我們的慧思開物平台能夠不斷迭代演進。

提問：北京人形機器人創新中心‌在 2026 世界機器人大會上發布的輕量化人形機器人‌天工Omni，你們是否認為當前時機比較好？

熊友軍：人形機器人賽道或者具身的發展處於早期階段，我認為這並不算晚，還有很多問題沒有解決。

提問：「您剛纔特別強調了‘服務者’的定位，並且提到也在進行產品銷售。這聽起來像是一種‘既做平台又賣產品’的雙重角色。在實際落地中，這兩者如何平衡？

熊友軍：我剛纔提到，我們主要面向工業操作和臨床操作等場景。對於其他企業已經在做的具體應用，我們不會重複投入。我們的定位是，希望為行業提供一個標準化的平台，讓企業能夠在我們平台上進行二次開發。

我們更專注於行業共性的關鍵核心技術突破，將共性平台向全行業開放，把創新空間留給企業——這正是我們作為國家創新項目的職責所在。

我們不會去做踢足球的場景，也不會做表演類的事情。我們更多扮演的是「服務者」角色，是一個國家級的品牌平台。我們也在進行產品銷售，但在商業化方面，我們希望通過「服務者」的定位來推進，這個方向非常好。

提問：宇樹科技上市當天股價非常火爆，被譽為A股人形機器人第一股。您對此有何看法？

熊友軍：我認為，這為機器人領域提供了更好的範例，對整個行業既是好事，也起到了很好的示範作用。我最大的感受是，大家普遍認為未來會有更多資源投入到這個產業中，隨着更多優秀案例的出現，整個產業都將受益匪淺。

提問：你們未來是否有上市計劃？

熊友軍：我們北京人形創新中心有上市計劃。儘管本質上是一家公司，但它同時也承載着國家平台的使命。因此，在完成國家任務的基礎上，我們也希望實現可持續發展。

人形機器人行業處於哪個階段？

提問：您認為今年的世界機器人大會有哪些新的變化？

熊友軍：最顯著的變化在於，整個人形機器人產業已從早期單純的炫技展示，逐步轉向以工業落地為導向的發展。

提問：您認為目前人形機器人行業處於哪個階段？接下來主要需要關注哪些方面？

熊友軍：我認為，當前正處於具身智能「ChatGPT時刻」的前夜。各家企業開始將重心轉向技術落地與工程化驗證。在這一階段，業界會更加關注技術參數指標，以及體系化能力的系統構建——涵蓋研發能力、供應鏈管理、場景工程化落地能力以及客戶體驗服務等方面。這無疑對公司的綜合挑戰承受能力，以及技術佈局的全面性，都提出了更高的要求。

提問：您如何看待外媒對機器人只會唱歌跳舞的質疑？

熊友軍：首先，我認為專業人士不應過多質疑唱歌跳舞這件事。我非常認同大家的觀點——機器人一定是為人類服務的，它最好的價值應該體現在那些人類不願意做或存在傷害風險的場景中。當然，輔助人類唱歌跳舞也提供了情緒價值，這個觀點是正確的。

之所以會有唱歌跳舞的機器人，主要原因在於當前的機器人技術尚未達到理想水平，整個產業仍處於發展階段。有些公司以舞台表演為目標，我認為這並沒有錯。本質上，這是公司和產品定位的問題，目的是積累數據，為產品的提升和迭代打下基礎。當然，我們也希望它能夠瞄準人類急需的場景進行產品迭代。

我相信未來一定是人機共融的社會。這個目標需要分階段實現：先進入3D場景，再拓展到泛工業領域，然後走向商用，最後走進家庭——這是大家共同期待的漸進過程。我們不必過早地對公司和企業潑冷水，這不合適。

提問：從您對行業的觀察來看，目前海外市場採購中國的機器人是否越來越多？國產機器人走向海外市場，目前的情況如何？

熊友軍：具體數據我不太清楚，可能需要到海關查詢。但我有幾個觀察：

第一，從學術領域來看，我們近期參加國際會議時明顯感受到，國際會議上的主角越來越多是華人面孔——包括中國的工程師、科技工作者以及高校教師。他們在研究深度和平台應用水平上都走在前沿。我認為，這種學術上的領先需要產業的有力支撐。

第二，我認為中國在前沿技術研究方面在國際上具有很強的競爭力。我們的專利在行業中的佔比相當高，中國專利申請量也處於領先地位。根據國家公布的數據，今年上半年中國生產的人形機器人佔全球約97%，說明我們在產業層面確實非常有競爭力。