IT之家 8 月 30 日消息，啓境汽車產品總經理軒偉今日發文，談及了汽車智能輔助駕駛的底層架構相關話題，並介紹了 L3 級自動駕駛架構。

在這裏我先要為大家講一下 L2 和 L3 的本質區別，其實核心就在於誰主導、誰負責。傳統 L2 級輔助駕駛，始終是人為主導，開車全程需要我們緊盯路況、隨時待命，車輛遇到特殊情況會立刻退出，把操控交還給人。但 L3 級自動駕駛架構完全不一樣，是車主導、人放鬆，正常行駛不需要時刻緊繃接管。

所以 L3 級自動駕駛架構對安全的要求完全不在一個層級 —— 車輛絕對不能在部件異常時直接掉線、突然退出智能輔助駕駛。而這也正是我們為什麼要大費周章，給 GT7 做這套 L3 級自動駕駛冗餘架構的原因。道理其實很好理解，就像人有雙眼、雙手、雙耳，天生自帶雙重備份。

為了保障車輛的行駛安全，供電、算力、感知、定位、通信、轉向、制動、交互八大系統，這些關鍵領域絕不能出問題。因為國家 L3 的相關制度規定，當 L3 被激活時，任何零部件失效或者遇到特殊情況，系統都要能夠保持在線，讓車輛能夠在安全的情況下靠邊停車。

IT之家提醒：輔助駕駛≠自動駕駛，即使開啓相關功能，駕駛員也絕不能放鬆警惕，駕駛人才是最終的責任主體，開車時使用「智駕」，仍需駕駛人全程保持專注，時刻留意路況車況，不能分心、疲勞駕駛。

另外，根據汽車駕駛自動化分級的國家標準，駕駛自動化等級分為 0-5 級：

L0 為應急輔助

L1 為部分駕駛輔助

L2 為組合駕駛輔助

L3 為有條件自動駕駛

L4 為高度自動駕駛

L5 纔是完全自動駕駛