人形機器人正在加速邁入批量交付的產業拐點。

今年以來，消費級應用場景的探索不斷升溫，部分品牌已將雙足機器人送入家庭服務市場。與之同步，多家整機廠商陸續啓動小批量生產，「量產元年」幾乎已成為行業共識，整機成本的下降曲線逐漸清晰。

來自下游的訂單需求正沿着產業鏈向上傳導，諧波減速器作為關節傳動的關鍵部件，訂單可見度正在明顯攀升。

近日，「港股諧波減速器第一股」來福諧波交出上市以來的首份中報。在業績發布會上，公司用一份收入增長80%、經調整EBITDA轉正的成績單，向市場釋放出幾個確定性的信號。

一、毛利率躍升提速，行業競爭位勢持續上移

直觀來看，上半年來福諧波實現收入1.42億元，按年大增80%，業績增長勢頭十分強勁。

進一步聚焦盈利質量，在剔除上市開支、贖回負債賬面值變動、股份支付等非現金或一次性項目影響後，公司經調整EBITDA已轉正至1240萬元，意味着其在經營層面已實質性實現盈利。

更為值得注意的是，公司綜合毛利率也從19.8%提升至27.3%，其中諧波減速器及其他金屬零配件產品的毛利率由20.7%上升至29.6%。

在國產諧波減速器行業近兩年持續價格戰的背景下，公司毛利率逆勢上漲主要來自兩方面的結構性變化。

一方面，產品組合在加速向高價值方向傾斜。小型諧波減速器（規格52mm及以下）的出貨佔比從去年同期的5.1%提升至10.6%，產品結構明顯更貼近人形機器人應用場景。

另一方面，單位成本得到持續優化。諧波減速器平均成本從去年同期的482元/台下降至351元/台，這既得益於紹興新生產基地投產後的規模效應釋放，也歸功於車齒加工等工藝改良帶來的效率提升。

將這一毛利率水平放到市場格局中對比，上半年綠的諧波綜合毛利率已降至32.26%，而來福諧波27.3%的毛利率與之的差距，已從前幾年的10個百分點以上收窄至目前的5個百分點左右。

也就是說，來福諧波在成本管控、產品升級和規模效應上的積累正加速轉化為盈利能力的實質提升，與行業龍頭之間的競爭位勢正在迅速拉近。毛利率差距的顯著收窄，不僅增強了公司在價格戰中的抗壓韌性，也為其在人形機器人等增量市場中憑藉更高的性價比獲取更大份額、爭取更優定價條件提供了有力籌碼。

此外，公司財務穩健性也大幅增強，上半年資產負債率從171.2%驟降至23.1%，期末現金及等價物達到9.8億元，健康的財務狀況為後續產能擴張和研發投入提供了充足的安全邊際。

可以清晰看出，經營質量的全面提升，正使來福諧波逐步成為重塑行業競爭格局的關鍵變量。

二、產能加速爬坡，搶跑供需缺口窗口期

財務數字之外，一個更值得追問的問題是：來福諧波上半年的高增長究竟靠什麼支撐？

答案指向產能擴張。上半年公司諧波減速器及其他精密零部件出貨量實現翻倍，23.9萬台的出貨量對應112%的按年增幅。

但比出貨量本身更值得關注的，是產能的爬坡速度。

2025年底公司月產能為3.96萬台，到2026年7月已攀升至6.48萬台，七個月內提升超60%。這一爬坡速度在同行中並不算慢，而同期95%的產能利用率更說明，產能的快速擴張是下游需求在主動追着產能跑。

產能的緊迫感，在訂單端體現得更為直接。

截至7月31日，公司在手諧波減速器訂單超過40萬台。對任何一家制造企業而言，這份訂單儲備都意味着未來數個季度的生產可見性。對此，公司的規劃也相當明確，計劃2026年底實現月產能8萬台，目前已將55%的上市募資淨額專項鎖定用於產能建設，資金到位，節奏清晰。

而來福諧波如此密集地推進產能佈局，實則是順應行業需求的演變節拍。

智研諮詢報告顯示，2026年中國機器人領域諧波減速器市場規模約18億元，其中人形機器人貢獻5億元，較2025年的1億元增長400%，產能正在成為諧波減速器賽道的核心變量。

這一增量市場的分配邏輯很簡單，誰有產能，誰就能接住訂單。

東吳證券研報測算，2027年全球人形機器人銷量若突破50萬台，對應諧波減速器需求將接近900萬台，而全球有效產能預計僅700萬台，行業或出現供給緊缺。人形機器人需求的陡然放量，已推動諧波減速器行業進入「品質與產能並重」的新階段。

在這個時間窗口加速擴產，來福諧波本質上爭奪的不是產能本身，而是未來兩到三年增量市場的份額分配權。隨着行業供需天平開始傾斜，提前卡位的產能就是最牢固的護城河。

三、結語

回到投資視角，當下的來福諧波或提供的是一個隨行業增量爆發實現位次躍遷的可能性。當行業供給缺口逐漸打開，提前完成產能卡位的企業，往往也是最能充分享受增量紅利的一方。

隨着產能逐步釋放、規模效應持續顯現、產品結構進一步向高價值場景傾斜，來福諧波的盈利彈性有望在接下來幾個季度得到更充分的釋放。