探訪天工機器人奪冠背後的數據基地,基地負責人夏華林:動捕數據非常有用

新浪科技
09/03

  新浪科技訊 9月3日晚間消息,今日,北京人形機器人創新中心具身智能數據與訓練基地開放。基地負責人夏華林在群訪中揭開了天工機器人賽場奪冠背後的數據邏輯——每一項成績的背後,都是基地動捕場裏反覆採集的姿態數據在支撐。

  夏華林在分享中逐一拆解了數據與成績的對應關係:跑步姿態、表演節目的翻身動作、舉重項目、障礙賽中小人形翻越障礙物動作、甚至舞蹈表演動作均是在二樓動捕場完成的動作數據採集。

  據介紹,基地配備了兩套動捕系統:一樓為慣性動捕,二樓建有約200平方米的專業光學動捕場地。「動捕數據對我們非常有用,包括運動會以及其他很多商業場景都在動捕場裏採。」夏華林表示。

  在夏華林看來,運動會成績本質上是數據-算法-本體閉環的一次集中驗證。「我們本體、模型、算法、數據全都自研,所以最快能把閉環鏈路走通。」他此前在回答高質量數據定義時曾表示,最有價值的數據是「讓模型在每個場景裏能落地、產生很好效果的數據」,而運動會賽場正是這類數據的典型試驗場。

  據了解,基地年產能達18萬小時高質量數據,已向行業頭部客戶交付3萬多小時,開源數據集RoboMIND全球下載量突破2000萬。夏華林表示,動捕場採集的賽事數據不僅用於賽場表現,更將泛化到工業、物流等真實場景——目前天工機器人已在順義京東物流分揀廠實現實際作業。

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