8月31日，地平線(09660.HK)發布2026年中報。報告期內，公司實現營業收入20.55億元，按年增長32.9%；毛利13.56億元，按年增長32.9%，綜合毛利率維持在66%的高位。在車市總量承壓的背景下，這樣的增長態勢與大盤形成鮮明反差。 　　     　　雙引擎協同驅動 　　收入結構向多層複合深化 　　2026 年上半年，國內乘用車零售銷量按年下降20.2%。但總量下行的背後，智能化滲透率逆勢攀升。報告期內，國內智能輔助駕駛滲透率達到76.1%，較2025年全年提升8.5個百分點；自主品牌滲透率達73.4%，半年內大幅提升11.9個百分點；合資品牌首次突破80%。搭載領航輔助駕駛功能的車型佔比攀升至46.8%，其中城區領航輔助駕駛佔比達64.1%，接棒高速場景成為智能化升級的核心驅動力。總量收縮與結構上行的反差，說明智能化正在從差異化配置變成基礎能力，這是地平線這份中報的行業大背景。 　　在上半年車市處於深度調整期的背景下，地平線營收與毛利雙雙實現按年增長，公司已建立起有效的業務協同，全棧技術能力和開放生態在智駕領域形成強大競爭力，進入變現階段，推動平台收入結構從硬件主導向多層複合收入模式深化。產品解決方案、基於軟硬件方案的平台模式形成公司收入的雙方引擎。兩者之間的協同與遞進，是平台生態價值的核心來源。 　　中報來看收入結構變化明顯。報告期內，產品解決方案業務實現收入9.26億元，按年增長14.8%，對應出貨量221.8萬套，按年增長12.1%。硬件業務的毛利率雖然存在行業性的上限，但規模持續擴大，在車市下行周期中依然保持增長，為公司提供了穩固的基本盤。與此同時，授權及服務業務實現收入11.29億元，按年大幅增長52.7%，佔總收入的比重從47.8%提升至55%，毛利率顯著高於硬件業務。 　　這兩條收入線形成互相增強的協同關係。芯片出貨量越大，越多客戶選擇配套的算法授權、工具鏈和迭代升級服務，帶動授權業務增長；反過來，授權業務提供的成熟算法底座大幅降低了客戶基於地平線芯片的開發難度、縮短了量產周期，又吸引更多客戶採購硬件方案。這種正向循環正是平台生態的核心特徵，也是純硬件或純算法公司不具備的盈利結構。36.2%的產品毛利率與90.4%的授權服務毛利率組合，共同撐起了66%的綜合毛利率，這是毛利率在行業下行期仍能穩住的底層邏輯。 　　報告期內，公司自主品牌高級駕駛輔助系統份額首次達到50%，約為第二名的兩倍；智能駕駛計算平台總份額31.9%，穩居行業第一；城區領航輔助駕駛份額從17.9%躍升至22.8%，排名從第三升至第二。多個領域的份額提升證明公司以芯片為核心的綜合產品力競爭優勢顯著。更直觀的是份額變化的速度：自主品牌ADAS份額從2022年的不足5%到首次突破50%，只用了四年時間。 　　按照業績會披露的口徑，在高階市場，地平線自身芯片加上其支持的車企自研芯片，「直接+延展」市佔率預計明年也將升至第一，正以ADAS市場曾經歷的方式，加速壓縮當前排名第一的全球巨頭的空間。 　　授權業務佔比和毛利率的持續提升，是平台收入結構從硬件主導向多層模式深化的明確財務信號。 　　研發投入的規模效應也開始顯現。報告期內，公司研發投入2.76億元，持續加碼人工智能基座模型等核心技術；營運費用按年增長23.3%，低於收入及毛利的增速。"一次研發、多客戶複用"的平台特徵，使得研發投入的邊際效益隨着客戶數量增加而持續提升。正如業績會所強調的，財報反映的從來都是過去投入的兌現結果，而真正決定未來報表上限的，是當下研發投入的強度。在保持毛利率水平、為投入留足空間的前提下，公司預計將延續高強度、飽和式的投入節奏。 　　開放基座契合產業分工 　　授權業務高增長驗證平台模式 　　在智能駕駛行業的三種典型商業模式中，英偉達走的是開放算力但不開放算法的路線，提供通用計算平台和工具鏈，但要求車企自建龐大的軟件團隊，成本高、開發門檻高，主要面向高端車型；Mobileye走的是閉源全棧路線，成本低、交付快，但車企幾乎沒有二次開發權限，數據和算法都掌握在供應商手中。 　　與這兩家不同，地平線不做黑盒，不只是賣芯片，而是開放芯片、處理器架構、工具鏈和算法，只將上層應用算法交給車企和一級供應商自主掌握。這種開放程度的定位，決定了地平線天然具備平台型公司的屬性：它的價值不在於把所有環節都攥在自己手裏，而在於提供一套客戶可以在此基礎上自主開發的基座，基座之上的生態越豐富，平台的價值就越大。 　　從產業分工的規律看，平台模式的興起符合長期的行業邏輯，是智能駕駛走向規模化的必然。隨着智能駕駛從"差異化配置"走向"基礎能力"，產品複雜度提高，底層研發投入越來越大，而芯片、操作系統、基礎軟件等底層技術具有較強的通用性，若每家車企都重複建設完整的底層技術棧，產業效率不經濟。專業平台通過"一次研發、多次複用"，將高額研發成本分攤到更多客戶和更大出貨規模，形成規模經濟。 　　這一規律在科技產業不同領域反覆印證：個人電腦走向了「Windows+Inter」的專業化分工；智能手機形成了「Android+高通、聯發科」的格局，半導體形成了Arm提供知識產權、芯片公司設計、台積電製造的分工體系。每一輪科技產業走向成熟，都伴隨着底層平台的標準化與專業化。 　　智能駕駛的上半場是"把智駕做出來"，解決體驗有沒有的問題；下半場是"把智駕規模化"，讓高階智能駕駛進入千家萬戶。車企聚焦個性化功能定義與用戶體驗，底層技術由專業平台提供，避免重複造輪子，這是產業效率的必然選擇。在這樣的產業規律和行業背景下，知識產權授權和算法授權的需求是長期性的。 　　車企要通過自研芯片來建立全棧體系，需要同時具備大額研發資金、成熟人才梯隊、足夠大的車型銷量三大條件，以及完整的智能駕駛軟件全棧自研能力。即便已經實現芯片量產上車的車企，中間件和工具鏈的積累也較為薄弱，芯片迭代能力存在短板。據招銀國際測算，包含鴻蒙智行在內，車企自研芯片在中國市場的整體份額上限約為20%，剩餘80%的市場留給獨立第三方供應商。這意味着，從商業模式可行性來看，行業中絕大多數車企要麼不具備自研芯片的能力，要麼自研後仍需外部的算法和工具鏈支持，知識產權授權和算法基座的需求會隨着智能化滲透率提升而持續增長。支持車企自研芯片或自研軟件，正是地平線在業績會中闡述的「延展市佔率」的典型形態：直接市佔率體現自身產品的放量速度，延展市佔率則在貢獻可觀IP授權收入的同時，構建與客戶長期且具粘性的合作關係，也是觀察其真實市場地位時不應忽略的維度。 　　地平線中報授權業務經營數據的高增長和佔比上升印證了這一邏輯。邊際成本極低、"一次研發長期變現"的特徵支撐了該業務的高毛利率。 　　報告期內，全球最大汽車零部件集團之一延用算法和軟件授權，持續位列公司前五大客戶，證明了授權模式是具備黏性的生態綁定，形成平台生態的護城河。 　　大衆酷睿程項目的量產落地也是一個典型樣本。作為地平線與大衆旗下軟件公司CARIAD共同設立的合資企業，酷睿程涵蓋了面向大衆L3/L4級自動駕駛的升級路徑，項目規模10多億元，相關收入將在未來幾年隨着車型迭代和自動駕駛級別提升逐步釋放。下半年，酷睿程全場景高級駕駛輔助方案進入量產，將搭載大衆在華三家合資企業的七款全新電動化車型。 　　HSD進入規模化落地期 　　實現軟硬一體能力整體輸出 　　自主研發HSD全場景輔助駕駛系統的落地推進，是公司建設軟硬一體化整體輸出能力的關鍵。 　　據招銀國際分析，地平線專用芯片與自研算法的深度耦合，實現了低功耗和低成本，這是單純"外購硬件加第三方軟件"方案難以複製的優勢，也是HSD全棧方案成立的技術根基。報告期內，HSD的推進節奏明確，下半年進入規模化上車的核心放量周期，2027年配套車型數量有望迎來爆發式增長公司累計取得近500款車型定點，其中中高階接近130款，為HSD的規模化落地儲備了充足的項目資源。業績會進一步披露，大算力征程6芯片與HSD軟硬一體方案近期新增兩家中國頭部車企定點，HSD平台至此已覆蓋中國自主品牌銷量前五與合資銷量前二的車企，基本鎖定國內出貨量最大的客戶群體，相關定點自今年年底起陸續量產，預計明年開始帶來顯著的收入貢獻。 　　單一大客戶的滲透速度同樣具有說服力：切入最大新能源車企僅一年的征程6M，預計到今年底將佔該客戶入門級輔助駕駛出貨的七至八成；公司大算力芯片與HSD也已獲得該客戶高階平台定點，年內開始量產交付。 　　HSD對於商業模式的探索仍然可以參考「Windows+Inter」模式：征程和星空芯片的銷售模式類似英特爾，按出貨量獲取收入；HSD和咖咖蝦操作系統則是新一代汽車的操作系統，銷售模式更像微軟。當HSD演進至更高級別的自動駕駛、咖咖蝦成長為車主生活助手，汽車有望進入按里程收費或訂閱，類似辦公軟件的訂閱收費模式。 　　HSD所對應的訂閱制，意味着收入模型從一次性的硬件銷售走向持續的服務收費，是平台"輸出能力而非售賣產品"的形態。 　　目前，下一代平台能力已有明確落地時間表。中國首款艙駕融合整車智能體芯片星空與中國首個整車智能體操作系統咖咖蝦，將於2026年第四季度量產。統一內存架構能夠降低整車硬件成本、壓縮研發交付周期，艙駕一體芯片與智能體操作系統的組合，是HSD之後平台能力向整車智能延伸的重要儲備。面向L3/L4的下一代征程7芯片研發進展順利，預計2027年推向市場，其架構針對更大參數量的下一代HSD智駕模型與咖咖蝦座艙模型的本地化部署做了原生優化，目前雖仍處研發階段，已有多家頭部車企和一級供應商主動表達合作意向。此外，公司年內還將聯合一家領先的科技平台，在若干城市開展L4級Robotaxi試驗項目，為高階自動駕駛的商業化做前置佈局。 　　隨着HSD進入規模化落地周期，軟硬一體的技術能力已經得到驗證，後續伴隨訂閱制的逐步兌現，其收入貢獻將開始體現在財報中，成為平台價值需要重新定價的部分。 　　合資突破驗證模式可複製 　　出海卡位打開長期增長空間 　　平台生態的價值，很大程度上取決於其模式能否在不同客戶群體中複製，以及增長空間是否足夠大。合資市場的體系化切入和出海的持續突破，對此給出了驗證。 　　合資品牌在國內市場的份額企穩在約35%，智能化升級需求迫切，但供應鏈門檻極高。地平線通過博世、安斯泰莫、電裝、大陸集團等國內外頂級一級供應商及合資夥伴體系化切入，已經獲得9家合資品牌國內35款以上車型的定點，大衆以外的佔比超過 60%。報告期內取得兩個標誌性突破。一是酷睿程方案進入量產，二是征程6B芯片在廣汽豐田車型上實現全球首發量產，通過了日系車企嚴苛的質量體系驗證。這兩個突破證明了地平線知識產權授權模式的可複製性和硬件產品的全球競爭力。業績會進一步明確了放量的路徑與空間：酷睿程方案明年起將拓展至大衆主流的CEA架構，並搭載於十幾款量產車型；與豐田的合作在廣汽豐田落地後，還將通過電裝服務其最主流的車型平台、落地中高階智駕方案，預計後年開始貢獻銷量。大衆、豐田、本田合計約佔合資車企銷量的一半，通過酷睿程、電裝、安斯泰莫等夥伴，這部分增長空間已經系統打開。 　　從增長空間來看，出海的核心邏輯是通過全球頂級一級供應商的生態合作伙伴"鋪基座"，卡位海外智能駕駛升級的入口。2026年上半年，中國汽車整車出口量按年增長65.3%，出口量前六大車企集團合計份額超過70%，而能夠支持中國車企出海的智能駕駛供應商屈指可數。 　　據招銀國際測算，按國內乘用車穩態2500萬輛計算，國內市場對應約1000萬套的出貨空間，相對2025年的401萬套有約150%的增長；海外市場通過自主品牌出海、合資品牌國內項目、海外車企智能化三條路徑打開，長期整體出貨空間可衝擊約2000萬套。 　　地平線已經實現對上述全部六家頭部出口車企的車型覆蓋，累計獲得超過60款出口車型定點，其中多款已經搭載中高階智能駕駛硬件平台。征程6B已經獲得全球超過25家主流車企的定點，生命周期定點量突破2000萬套。與博世、採埃孚、電裝的深度綁定，使得海外業務的單車毛利高於國內產品，盈利彈性更強。與此同時，海外市場也開始出現向高階輔助駕駛升級的趨勢，征程6E、征程6M已被多款明星車型定點並隨車銷往海外，中高階方案正成為出海業務的新增量。 　　相比硬件出海所貢獻的收入，更大意義在於卡位。當地平線芯片進入全球頂級車企的供應鏈、覆蓋中國頭部出口車企的海外車型，後續算法授權、工具鏈服務、知識產權合作纔有跟進的基礎。硬件出海是平台多層複合收入全球化的前置條件，先把基座鋪進去，再發展平台輸出能力。這一模式的可複製空間巨大，有望支撐平台生態價值的長期增長。 　　平台生態進入收穫期 　　多層收入價值有待重估 　　綜上，從中報來看，地平線硬件基本盤穩固，市佔率持續提升，出貨量逆勢增長，為整個生態提供客戶基礎和規模效應；授權業務爆發式增長，收入佔比和毛利率持續提升，平台黏性和生態價值開始充分體現，打開了從賣產品到輸出能力的路徑；未來，訂閱制也將打開市場。三層同時推進，地平線業務協同生態已經成型，平台收入結構正在從硬件主導向多層複合收入持續深化。合資與出海的突破，為此提供了可複製性和空間的雙重驗證。 　　當前，智駕滲透率提升的趨勢明確，地平線平台建設進入收穫期，其多層複合收入深化的方向清晰，業務協同生態已經建立，各層之間正向循環開始運轉。而進展節奏取決於幾個關鍵變量：HSD的量產落地進度，決定平台訂閱取得收入的時間表；授權業務的收入增速和客戶結構，決定知識產權授權收入的增速；合資項目的放量節奏，決定模式可複製性的驗證強度；海外業務收入佔比的提升，決定全球化空間兌現的進度。 　　資本市場目前對地平線的定價仍主要基於硬件出貨量和毛利率，對平台多層複合收入的價值認知仍不充分，尚未看到知識產權授權、平台訂閱的收入潛力，以及各層協同帶來的盈利結構優化。一旦多層複合收入深化被市場認同，估值框架將從硬件主導的定價邏輯切換到平台生態的定價邏輯，改寫估值適用的體系。 　　更長遠來看，地平線在汽車產業中積累的處理器架構、人工智能基座模型和工具鏈生態，本質上是一套通用的物理AI底層技術棧，汽車是最先規模化的應用場景，未來可向更廣闊的物理AI領域延伸，為平台價值提供更大想象空間。例如，通過聯營公司地瓜機器人，公司已賦能超過100種下遊機器人品類、400餘家客戶，覆蓋中國具身智能陣營半數以上的企業；以「Arm+Android」模式向機器人領域授權，正與地瓜機器人一起成為國產機器人計算芯片與模型底座的「最大公約數」。