機器人前瞻（公衆號：robot_pro）

作者 | 劉俐杉

編輯 | 許麗思

機器人前瞻9月5日報道，今天，無錫機器人一體化關節模組解決方案企業無錫泉智博科技有限公司(以下簡稱」泉智博」)宣佈完成數億元人民幣B輪孖展。

本輪投資方包括毅達資本、國泰海通開元及西證投資等知名機構，同時獲得了光合創投、無錫新投等老股東的持續加註。本輪孖展將主要用於百萬級產能爬坡、下一代高扭矩密度關節研發及全球化客戶服務體系搭建。

據悉，今年7月，該公司宣佈完成A+++輪孖展。此輪孖展由高瓴創投領投，智元、靈心巧手以戰略產業方身份同步加入股東陣營，歷史股東包括樂聚機器人、深投控等。

泉智博成立於2023年，是機器人一體化關節模組解決方案提供商。該公司全棧自研行星、諧波、擺線三大技術路線，年產能規劃達百萬台級，客戶覆蓋智元、樂聚、松延動力、星海圖等頭部整機企業。

在2026WRC上，泉智博發布了最新產品解耦控制雙定子關節模組。

針對傳統單定子模組在槽滿率、熱負荷與轉矩密度上的瓶頸，這款產品採用了「內外雙定子+中間轉子」的拓撲結構：雙側氣隙同步工作使磁場利用率倍增，繞組空間與散熱面積同步翻倍，同時配合雙逆變器獨立驅動與容錯控制，非弱磁下最高速度可提升60%。

▲泉智博產品

目前，泉智博已形成PA(行星)、HA(諧波)、CA(擺線）三大產品系列，扭矩覆蓋2Nm至400Nm，適配人形機器人、四足機器狗、協作機械臂、消費級外骨骼等多類產品。

其中PA系列峯值扭矩密度達210Nm/kg，支持100V高壓平台，具備EtherCAT、CAN FD等高速通信能力。泉智博是全球範圍內少數同時覆蓋三大減速器技術路線的關節企業。

在商業實際交付上，該公司在2025年全年出貨10萬台，訂單規模1.5億元；2026年上半年累計發貨超14萬台，6月單月出貨突破6萬台，僅半年出貨量即超去年全年。

泉智博創始人兼CEO陳萬楷為華中科技大學學士、墨爾本大學碩士、吉林大學博士。陳萬楷曾在中國電子科技集團海洋信息技術研究院，以及浙江省北大信息技術高等研究院從事機器人研發工作，涉及人形機器人、四足機器人、水下機器人等多種類，積累了大量機器人關節與整機結構設計經驗。

▲泉智博創始人兼CEO陳萬楷

該公司首席科學家劉春寶是陳萬楷的博士導師，主要研究方向為汽車傳動，同時涉及機械、仿生、控制、材料等多學科交叉領域。

在覈心團隊上，團隊成員來自於吉林大學、華中科技大學、香港科技大學、中南大學等高校，在精密電機設計、驅動器軟硬件研發、減速器工藝等領域擁有十餘年的研發經驗及技術積累，具備一體化關節總成集成及各子系統自主研發設計能力。