文｜蛇眼財經v

2024年6月，一份立項書被蓋上公章的時候，很少有人會意識到它會改變什麼。

兩年後的2026年9月1日，編號為GB/T 47245-2026的文件《機器人智能控制系統總體架構》開始實施。該文件是我國機器人領域第一個通用智能控制系統國家標準，對智能控制系統在四個層級的邏輯架構和主要功能做了具體規定，從源頭上解決控制系統長期碎片化的問題。

在統一的頂層架構框架之下，國內人形機器人第一梯隊智元機器人、宇樹科技、優必選各自依靠不同的技術積累、產品定位和商業化節奏走出不同的發展路線，同時標準化也給它們帶來了機遇和挑戰。

智元：全棧開路，賭生態換時間

人形機器人從實驗室走向真實的商業場景的競速過程中，智元機器人構建了領先的機器人「本體+AI」全棧技術，並實現了模型、數據和本體部署的全棧具身智能佈局。端到端全棧協同能力使得它在真實作業場景中的落地速度具有先發優勢。

在產品矩陣上，智元並沒有將目光只侷限於某一個賽道，而是構建了包含遠征人形、靈犀商服、精靈工業三個系列的多元化產品體系，這些產品很好地契合了工業製造、倉儲物流、商業服務等高頻、真實的工作場景，表現出很強的場景適應性。

經營數據證明該戰略是有效的。2025年，智元機器人營收突破10億元，商業化落地速度在行業第一梯隊里名列前茅。2026年其量產節奏進一步加快，3月28日第10000台通用具身機器人遠征A3下線，僅僅三個月之後，6月28日第15000台具身智能機器人就宣告下線。

在軟件生態上，智元的佈局也是有前瞻性的。通過開源真機數據集、對外輸出具身基座大模型，智元正在推動控制算法、感知能力的行業共享。而開放的姿態有利於早期積累場景數據來反哺模型迭代，在算法上形成數據飛輪效應。

從客觀的角度看，智元機器人優勢在於它的端到端全棧協同能力和多場景落地速度之快，不過作為一個成立時間較短的公司，其硬件長期可靠性、大批量生產的良率還需要一段時間的驗證。

目前GB/T 47245-2026的實施將給智元機器人帶來雙重影響。

優勢在於，其自研控制系統按照國標規範接口和模塊，可以降低跨行業的定製成本，提高交付效率，放大商業轉化速度的優勢；挑戰在於，標準化降低了行業門檻，更多的符合國標的第三方方案會進入市場，硬件趨同壓力下如何守住軟硬一體化護城河，避免陷入低維價格競爭，是智元必須面對的長期命題。

智元未來在保持速度的同時能否持續加強技術壁壘、應對標準化帶來的激烈競爭，將決定它能不能由行業中的領跑者成長為真正的定義者。

宇樹：硬件為本，賭規模換毛利

在國內人形機器人賽道還處在研發、拿樣機講故事的階段時，宇樹已經率先跑出了營收和利潤，屬於少數交出財務成績單的企業。

宇樹核心壁壘來源於長時間積累下來的硬件全棧自研能力，其以四足機器人起步，專注於機器人關鍵部件、運動控制、機器人感知等重要領域，電機、減速器、控制器、傳感器等主要組件自研自產率超過90%，極強的硬件垂直整合成為宇樹最顯著的競爭特徵。

全棧自研的模式使宇樹把上游供應鏈風險和定價權緊緊掌握在自己手中，而且其硬件成本比海外同類產品低得多，因此在終端定價上具有很大的主動權。

從招股書披露的財務數據看，宇樹已經交出了一份非常優秀的成績單。

2025年公司營業收入16.99億元，人形機器人業務收入8.68億元，佔主營業務收入比重達到51.78%，人形機器人已經成為公司的第一大收入來源，同年的扣除非經常性損益後歸屬於母公司所有者的淨利潤為5.91億，毛利率達60.1%。

出貨量也位居世界前列，2025年宇樹人形機器人出貨量為5500台，具有明顯的優勢。

光鮮的數據之下，收入結構隱患也十分明顯，業務嚴重依靠科研教育市場。

招股書顯示，在2025年前九個月中，其人形機器人收入的73.6%來自於高校、科研機構等科研教育客戶，真正落地到工業商用場景的收入佔比較小，只有約5%，工業商業化還處於萌芽期。簡單來說，現在的高營收和出貨主要是來自科研採購，離工廠大規模落地還有很遠的距離。

人形機器人相關的國家標準開始推進，行業迎來了規範發展的階段，這也對企業系統的適配能力提出了考驗。

對宇樹來說，底層運動控制硬件模塊具有可以快速適配國標硬件層的優勢，但是客觀現實是其現有的控制系統更多服務於科研樣機，中間層、業務算法層面向工業複雜作業場景存在明顯缺口，需要不斷迭代補齊。

總之，宇樹走上了一條「硬件先行、靠規模換毛利」的路。硬件全棧自研給了它生存和盈利的底氣，但人形機器人最終的競爭從來不是只比誰會跑會跳的機械本體。

守住硬件基本盤之後，如何補齊軟件短板，完成科研樣機向工業可用產品的轉變，就決定了宇樹在下一輪行業競爭中所處的位置。

優必選：十年織網，賭集群換壁壘

優必選是國內最早佈局人形機器人的一家公司之一，依靠全棧技術優勢建立起來「具身大腦-仿人小腦-高性能本體-群體智能」四大技術集群，在具身智能賽道上加速奔跑。

其自主研發的具身智能大模型Thinker，在10B以下具身智能大腦模型權威基準評測中取得9項全球第一。同時，通過升級群腦網絡2.0以及工業具身智能人形機器人協作智能體Co-Agent，優必選正在打造工業版「龍蝦」集群，使機器人之間形成高效的團隊默契。

截止到2025年12月31日，優必選共有專利授權2985項，其中發明專利1742項，海外專利授權508項，人形機器人有效專利數量居全球第一。同時優必選也積極推動人形機器人行業標準和規範化發展，共起草發布智能機器人、人工智能領域標準53項，並牽頭制定了6項國家標準。

由於擁有雄厚的技術儲備，優必選的產品已經在工業製造、商用服務、家庭陪伴等三大場景得到了成功應用，銷量也隨之大幅增加。

2026年上半年優必選人形機器人總銷量為16123台，按年增長268.3%。非全尺寸具身智能人形機器人銷量為15202台，按年增加250.8%，全尺寸具身智能人形機器人上半年銷售量921台，按年增長了1946.7%。

雖然優必選擁有龐大的專利儲備，但多年來的持續研發投入，也給其帶來一定的盈利壓力。

2026年上半年公司營收為12.7億元，按年增長了104.2%，淨虧損為3.39億元，比上一年減少了23%，經調整EBITDA由虧損轉為盈利，與上期相比減虧率達45.9%。而上半年優必選研發投入為3億元，按年增長38.9%，佔總營業收入的23.9%，預計2026年全年研發費用將達到7億元。

新實施的GB/T 47245-2026文件，為人形機器人產業規範化提供框架，給優必選帶來新的機遇。

優必選既擁有成熟單機控制系統，又在群體協同調度方面有差異化競爭優勢，國標提出的四層架構可以和其「大小腦域控」技術方案相互配合，利於打通單機控制與上層集群調度網絡，進一步擴大自身多機協作的技術優勢。

機遇相伴而來的，是現實的技術與工程化挑戰。優必選產品線包含工業、商用、仿生人形等各個領域，各個產品的控制系統不一致，在完成全系列產品的適配國標通用架構時要投入大量的改造、調試、驗證工作。

與此同時，擬人化交互追求靈活、自然，工業場景對於控制實時性、設備穩定性有嚴苛的硬性指標，兩套需求天然存在矛盾，如何做好二者的平衡，是優必選後續技術迭代必須持續攻克的命題。

小結

GB/T 47245-2026的出台不會直接決定哪家企業勝出，但會完全改變行業競爭的基礎邏輯。

過去的各家自成一統的封閉系統將會被模塊化、接口開放、分層解耦的通用架構所取代，控制系統長期存在的碎片化成本也會被持續攤薄。

目前三家頭部企業已經各自走出了一條不同的技術路線：智元走的是全棧軟硬件一體化路線，最先把注意力放在工商業場景的應用上；宇樹是以硬件性能和運動控制為基礎，依靠產品本身盈利，在工業場景的拓展上還有待突破；優必選有長期的技術積累，單體機器人和集群協同作業相結合，但是目前仍然要跨越量產和盈利這兩道坎。

未來行業競爭的核心不再是誰能在樣機階段跑得更快、動作更炫，而是在國家標準這個共同的底盤上，自研壁壘和開放生態之間找到平衡，真正實現從樣機、小批量到萬台級穩定交付的產業躍升。