智通財經APP獲悉，近日，智元發布AGILE2.0 感控一體模型(AGIBOT Generative Intelligent Locomotion Engine)，讓機器人「邊看邊想邊動」，輕鬆拿捏跟人一樣自然靈活的運動狀態。為了展示機器人真的能夠「用眼睛看」，智元跳脫常規技術視頻的枯燥乏味，以創意短片《雜技 BOT》完整呈現顛覆性的運動智能。

雜技 BOT：視覺驅動動態任務，機器人馬戲團熱鬧開演

《雜技 BOT》開場即是雜技團的「高潮節目」——鑽火圈，靈犀 X2看準火圈中心位置，輕輕一躍，便從容穿越火圈；後續的抖空竹、三人跳長繩、雙人跳山羊、雙人協作上高台、拋三球、協作搬箱子，所有項目都指向人形機器人行業的核心技術難點——讓機器人用「眼睛」先看、再規劃和行動。整個視頻用多項高難度視覺驅動動態協同任務，全面驗證 AGILE2.0感控一體視覺端到端模型的突破性能力。

機器人 「看見」 不難，難的是所見即所動。人眼與身體是天然同步的：眼睛實時捕捉變化，大腦預判延遲，肢體平滑調整動作，但機器人是一套分離的系統：相機採集畫面、AI 計算目標位置本身就存在時間差，而機器人的電機運動是毫秒級快速響應，滯後的視覺信號如果直接用來指揮運動，機器人很容易抖動、晃動，動作不穩。

針對這一行業難題，智元AGILE 1.0率先打通感知與運動鏈路，移動與操作雖可並行，但難以做到全身協同、動態耦合、實時規劃。行業內多數方案也停留在 「移動 + 操作」 簡單疊加，未實現統一動力學表達，在極限平衡、高速交互、精細操作中易失穩、易中斷。

核心突破：眼動、心動、身動，打造感控一體視覺端到端模型

AGILE2.0 在1.0 打通鏈路的基礎上，進一步實現環境觀測、地形理解、動態可通行性分析、全身運動控制、接觸狀態切換、末端精細操作等全鏈路深度耦合，構建真正端到端、無中間模塊、無人工階段拆分的一體化運行機制，徹底實現了視覺感知、環境理解、全身運動控制與上下肢協同操作的統一閉環耦合與全域一體化自主推理，構建面向開放環境的感控一體運動智能體系。

最能體現這個能力的當屬《雜技 BOT》中「靈犀X2 踩球走」，靈犀 X2雙腳站在大球上，滾動大球向前行進， 彷彿真正的雜技運動員一樣，展現出非凡的動態平衡能力和運動能力。這是行業內首次有雙足人形機器人自主實現踩球運動，是對 AGILE2.0感控能力強有力的直觀表達，標誌着雙足人形機器人的運動智能真正達到了跟人類媲美的境界。此外，跳長繩場景中，兩個靈犀 X2 負責把長繩有節奏揮動起來，另一個靈犀眼隨身動，看準時機輕鬆躍入其中，跳起了長繩，而後又輕鬆躍開；「搬箱子」場景中，一個靈犀 X2搬起箱子，另一個靈犀 X2 看見了，過去把箱子打掉，意思是「兄弟你搬得不好，看我的」：它走到箱子邊，搬起箱子之後，把箱子完美放置在了另一個箱子上。這些任務，不僅體現了機器人非凡的一體化感控能力，更通過全身 Locomanipulation，實現了動態移動中同步精細操作、操作中保持全身穩定與連續運動的能力。

產業價值：支持現實複雜工況，加速部署態規模化落地

AGLIE2.0 的核心技術突破，在於視覺端到端感控一體閉環。此外，針對環境劇烈變化、障礙動態演變的極限複雜場景，AGILE2.0 實現了視覺閉環實時推理與極限動態約束優化；面向雙人、多人協同作業場景時，AGILE2.0建立起了跨機器人的狀態感知與全身行為協同機制；當空間內有人員隨機闖入、發生意外交互時，模型能夠實現人機共存下的安全防護與自主恢復。

智元AGLIE2.0 感控一體模型的發布，徹底打破了機器人僅能在結構化環境下作業的侷限，有效適配動態擾動、人機共存、多機協同等真實複雜場景，降低了機器人在現實物理世界中的定製化開發代價，為人形機器人落地真實物理世界築牢了運動層面的核心能力，讓「部署態」的規模化落地，有了更加強大的運動智能底座，加速推動具身智能生產力走向可落地、可規模化、可商業化的全新紀元。