世界模型爆火,GPT-6把手伸向機器人:具身大腦到底誰說了算?| AI 100 閉門會

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09/11

未來誰將掌控具身大腦?

9月1日,OpenAI明確表示:將進入人形機器人。

兩天後,GPT-6 Astra發布。在一項測試中,它完成簡單抓放的成功率達到95%,換成精細插入,卻只剩10%。

大模型正在進入物理世界,但從「會做」到「真正會幹活」,還差一顆真正可用的「大腦」。

當下,具身智能的聚光燈,也正在轉向"大腦"。

錢已經投了票。

上半年國內具身智能孖展超過400億元,過半流向"具身大腦"公司——其中超七成佈局世界模型。

但另一邊,智源對12個開源具身模型的評測顯示,複雜任務組合最高成功率僅16.7%。

世界模型越火,行業越需要回答:它究竟讓機器人真正變聰明瞭多少?

所以,這一次,我們把一線創業、模型研發、資本、學術前沿請到同一張桌子上,追問四個問題:

  • 世界模型,到底給具身智能增加了什麼「真能力」?

  • 它會成為機器人大腦的核心,還是只是衆多路線中的一條?

  • 一顆具身大腦到底要做到什麼程度,纔算真正"上崗"?

  • 當數十億、上百億估值壓上來,哪些是真正的技術資產,哪些只是提前定價的未來?

四位關鍵人物,把"具身大腦"拆開來看

世界模型—自進化系統—學術前沿—資本判斷,坐到了同一張桌子上。

01|陳文科|章魚動力 世界模型合夥人

中國電子學會世界模型專委會第一屆委員

他站在世界模型 Scaling 與系統工程的一線。

在加入章魚動力之前,陳文科曾在字節跳動 AML/Seed 團隊及頭部大模型企業工作,長期從事多模態生成模型的 Infra 與預訓練研發。

他關注的並不是只把模型 「訓出來」,而是讓算法、系統、數據、硬件Co-Design,把世界模型真正scale起來。

他將回答:世界模型究竟應該在機器人大腦裏承擔什麼角色? 

預測世界、生成動作、輔助訓練、做價值判斷,還是最終直接參與控制?

02|邱諄|華映資本 海外合夥人

捕獲自變量的具身賽道投資人

他坐在資本席,但懂技術。

邱諄本科畢業於北京大學計算機系,此後赴美學習人工智能,長期工作於硅谷;進入投資行業之前,曾擔任騰訊雲T4專家架構師和技術總監,也曾任斯坦福大學工程及商學院客座講師。現在主要關注AI、具身智能與科技出海。

他是自變量機器人的早期投資人,所在的華映資本已經在具身智能產業連續下注,包括雲深處科技、星動紀元等。

他認為:今天具身智能技術路線尚未收斂。

他最適合回答:

現在資本到底是在為什麼估值?

模型?數據?人才?本體?客戶?還是一個未來可能掌控機器人智能層的平台位置?

如果未來一年孖展環境變化,哪些具身大腦公司依舊值得繼續加註?

03|吳昊|域變換 聯合創始人

南京大學特聘研究員、博導,中央部委高層次創新人才

他研究的是另一件重要的事:機器人失敗以後怎麼辦。

當大多數討論在關注模型"出廠時有多聰明",吳昊和團隊的研究轉向讓機器人在物理交互中持續成長。

他致力於閉環具身智能自進化:在運行中識別問題、形成恢復策略,並讓系統隨着真實執行經驗繼續演化。

真正的具身智能,不只該知道「下一步做什麼」,還該知道「錯在哪裏、怎麼恢復、如何改進」。

他將幫助我們重新定義:所謂具身智能的自進化,究竟應該如何系統化閉環。

04|吳桐|墨奇智能 世界模型負責人

復旦大學可信具身智能研究院助理教授,博導

她站在世界模型與空間智能的研究前沿。

吳桐本科畢業於清華大學,博士畢業於香港中文大學MMLab,曾在斯坦福從事博士後研究,目前同時從事三維視覺、生成模型與世界模型方向研究。

她長期關注的並不只是"生成更像真的視頻",而是讓模型擁有可交互、長期記憶、物理一致性以及自我演化能力。

其第一作者工作OmniObject3D曾獲 CVPR 2023最佳論文候選(top 0.1%)。

她將分享:

一個世界模型把未來視頻預測得更逼真,和機器人真的幹得更好,中間究竟隔着幾步?

「看起來懂物理」,什麼時候才能真正變成"能夠利用物理規律行動"?

我們只追問四組問題

01|世界模型爆火,行業究竟在押注什麼?

世界模型已經成具身智能最熱門的技術標籤,但大家嘴裏的"世界模型",可能並不是同一個東西。

有人用它預測未來狀態,有人當數據生成器,有人做規劃和價值判斷,有人希望進一步生成動作。

它真正解決的問題是什麼?

降低數據成本、提高泛化、預測動作後果、幫助失敗恢復,還是最終承擔機器人決策?

如果不再使用"世界模型"四個字,技術和產品價值還剩下什麼?

02|誰將掌控具身大腦?

如果世界模型最終成為"大腦"的一部分,這顆大腦到底屬於誰?

本體公司一定要自己做嗎?會不會出現像操作系統、基礎模型一樣獨立存在的第三方"大腦公司"?

「一腦多機"到底能通用到什麼程度?換一個機械臂、換一個本體,要補多少數據、多少工程時間才配得上"通用」?

數據歸誰、升級權歸誰、客戶關係歸誰,誰最後掌握機器人的智能控制權?

03|一顆具身大腦,什麼成績纔算真正"上崗"?

機器人真正會幹活,不能只看一次漂亮Demo。要追問:

同一個完整任務,連續做10次、100次,成功率是多少?

換個物體位置、房間佈局、任務順序以後,還剩多少?

失敗以後有多少能自主恢復?多少需要人工接管?換一個新任務、新本體,需要多少數據、多少天、多少錢?

最終,我們希望把"機器人很聰明"變成真正能比較的數字:

完整任務成功率、重複穩定性、環境泛化、失敗恢復率、人工介入率、遷移成本。

04|誰在為「大腦」付錢,估值又怎麼兌現?

誰在為"具身大腦"付錢?試點費、年度訂閱,還是按成功任務數計件?

客戶買的到底是什麼?一次技術試驗、一台機器人,還是一個能持續完成任務的生產工具?

當世界模型真正產生價值,至少應體現在:

成功率提高了,數據成本下降了,部署周期縮短了,人工接管減少了。

再看資本這邊。

50 億、100 億、200 億估值的"具身大腦公司",到底按"模型公司""平台公司"還是"機器人公司"被定價?

什麼信號會讓資本繼續加註?

什麼信號出現時,資本會認為——這不是技術突破的提前定價,而是泡沫到來?

最後,請各位嘉賓給出一個"預判"

未來12個月,具身大腦最可能驗證哪一個關鍵判斷?

  • 世界模型是否真正帶來任務成功率的代際提升;

  • 第三方"大腦"能否出現規模化外部客戶;

  • 長程任務是否跨過某個成功率門檻;

  • 或者某一種今天大熱的技術路線,被事實證明沒有那麼重要。

一年以後,可以回來對答案。

參與直播,你將獲得

1、世界模型共識/非共識清單:共識與假設各佔多少?哪些能力已經在跑、哪些還停在 PPT 與 Demo 上

2、大腦路線與控制權:模型公司、本體公司、場景方誰拿大頭?智能層價值最終歸誰、誰來分配?

3、資本進退信號:加註看什麼指標、撤資警惕什麼信號?商業化兌現與泡沫跑贏技術的臨界點在哪?

4、關鍵行業鏈接:對接具身模型、本體企業、產業場景與投資機構,建立具身智能核心產業圈層與合作通道。

如果你是

  • 具身模型、本體、數據採集、仿真與場景部署方向的創業者和技術人

  • 正在一線做算法、系統、運動控制、產品和交付的具身智能從業者;

  • 機器人、AI硬件、智能製造及相關產業上下游從業者

  • 科技投資人、研究者、媒體人與行業觀察者

歡迎掃碼報名,加入這場「具身大腦的真能力」評測場。

時間:9月22日19:00-21:00

形式:騰訊會議 | 閉門直播,深度互動

掃碼即可報名

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