
作者丨張 賢
編輯丨林覺民
AI科技評論獨家獲悉,地瓜機器人具身智能負責人何泳澔已離職並加入具身賽道新公司,預計近期將對外官宣。
公開資料顯示,何泳澔為中科院自動化所模式識別與人工智能博士,長期深耕機器人感知、具身智能策略算法領域,在軌跡數據處理、機器人策略學習方面有多項技術積累與專利成果。任職地瓜機器人期間,何泳澔擔任具身智能負責人,主導具身 VLA/VA 模型、機器人視覺感知算法研發,是 DOSOD 開放詞彙檢測算法核心研發人員。何泳澔還深度參與了地瓜機器人通用具身軟件底座建設,多次在行業峯會分享具身智能技術路線的進展。
據了解,何泳澔的研究重心與技術興趣偏向工業場景落地。當前,人形機器人仍處在 Demo 驗證階段,落地周期漫長。相比之下,工業場景環境結構化程度更高,垂類具身模型更容易完成商業化閉環。此前何泳澔在公開分享中也曾提及,相較於面向家庭的 VLA 大模型,輕量化 VA 模型更加適配工業作業場景,可以降低模型推理開銷與數據訓練難度,但工業落地同樣需要完整工程體系做支撐,這或許是何泳澔選擇加入新公司的重要考量。