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　　來源：科創板日報

　　9月12日，優必選萬台級工業人形機器人超級智慧工廠在柳州正式投產，按照設計節拍每10分鐘即可下線1台整機，年規劃產能超萬台，國內人形機器人正從小批量試製邁入萬台級標準化量產階段。

　　產能爬坡的背後，是席捲全行業的價格下探潮。高盛8月底發布的全球物理AI報告曾給出中長期預測：人形機器人整機均價將由2025年的4.18萬美元降至2035年的2.13萬美元，十年降幅近49%，近乎「腰斬」。而在中國市場，降價節奏遠比海外預測更快，量產落地正在加速把價格曲線往下壓。

　　宇樹科技招股書顯示，其人形機器人單價從2023年的59.34萬元降至2025年的16.64萬元，兩年縮水約72%；今年6月，消費級產品R1售價進一步下調至2.99萬元，松延動力小尺寸產品「小布米」預售價已不足萬元。市場調研機構Smart Analytics Global最新數據顯示，2026年上半年全球人形機器人出貨量約1.91萬台，按年增長近3倍，中國廠商佔據全球97%以上的出貨份額。

　　「把時間尺度拉到十年，整機均價下降50%並不算激進，部分技術路線下甚至相對保守。」核心零部件供應商中科慧靈創始人兼董事長張正濤向《科創板日報》記者表示。

　　但市場層面至今仍流行着一個普遍誤判：將具身產品的價格下探直接等價於行業商業化拐點已至。《科創板日報》記者與多名紮根一線的具身智能從業者交流後發現，產品價格腰斬本質上只是行業跨過了准入門檻，真正撬動行業規模化爆發的核心要素，從來都不是低價。

　　三重共振下的產業級降本

　　《科創板日報》記者觀察到，這輪降價並非短期促銷，而是規模效應、國產替代、技術迭代共同驅動的產業級成本下探。

　　首先是規模化量產攤薄固定成本。據原力靈機聯合創始人張紹政告訴《科創板日報》記者，當前頭部廠商產量均已接近或達到萬台量級，初具規模效應；在此規模下，雖然成本尚未達到極致，但已是可接受範圍，零部件也具備一致性。

　　記者注意到，除優必選柳州工廠外，宇樹科技IPO募投項目也包含7.5萬台人形機器人年產能。採購規模提升後，零部件議價、模具攤銷、裝配效率、良品率持續改善，製造業最經典的規模降本邏輯正在復刻。

　　其次是核心零部件國產化擊穿價格體系。中國信通院數據顯示，人形機器人核心零部件整體國產化率已突破75%，摩根士丹利對部分核心零部件的國產化率測算口徑更是超過90%；若脫離中國供應鏈，單台成本將飆升至13.1萬美元，差價接近3倍。

　　國產化進程並非齊頭並進，電機、控制器等環節國產化率已超85%，六維力傳感器等高端部件的早期國產化率曾不足30%，近年已快速實現國產替代突破。即便如此，核心硬件價格已出現雪崩式下降：諧波減速器單價從3000-5000元約降至1500-2000元，行星滾柱絲槓降幅或超80%，六維力傳感器從萬元級至5000元以內邁進，為整機降價築牢了供應鏈基礎。

　　第三是技術路線收斂疊加廠商市場卡位。一位具身業內人士告訴《科創板日報》記者，當前行業技術路線逐步清晰，冗餘硬件設計被淘汰，高集成度關節、輕量化結構持續落地。同時頭部廠商以低價機型作為生態入口，覆蓋科研、教育場景，積累真實物理數據打磨算法，以短期讓利換取長期生態壁壘。

　　張紹政的判斷更進一步：國內整機降價速度和下探空間大概率優於海外，但規模化節點未必更早—因為降價和量產是兩個問題。降價拼供應鏈，量產拼大腦。供應鏈紅利解決的是能不能造得更便宜，量產規模解決的是能不能攤得更薄，真正決定市場掏不掏錢的，是具身大腦夠不夠成熟。在他看來，前者是存量優勢，後者纔是決定性變量。

　　最難降的那隻手

　　拆解整機BOM結構，執行器系統佔比約45%，傳感器系統約佔15%，兩者合計超六成。成本最集中的環節，恰好是國產化仍在爬坡的領域，降本空間仍在，但結構性瓶頸同樣突出。

　　其中最核心的短板之一是靈巧手。高盛將靈巧手、系統可靠性、真實場景數據並列為行業三大制約。目前高自由度觸覺靈巧手單價從十幾萬到幾十萬元不等，使用壽命卻僅數周至兩三個月；整機越便宜，靈巧手的成本佔比反而越高，成為落地的核心掣肘。

　　作為靈巧手供應商，張正濤不認為這塊天花板會長期存在。「現在很多高端靈巧手價格高，本質是自由度高、集成度高、產量低三個問題疊加。」其表示，未來三年靈巧手仍處於明顯的成本下降周期，驅動力不是「材料突然變便宜」，而是設計降本、工藝降本、供應鏈降本和規模降本。

　　目前中科慧靈基礎款靈巧手已做到幾千元級別。但他認為，最終決定成本極限的，是完成目標任務所需要的最低性能和可靠性。如果為了再降幾百元，讓壽命、精度或任務成功率明顯下降，那不是降本，是把成本轉移到了維護和停機上。」

　　更易被忽略的是隱性成本。張紹政指出，行業討論的成本幾乎都侷限於硬件BOM，軟件研發、模型迭代、數據積累的長期投入並未納入覈算。硬件降本有明確物理極限，五年後曲線將逐步走平；而AI智能帶來的效率降本沒有上限——模型能力越強，單台設備可覆蓋的場景越多，人工兜底比例越低，無需改動硬件就能持續攤薄單位作業成本。簡言之，硬件解決買得起，智能解決用得起。而且前者大家遲早都會，後者只有真正有模型、有場景、有數據的公司做得到。

　　降價，會不會降質？

　　價格快速下探的同時，價格戰苗頭已現，行業泡沫與質量風險隨之凸顯。

　　今年一季度以來，降價潮從消費級蔓延到工業級：宇樹G1降至8.5萬元起，加速進化K1限時促銷2.99萬元，星塵智能工業級產品T1打到8.99萬元起，工業人形機器人第一次進入10萬元以內區間。6月底，優必選發布全尺寸人形機器人U1系列，最低11.98萬元，預售訂單破1.3萬。

　　但資本熱度與產業落地出現錯配。2026年一季度國內賽道孖展超681億元，但2025年全球出貨量僅約1.7萬台；170餘家相關企業中，多數停留在「有演示、無量產」階段，部分早期工程樣機甚至在二手平台低價清倉。

　　更值得警惕的是降價性質的分化。張紹政將其分為兩類：規模效應、良率爬坡、工藝優化帶來的降價，天然不降性能，甚至出貨越多、失效模式暴露越充分，可靠性越紮實；價格戰倒逼下的降配減料，纔會降質。

　　「降價降質不是降價的必然，是沒有真實場景數據的必然—沒有大規模部署的公司，根本不知道哪些成本砍了會出事，只能盲砍。」他給紅線只留了一條：可靠性不可交易。機器人不是消費電子，是生產資料。一台三天兩頭停機的機器人，便宜兩萬塊沒有意義。性能可以分檔，可靠性沒有高中低端。

　　張正濤也警示，機器人產業現在還處在技術和產品快速變化階段，這個階段最重要的事情，應該是提高任務完成度、可靠性和產品價值。如果技術能力還沒有成熟，就過早進入純粹的價格競爭，容易讓整個行業把注意力從「解決問題」轉向「報一個更低的數字」。「我們認為機器人產業最終應該競爭的是單位任務成本，而不是單純競爭設備售價。」

　　拐點不是價格

　　那麼，什麼纔是真正的行業拐點？多位受訪者的答案高度一致：有用性臨界點。

　　「目前產能、成本、供應鏈已基本具備商業化基礎，核心制約還是實用能力。」張紹政表示，機器人跨過去，訂單是自然結果，不需要任何人預言；跨不過去，產能再大也只是庫存。

　　他表示，客戶算的是ROI總賬：一台成功率99%的機器人和95%的，看着差4個點，實際人工兜底成本差出好幾倍——便宜的機器人才是最貴的。」至於價格體系，他判斷未來十年不會像手機那樣走向「大一統」，而是類似汽車行業「從五菱到勞斯萊斯共存」的分層競爭，每個價格帶都會長出各自的頭部。

　　張正濤給出了產業時間表：2027至2028年是關鍵驗證期，核心看機器人能否在工業、物流等場景穩定落地標準化工序，完成從能演示到能幹活的跨越；若供應鏈、模型能力、量產進度保持當前節奏，2028至2030年將成為真正的成本與規模拐點，行業從項目制小批量採購轉向標準化商業採購；消費級大衆市場則會更晚，家庭場景對安全、可靠性的要求遠高於工業工位。

　　回到萬台工廠投產的產業節點，產能釋放會進一步加速價格下探，高盛十年「腰斬」的預測大概率兌現，甚至可能提前。但正如張正濤所言：最終決定普及速度的，從來不是2萬美元還是3萬美元的差價。真正的拐點，是機器人每天都能穩定完成高價值工作—那一刻到來，它的價格才真正變得便宜。