「我高興了兩秒鐘就翻篇了，因為更挑戰的一定在後面。」

9月15日，地平線創始人兼CEO餘凱談及征程芯片累計出貨突破1500萬顆時說。他給出了明年的目標：爭取在大算力智駕芯片市場升至第一。

同日，地平線宣佈，第1500萬顆征程芯片將搭載於一汽-大衆ID. AURA T6，HSD V2.1也即將推出，全場景倒車將成為此次更新的重點。

餘凱還透露，艙駕融合芯片「星空」將於10月開始量產，明年大量量產。HSD的客戶範圍也將擴大，年內將搭載某頭部新能源車企車型量產。

這些產品與客戶進展，對應着地平線在高階市場的份額目標。高工智能汽車研究院數據顯示，2026年上半年，地平線在自主品牌ADAS芯片市場的份額首次超過50%；在自主品牌城區NOA芯片市場，份額達到22.8%，較2025年提升約5個百分點，位居第二。

「如果看大算力的份額，我們今年大概是第二名，我希望明年是第一名。」餘凱說。公司提出的高階市場目標，同時計入芯片直接銷售的份額，以及通過IP授權支持客戶自研形成的延展份額。

從小算力、中算力到大算力，餘凱將地平線過去的發展形容為「農村包圍城市」。累計出貨1500萬顆，記錄的是征程家族歷代產品的規模；走向城區輔助駕駛，芯片還需要與算法、整車控制共同完成更復雜的駕駛任務。

此次搭載第1500萬顆芯片的大衆T6，首發採用征程6H，並由HSD AI基座模型提供支持。餘凱透露，這款車的HSD上市前測試里程超過45萬公里，雙方在版本迭代、軟件準出以及硬件質量測試等環節進行了合作。

他特別提到了底盤對輔助駕駛體驗的影響。底盤調校、穩定性和響應延遲，都會影響系統執行駕駛決策的效果。如果處理稍晚，為了補償就可能出現重剎，乘坐體驗隨之變差。這也是同一套芯片與算法進入不同車型時，需要繼續完成的整車集成工作。

據地平線披露，目前已有超過800萬輛汽車搭載征程芯片。一汽-大衆汽車有限公司（商務）副總經理、一汽-大衆銷售有限責任公司黨委書記、總經理王勝利表示，T6只是起點，雙方合作將在新能源領域全面鋪開。

伴隨車型落地，HSD也在繼續補充具體場景能力。今年6月，地平線推出HSD V2.0，主打點到點通行和防碰撞能力。即將推出的V2.1將增加全場景倒車功能，按地平線介紹，端到端模型可直接生成行駛軌跡，用於脫困、窄道通行等場景。

HSD的量產客戶也將增加。餘凱宣佈，該方案年內將搭載某頭部新能源車企車型量產，現場未披露企業名稱及具體車型。在回應HSD合作問題時，他還補充，長安也是地平線的客戶。隨着方案進入更多品牌，地平線需要同時適應不同車企的開發方式和量產要求。

高階功能的擴展還在向低價位車型推進。地平線披露，合作伙伴智駕新程依託征程6M芯片，推動城區NOA落地10萬元級燃油SUV。

對於「智駕平權」，餘凱將其與移動通信的4G普及作類比：當技術體驗達到足夠成熟的水平，就有機會從高端產品向入門產品普及。他認為，當前不同價位車型的輔助駕駛能力仍有明顯差異，未來技術足夠穩定、流暢後，智能駕駛有望從選配走向更廣泛的標配。

餘凱介紹，征程6M的算力為128TOPS，其思路是通過軟硬件聯合優化，讓中等算力平台承載城區輔助駕駛，並控制整套方案的成本。他舉例，上汽大衆ID.ERA 5S採用單顆征程6M及攝像頭方案，不配備激光雷達。對於即將發布的10萬元級燃油SUV，他未透露具體車型。

另一條降本路徑是艙駕一體。餘凱表示，汽車計算將越來越集中，星空芯片將於10月開始量產、明年大量量產，把座艙與智駕任務放在同一顆芯片上運行。原本兩套系統各自配置芯片和內存，整合後可以減少重複的硬件配置。

按地平線此前公布的方案，星空可同時部署座艙AI應用與高階輔助駕駛模型，並設定安全機制，讓兩類功能協同運行、相互隔離。

「現在DDR漲價漲瘋掉了，車企都給內存廠商交錢了。」餘凱說，星空可以將兩套DDR整為一套，節省內存開支。按地平線今年4月發布星空時的測算，方案可帶來單車1500—4000元的硬件成本優化，iCAR為首發合作車企。

海外業務的產品結構有所不同。餘凱稱，地平線海外ADAS訂單已超過2000萬套，公司通過博世、電裝、安斯泰莫及歐摩威等合作伙伴拓展市場。現階段，海外消費者的需求仍以基礎輔助駕駛為主，高階功能普及需要更長時間。

這也決定了地平線在不同市場的推進節奏：在國內，HSD與大算力芯片進入更多品牌和價位段，爭取更高的城區輔助駕駛份額；在海外，先以基礎輔助駕駛承接量產需求。