近期，軍信環保、羅博特科、歡創科技等多家公司通過了港交所聆訊。

其中，前兩家公司均是A+H雙重上市，而歡創科技因其客戶均是國內知名度較高的科技企業，也受到了市場的廣泛關注。

格隆匯獲悉，深圳市歡創科技股份有限公司（簡稱「歡創科技」）於9月13日通過了港交所聆訊，由中金公司、國信證券（香港）擔任保薦人。

此前，公司還曾尋求A股上市。2023年12月，歡創科技與國信證券就A股上市簽訂輔導協議，並向深圳證監局備案。不過由於監管環境變化導致A股上市時間表不確定，公司決定轉戰港股，並於2025年3月與國信證券終止輔導協議。

01

聚焦掃地機器人激光雷達領域，石頭科技參投

歡創科技成立於2013年，由王健、周琨聯合創辦，總部位於深圳市龍華區。

公司主要機構股東包括東方富海、前海方舟資產、石頭創新（石頭科技子公司）、合肥高新科技等。

在2025年9月的D輪孖展中，公司的投後估值約30.4億元。

王健今年52歲，獲西安交通大學機械製造專業學士學位，他目前在公司擔任董事長、執行董事、聯席總經理，負責監察集團的整體管理及業務營運、董事會事務、制定策略及營運計劃以及作出重大業務決策。

王健曾在中國華錄.松下電子資訊有限公司、Zoran Corporation（股票代碼：ZRAN）、C2 Microsystems Inc.等公司從事銷售相關的工作。

聯合創始人周琨今年48歲，目前擔任執行董事總經理，他先後獲清華大學精密儀器專業學士學位、自動化專業碩士學位。

周琨曾經在Lucent Technologies,Inc旗下Chicago BellLabs、卓望信息網絡（深圳）有限公司從事研發相關的工作。

公司執行董事情況，來源：招股書

歡創科技致力於開發空間感知產品，並聚焦於掃地機器人。

公司主要向掃地機器人供應空間感知零部件，以供其整合至設備中，以此產生收入。過去幾年，公司超98%的收入都來源於掃地機器人行業。

公司官網顯示，小米、石頭科技、360、愛奇藝、聯想、中國商飛等公司都是歡創科技的客戶。

根據所採用的相關技術分類，公司可以提供覆蓋傳統三角測距激光雷達、直接飛行時間激光雷達（dTOF激光雷達）、3D TOF激光雷達及線激光傳感器等多元化產品矩陣。

三角測距激光雷達：運用幾何測量計算短程距離。其感知範圍約為0.15至8.0米，精度達毫米級，該技術主要用於導航及建圖功能。

dTOF激光雷達：透過測量光脈衝從物體反射回來所需的準確時長運作。該技術提供約0.1至12.0米的延伸感知範圍，同時保持毫米級精度。

線激光：為近距離3D視覺的補充解決方案，與主要用作建圖的激光雷達協同合作。該技術通過投射激光線捕捉設備正前方物體的詳細形狀。

公司產品系列，來源：招股書

02

收入有所增長，主要產品的售價呈下降趨勢

近兩年，受下游需求的驅動，歡創科技的收入有所增長。

2023年、2024年、2025年、2026年1-3月（報告期），公司的營業收入分別為3.32億元、4.33億元、6.14億元、1.96億元，分別實現淨利潤-88.3萬元、-3137.5萬元、220.1萬元、775.7萬元。

2024年虧損加劇，主要由於研發投資較大，這與空間感知產品（尤其是dTOF激光雷達及線激光產品）的開發有關。

關鍵財務數據，來源：招股書

經多年內部研發，公司的產品組合及收入結構逐漸多元化。

2023年至2026年1季度，三角測距激光雷達產品佔公司總收入的比重由98.3%降至47.1%，dTOF激光雷達產品的收入佔比則由0提升至27.9%，線激光傳感器產品的收入佔比由0提升至23%。

按產品劃分的收入明細，來源：招股書

從出貨量來看，公司的三角測距激光雷達產品出貨量由2023年的476.01萬件增加至2025年的931.27萬件。

不過該產品的售價呈下降趨勢，2023年，三角測距激光雷達產品平均售價為68.6元/件，至2025年降至43.3元/件。

同時，dTOF激光雷達產品及線激光傳感器的售價也呈下降趨勢。

按產品劃分的出貨量及平均售價明細，來源：招股書

報告期內，歡創科技的毛利率分別為21.5%、16.3%、16.5%、19.2%，2024年毛利率明顯下降。產品價格下降也是造成公司毛利率波動的重要原因。

毛利率情況，來源：招股書

報告期內，歡創科技的研發成本佔收入比例分別為16.4%、17.7%、9.7%、7.6%。

公司的主要客戶主要包括知名機器人公司及智能設備製造商，報告期內公司來自前五大客戶的收入佔比分別為93.6%、89.2%、80.4%及85.6%。

2025年，歡創科技已成為掃地機器人行業內前五大全球市場參與者的重要空間感知產品供應商。

公司官網顯示，小米、石頭科技、360、愛奇藝、聯想、中國商飛等公司都是歡創科技的客戶。

報告期內，歡創科技的經營性現金流尚未轉正。截至2026年3月底，公司賬上現金及現金等價物約2631.4萬元。

現金流量表概要，來源：招股書

03

2025年歡創科技在全球掃地機器人空間感知市場的佔有率約20%

空間感知為掃地機器人建圖、導航及避障的核心技術基礎，日益依賴AI驅動算法、專用芯片開發及多傳感器融合。

空間感知使掃地機器人能夠感知室內佈局、障礙物、邊緣及地面狀況，同時支持建圖、定位、避障、路徑規劃及清潔進度管理，從而直接影響清潔覆蓋率、路徑效率及用戶體驗。

掃地機器人空間感知主要通過多模態傳感器獲取環境資料，其中激光雷達正演變成為主流技術，與攝像頭、慣性測量單元（IMU）、超聲波傳感器及紅外線傳感器協同運作。

不同激光雷達技術滿足不同需求：三角測距法激光雷達為近距離探測提供精簡、高效的空間感知選擇；直接飛行時間（dTOF）激光雷達的反應速度更快，抗干擾能力更強；而線激光掃描技術在邊緣清潔及近場障礙識別方面表現突出－上述各項在其中一款最早實現大規模商業化應用的掃地機器人中足以證明。

據招股書，全球掃地機器人空間感知市場規模由2020年的16億元增長至2025年的31億元，複合年增長率為14.0%。

受惠於複雜環境下對高精度毫米級感知的需求，預期全球掃地機器人空間感知市場將由2025年的31億元增長至2030年的91億元，複合年增長率為24.3%。

全球掃地機器人空間感知市場規模，來源：招股書

激光雷達產品憑藉已強化的精度及適應性，已成為掃地機器人空間感知的主流選擇。

相較早期碰撞式或基礎紅外線感知方案，激光雷達產品為複雜家居環境下的實時測距、全局路徑規劃、SLAM建圖及可靠的自主導航提供更有力的支持。

激光雷達滲透率的提升及掃地機器人空間感知架構的持續升級，預計將帶動掃地機器人激光雷達市場的擴張。

據招股書，全球掃地機器人激光雷達市場規模由2020年的8億元增長至2025年的17億元，複合年增長率為14.8%。於2025年至2030年，預期市場規模將按複合年增長率25.5%快速增長，到2030年達52億元。

單看中國市場，2025年，國內掃地機器人空間感知市場規模為9億元，其中激光雷達的市場規模為3億元。

中國掃地機器人空間感知市場規模，來源：招股書

在掃地機器人激光雷達領域，競爭格局相對集中，原因是掃地機器人製造商傾向優先選用獲領先品牌驗證且具備大規模穩定出貨能力的供應商。

2025年，歡創科技在全球掃地機器人空間感知市場的佔有率約20%。

行業內其他參與者還包括樂動機器人、舜宇光學科技、玩智商科技、歐菲光等。

中國掃地機器人空間感知供應商的排名，來源：招股書