專題：中國國際服務貿易交易會 物理AI與具身智能機器人創新生態交流會

　　服貿會專題活動「物理AI與具身智能機器人創新生態交流會」於2026年9月11日在京舉辦。北京銀河通用機器人有限公司首席戰略官趙於莉出席並演講。

　　以下為演講實錄：

　　大家好，非常榮幸參加本次論壇，也藉此機會向大家彙報銀河通用的最新進展。今天我分享的主題是《從賽場金牌到產業落地》。

　　啱啱結束的北京人形機器人運動會備受關注。尤其是在田徑領域，機器人已經突破了人類世界紀錄。但除了這些競技項目之外，還有一個賽場值得更多關注——場景賽。

　　今年場景賽在籌備初期，主辦方北京市經信局和體育總局充分吸取各方建議，對比賽提出了非常高的要求。其初衷，就是希望真正給機器人提出類似人類工作能力的挑戰。由於賽題難度很高，今年依然允許部分團隊採用遙操作方式參賽，同時對堅持自主操作的團隊給予更高激勵。

　　銀河通用是為數不多堅持採用具身智能大模型參賽的企業之一。我們認為，行業真正需要的就是這樣具有挑戰性的賽道，把真實複雜的任務作為檢驗機器人能力和應用落地水平的試金石。

　　開幕式上，我們也是為數不多以「幹活機器人」形象入場的方陣，更是唯一一個現場展示機器人自主打網球的團隊。我們與網球世界冠軍鄭潔進行了一場對拉。鄭潔毫不留情，從前場、後場不同角度連續吊球，機器人都能夠完成接球。在3萬名現場觀衆的見證下，我們連續完成了100多個回合的對拉。

　　本屆運動會上，我們參加了三個現場比賽環節，也是整個運動會中最具挑戰性的項目，分別是家庭、餐飲和商超場景。這三個項目我們全部奪得金牌，並且均以全自主方式、最快速度完成。

　　其中，家庭場景尤其值得展開。家庭服務一直是人形機器人走向終端應用的終極夢想，每個人都希望未來人形機器人能夠進入家庭，幫助人們解決大量繁雜的日常工作。

　　這次比賽的家庭場景是在真實場地中進行的，除了兩名參賽技術選手，其他人員都無法進入比賽區域。機器人面對的也不是固定、標準化的任務，而是需要在真實環境中自主理解和完成工作。

　　比如面對不同類型的衣服、褲子，機器人會先自主學習如何將衣物抖開，再進行後續整理。在整個自主參賽過程中，任務還會隨時發生變化。比如聽到門鈴響，機器人需要及時響應，前往門口取回包裹，並將其放到指定位置。

　　餐飲場景同樣具有很高的挑戰性。熱食非常容易在抓取過程中被夾壞，而微波爐操作、櫃門開合等任務，又涉及大量精細化動作，對機器人的感知、操作和控制能力都提出了很高要求。

　　商超則是銀河通用一直堅持落地應用的領域。目前，我們已經在全國部署了200個銀河太空艙。這次比賽進一步對我們最新的技術進行了現場驗證：機器人不僅能夠完成取貨，還能夠進行補貨、理貨，並實現整個流程的自動化。

　　例如，當貨架上出現商品擺放錯位時，機器人可以完全基於視覺感知發現問題，並自主將商品調整到正確位置。更重要的是，這些錯位商品是由裁判員在機器人進場之前隨機擺放的，每台機器人進入場地時面對的問題都不完全相同。

　　最終，在商超場景賽中，銀河通用包攬了金、銀、銅三枚獎牌。

　　整個比賽過程中，我們的技術團隊堅持採用具身大模型進行全自主操作。行業中有很多不同的機器人操作技術路線，採用傳統規控方法也可以完成部分任務，但銀河通用堅持用銀河星腦具身大模型完成整個比賽過程。最終，三個環節均以全自主、最快速度完成，並取得接近滿分的成績。

　　網球方面，這一次我們也實現了機器人與人類對打能力的進一步突破。

　　今年3月份，我們第一次發布機器人網球技術時，機器人已經可以完成十幾個回合的連續對打。這一次，一台機器人與兩名人類選手連續完成了100多個回合的對打。今天來看，真正限制機器人持續打網球的瓶頸已經不再是算法，而是電池續航——理論上可以一直打到電量耗盡。

　　在這個過程中，機器人不僅展示了極限救球能力，可以在場地內持續奔跑；即使在救球過程中摔倒，也能夠迅速自主起身，繼續完成比賽。

　　在3萬名現場觀衆的見證下，我們連續完成了130多個回合的對打，並創下新的世界紀錄。而且這是一台機器人對陣兩名人類選手，挑戰難度更高。

　　這段視頻在海外並沒有進行專門傳播，卻收到了馬斯克、安德魯·康等海外科技界人士的關注和驚歎。馬斯克評價這一表現「insane」。這也意味着，中國具身智能正在全球舞台上逐漸形成自己的技術品牌。

　　我們把這一刻稱為「AstraTennis」。

　　十年前，AlphaGo戰勝李世石，實現了人工智能在圍棋領域對人類頂尖水平的突破。十年後的今天，我們希望通過AstraTennis，讓機器人真正實現與人類進行高水平運動對抗，並以明年達到能夠與人類運動會競技水平相匹敵為目標。

　　但話題回到產業。銀河通用的最終目標，依然是用具身智能賦能產業化，實現真正的落地應用。

　　我們認為，目前行業的拐點已經出現，具身智能正在進入規模化應用快速增長的階段。

　　過去談到機器人規模化應用，大家關注最多的是「大腦」，也就是機器人的智能能力。但銀河通用並不只做「大腦」。我們的團隊已經在這個領域紮根十年，是一支真正的行業老兵團隊。十多年前，我們就開始從事人形機器人研發，在機器人量產、可靠性以及供應鏈管理方面積累了成熟經驗。

　　因此，銀河通用真正打造的是一個「三位一體」的體系。

　　第一，從真實應用場景出發，設計機器人的產品和應用邏輯；第二，通過真實應用產生的數據閉環，持續驅動具身大模型，真正實現泛化能力和通用性；第三，在整體硬件可靠性和量產能力方面，已經完成超過兩年的實際應用驗證。

　　這一體系背後，是銀河通用完整的全棧技術能力。

　　今年，很多國外朋友戲稱銀河通用有點像中國的「特斯拉」。機器人行業與新能源汽車行業確實存在很多相似之處：如果把硬件看作汽車的載體，那麼具身基座大模型就相當於汽車的「引擎」。

　　而銀河通用最擅長的領域之一，就是數據。

　　我們持續佈局高質量數據基座建設，並圍繞多維度、五層多元的數據結構，打造了超過200億數據規模的具身智能數據基礎設施，為這個新賽道持續向前發展提供支撐。

　　今年5月，銀河通用發布了世界動作模型AstraBrain WAM。這一理念最早由團隊於2025年3月在ICCV上提出，是全球首個世界動作模型理念。

　　世界動作模型希望將VLA與世界模型兩條技術路徑的優勢進一步融合，讓機器人不僅能夠理解和預測環境，也能夠理解自身在環境中的動作，並完成精準的物理交互。

　　AstraBrain WAM還解決了另一個重要問題，就是如何更加有效地利用不同質量、不同來源的數據。通過這種方式，我們能夠進一步擴大數據利用範圍，提升數據有效性，最終實現將數據「廢料」轉化為數據「燃料」。這是一個具有行業意義的技術突破。

　　在這一技術體系的驅動下，我們已經進一步驗證了具身智能領域的Scaling Law。這也是為什麼近期有越來越多專家和媒體朋友關注一個問題：具身智能的「ChatGPT時刻」，是否可能在未來2到3年到來？

　　我們的答案是，非常有可能。

　　今年世界人工智能大會期間，我們也零距離向觀衆展示了銀河星腦的模型能力。

　　我們讓機器人完成一個超長程的「做早餐」任務，並進行了全天8小時連續展示。這是WAIC現場持續時間最長的長程任務展示之一。整個任務包含多個複雜子任務，同時還能夠隨時接受來自現場觀衆的干擾和挑戰。

　　比如，觀衆可以移動麪包、挪動果汁杯等，機器人都需要重新感知環境、調整運動軌跡，並最終將任務閉環完成。整個過程中展示的，正是具身大模型在複雜真實環境中的魯棒性。

　　今年世界機器人大會期間，我們還推出了雙足機器人銀河星仔。

　　推出銀河星仔的一個重要原因，就是希望持續突破機器人全身運動控制的技術能力，並進一步探索全身運控算法的極限。銀河星仔最大的亮點之一，是能夠實現「邊看、邊想、邊學習」。它能夠通過觀察人類表演學習舞蹈動作，並表現出高度擬人的運動能力。

　　今天，銀河通用已經與德國博世、西門子，以及國內寧德時代等行業領軍企業開展規模化合作。

　　今年5月特朗普訪華期間，隨行媒體來到中國。當時，他所訪問的機器人企業中，只有一家是銀河通用。當時有一位在美國擁有千萬級粉絲的主播來到中國，他問我能不能去銀河通用的展廳看一看。

　　我告訴他，我們沒有展廳。銀河通用是為數不多沒有專門展廳的機器人公司之一。原因很簡單，海淀的辦公空間非常寶貴，我們希望把更多空間留給科研人員。

　　所以，我直接帶他去了機器人的真實應用場景。我告訴他，與其看展廳裏的機器人，不如去看看我們的藥房和便利店，看看機器人究竟是如何在真實環境中工作的。

　　他參觀了每一個場景，都非常震驚。

　　在其中一個場景裏，他用英文向機器人下單：「May I order sausage please？」我們的Galbot用中文非常自信地回答他：「烤腸，8.88元。」

　　有人問，為什麼機器人面對外國人還要用中文回答？

　　我說，這就是我們的文化自信。

　　這裏就是我們的智慧藥房。2024年9月，銀河通用與美團合作開設了第一家智慧藥房。中國電商和即時零售已經非常普及，很多人買藥都會選擇線上下單、20分鐘送貨上門，而這一高效服務的背後，需要大量勞動者支撐。

　　在這樣的藥倉裏，商品通常擺放得非常密集，而且很多倉庫位於地下室，沒有窗戶。24小時三班倒的工作非常辛苦。對於經營者而言，另一個現實問題是，勞動者在這種高強度、密集型環境中往往很難長期堅持，人員流失率較高。

　　所以，這類工作就是我們所說的「苦活、髒活、累活」，也是非常需要人形機器人輔助完成的工作。

　　對於藥劑師而言，他們真正的職責應該是為患者提供專業的用藥指導，而不是每天花大量時間整理貨架、取藥和打包。

　　如今，這些繁瑣工作已經由銀河通用機器人承擔。目前，我們已經在超過33個城市、接近100家智慧藥房門店實現應用。

　　我們的第一家門店於2024年9月開業，目前其中一台機器人已經連續不間斷運行24個月。也就是說，我們已經完成了機器人常態化運營達到兩年的實際驗證。

　　這是我們的銀河太空艙，相信大家也比較熟悉。目前，在頤和園、王府井、八達嶺等場景都可以看到銀河太空艙，已經部署在全國50個城市、200個點位。

　　這是我們的重載機器人Galbot S1，也是全球首個實現50公斤級負載能力的機器人。目前，Galbot S1已經進入西門子工廠應用。這兩天央視財經也重點報道了我們與西門子的合作，因為它確實能夠解決工廠中大量繁瑣、重複的工作。

　　比如這樣的物料搬運任務，過去需要工人在工廠內部反覆往返幾十次，累計行走數百米，消耗大量人力和時間。通過我們的機器人，可以實現整個搬運流程的自動化。

　　在這一過程中，從導航到目標識別、環境感知，都由具身模型自主完成。同時，我們在人機協作安全方面也進行了充分設計。工作過程中，無論有任何工人從機器人周圍經過，機器人都能夠通過360°環境感知及時識別並停止運動，為工人保持安全的工作空間。

　　此外，我們也已經在寧德時代工廠實現了落地應用，成為首個在寧德時代智慧產線上實現常態化自主工作的機器人。

　　寧德時代對於生產安全和任務完成率有非常高的要求，需要達到100%的完成率。此前，他們調研了多家人形機器人企業，但都沒有達到其嚴格的應用標準。

　　這是因為寧德時代本身的自動化水平已經非常高，擁有全球4座燈塔工廠。剩下需要人工完成的，往往是一些更加繁瑣、複雜，甚至涉及電芯等精密部件的高風險工作。

　　這些場景，正是人形機器人真正應該發揮價值的地方。

　　目前，Galbot S1已經在寧德時代工廠承擔相關工作，並持續實現常態化運行。

　　以上就是銀河通用近期最新進展的彙報和分享。

　　謝謝大家！