新浪科技訊 9月20日下午消息，近日，衆擎URKL城市巡迴挑戰賽於上海寶山啓幕。作為城市巡迴挑戰賽的首發站，上海站的成功舉辦，標誌着衆擎URKL全球人形機器人自由格鬥聯賽商業化進程再進一城。

　　本次賽事由寶山區人民政府主辦，申擎機器人科技（上海）有限公司承辦，並獲上海機器人產業園鼎力支持。申擎機器人由顧村工業公司與衆擎機器人共同設立，是衆擎推進上海本土化運營與產業合作的重要主體，業務覆蓋具身機器人場景訓練、技術服務、設備租售、科普展示、研學教育及職業實訓等全鏈條業務。

　　值得一提的是，本次賽事持續在數千人級別的線下複雜場景中展示了機器人全自主擂台博弈能力，打通了從感知、態勢研判、策略決策、動作規劃到運動執行的端到端AI自主閉環。機器人自主導航登場進入八角籠，比賽過程可識別對手位姿、預判運動趨勢，結合自身與對手的實時狀態，自主選擇最優交互動作，並持續跟蹤對手狀態、動態調整出招策略。底層則依託高扭矩關節驅動、低延遲控制迴路、外力預估與平衡補償機制，在肢體交互衝擊的擾動下維持重心穩定，穩定執行博弈動作。

　　據了解，衆擎計劃在寶山打造「技術平台+應用場景+特色文化IP+區域總部」一體化機器人產業標杆生態，為上海加快構建世界級機器人產業集群提供助力。