智通財經APP獲悉，在光通信與光模塊製造領域，光纖耦合與精密對準對運動平台的精度、穩定性和動態響應提出了極為嚴苛的要求。華沿機器人(01021)面向這一高端應用場景，推出了高精度XYZ系列平台和六軸平台，其中XYZ平台包括3款型號，行程分別為85*85*35、160*160*60、210*160*80、重複定位精度達±50nm。採用無鐵芯直線電機與Z軸氣平衡裝置，具備低勻速波、高穩定性和高運動精度，廣泛應用於光纖耦合行業，為光模塊封裝、光纖陣列對準及波導耦合等工藝提供了可靠的運動控制基礎。

圖：華沿機器人高精度XYZ平台

圖：華沿機器人六軸平台

無鐵芯直線電機與Z軸氣平衡裝置協同實現亞微米級閉環控制

華沿機器人光耦合平台在整體架構上強調多軸協同與精度一致性。X、Y、Z軸採用無鐵芯直線電機，從驅動源頭上消除傳統鐵芯電機常見的齒槽效應，使平台在勻速運動過程中保持極低的速度波動，從而滿足光纖耦合對掃描均勻性和動態穩定性的要求。Z軸則配備氣平衡裝置，有效抵消重力對垂直運動的影響。平台整體搭配高分辨率編碼器，構成亞微米級閉環控制系統，無論處於連續掃描還是靜態定位狀態，都能保持出色的定位穩定性。這種系統化設計，使平台在精細耦合過程中能夠有效抑制因速度波動或靜態抖動引起的光強變化，提升耦合效率與工藝良率。

自研電機、高性能導軌與高分辨率編碼器共同塑造高穩定平台

該平台的產品亮點並非單一部件的簡單組合，而是從電機、導軌、編碼器到驅動控制的系統性優化。華沿機器人自主研發直線電機，使平台在有限空間內實現緊湊佈局，同時具備較高的功率密度。高性能直線運動導軌為平台提供了出色的定位穩定性，尤其適用於圖像採集應用及精密加工場景。高分辨率編碼器的加入，則讓平台實現亞微米級控制精度，為精密對準提供基礎保障。除此之外，華沿機器人擁有豐富的應用經驗，可提供快速高效的定製化服務;整套設計、分析、工藝及生產體系，也從源頭保證了產品的可靠性和一致性。這些優勢共同作用，使平台在長時間運行中依然保持穩定表現，在光纖耦合等精細工藝中展現出突出的工程價值。

在覈心技術層面，華沿機器人堅持自研電機路線，並針對實際工況優化電機參數，使電機在光模塊耦合等特定運動軌跡下達到最佳工作效果。核心團隊在電機和運動控制上擁有20餘年的產品積累，具備電機工藝分析、電磁分析、溫度分析以及大客戶應用經驗，為平台性能提供了堅實支撐。軟硬件之間的協同優化，使平台在速度平穩性、定位精度和動態響應方面均表現出色，也進一步強化了系統整體的可靠性與一致性。

±50nm重複定位精度與納米級靜態抖動滿足光纖耦合嚴苛要求

華沿機器人光耦合平台的X、Y軸總行程均為160mm，Z軸總行程為60mm;三軸重複定位精度均達到±50nm，進入亞微米級別。靜態抖動方面，X、Y、Z軸低至±20nm，體現出納米級的穩定性。這些指標使平台能夠滿足光纖耦合行業對精度和穩定性的嚴苛要求，尤其適合需要長時間保持高對準精度的光模塊製造場景。

進入國內光通信與半導體頭部設備商供應鏈

華沿機器人光耦合平台主要應用於光纖耦合行業，包括光模塊封裝、光纖陣列對準、波導耦合等精密工藝，其低勻速波、高穩定性和高運動精度，有助於提升耦合效率與良率，為光通信器件製造提供可靠的運動控制基礎。目前，該產品已成功進入國內光通信與半導體頭部設備商供應鏈，這標誌着華沿機器人在高精度運動控制領域的技術實力獲得市場認可，也為國產光通信與半導體設備供應鏈的自主可控注入了新動能。