10月8日，小鵬集團宣佈旗下Robotaxi業務正式啓用中文名稱「小鵬悠遊」，英文名為「XPENG YOYO」。同日，小鵬集團官網同步上線Robotaxi業務頁面，「小鵬YOYO自動駕駛打車」小程序也正式開放。用戶進入小程序後可進行地圖選點、輸入目的地等操作，但實際叫車仍需輸入邀請碼才能使用，目前服務範圍僅限廣州指定運營區域，北京、上海等其他城市尚未開放。

這是小鵬Robotaxi從封閉測試走向公開用戶運營的第一步。今年以來，該業務推進節奏明顯加快。1月，小鵬取得廣州市智能網聯汽車道路測試許可；3月成立Robotaxi業務部；5月，基於小鵬GX打造的Robotaxi量產車下線；7月，打通線上下單、自動接駕到送達的全鏈路並啓動員工內測，何小鵬本人完成首單，截至目前已完成超過2200單內測；8月，獲得廣州市智能網聯汽車遠程測試資格，可在相關道路開展主駕無安全員測試。

技術層面，小鵬悠遊搭載4顆自研圖靈AI芯片，有效算力達到3000 TOPS，配合第二代VLA大模型實現L4級自動駕駛能力，不依賴激光雷達和高精地圖。這一路線與行業主流的「激光雷達+高精地圖」方案不同，試圖通過複用量產乘用車領域積累的智能駕駛技術和數據閉環，降低跨城市部署的成本與難度。

乘坐體驗方面，用戶可在小程序上遠程調節車內溫度、選擇車載香氛和音樂風格。車內配備零重力座椅、後排娛樂大屏，支持查看行程、播放音視頻，也可通過語音助手調節空調。

商業模式上，小鵬明確不做重資產運營，而是定位為技術提供商和生態賦能者，向合作伙伴輸出整車平台、自動駕駛軟件及AI能力，通過硬件銷售、技術服務和佣金分成獲得收益，線下運營交由合作方負責。高德地圖是其首個全球生態合作伙伴。

何小鵬此前表示，目標在2027年實現無安全員載客運營，廣州Robotaxi業務最早有望在2027年下半年實現單車盈虧平衡。小程序上線和邀請碼開放只是商業化探索的起點，後續能否擴大開放範圍、提升無安全員訂單的穩定性，以及海外合作伙伴能否順利落地，將是檢驗這一模式能否跑通的關鍵。