智通财经APP获悉，特斯拉明确将于6月在得州奥斯汀市推出付费全自动驾驶服务，年底前将该服务扩展至其他城市;继续为今年在欧洲推出(受监管的)完全自动驾驶(FSD)做准备。

近期，小马智行和文远分别宣布与Uber扩大合作，Robotaxi服务在全球范围内落地加速；九识及新石器等聚焦无人驾驶物流场景。

智驾平权大趋势下，技术迭代、行业格局、新商业模式等仍在演变，板块或酝酿新一轮向上动力。

从市场份额来看，2024年高阶SoC市场英伟达占据主要份额（超过30%），中低阶市场地平线份额第一（超过40%），份额有望持续扩大。

光大证券研报称，汽车架构从集中式走向分布式，SoC芯片成为智能驾驶核心部件。

2024年城市NOA迈入15万—25万元区间，2025年比亚迪推动“智驾平权”，有望推动高阶智驾下沉至10万元级车型。

2025年15万以下车型城市NOA渗透率将迅速提升，对中高算力芯片需求持续提升。

另外从智能驾驶的技术层面来看，2025年端到端新技术聚焦VLA与世界模型，“车位到车位”智驾功能成为各大车企竞争焦点，对芯片算力、方案商能力、主机厂自研等能力均提出更高要求。

目前主流车企纷纷布局车载SoC芯片赛道，布局方式大致可以分为以下四种：自研、合资、战略投资和战略合作。车规级芯片从设计、认证、测试，到量产上车需要约3-5年的时间，叠加先进制程芯片的研发投入巨大，机构认为，能够成功自研SoC并且为自身带来商业效益的车企仍是少数，多数车企仍会对英伟达、地平线等第三方SoC厂商产生较强的需求。

智驾算力芯片相关产业链港股：

地平线机器人（09660）：公司为少数可以同时供应芯片+算法的供应商之一。硬件方面，推出J6P及HorizonCell，可提供1120TOPS算力，已站稳国内算力第一梯队，正加速追赶英伟达中；解决方案方面，推出城区NOA智驾方案，软硬结合可进一步提高解决方案性能；公司客户资源+量产经验丰富，产品已搭载理想L6Pro、蔚来firefly萤火虫、奇瑞iCARV23等车型，已进入比亚迪、奇瑞、博世等客户。公司在高级辅助驾驶解决方案市场中占据主导地位，在高阶自动驾驶解决方案市场中正加速追赶第一梯队，2024H1，在中国OEM高级辅助驾驶解决方案市场中，公司市占率为35.9%，排名第一，在高阶市场中，公司在城区NOA智驾解决市场中仍有较大成长空间，尚未进入中国城区NOA前五大智驾供应商，2025M4公司推出HSD发力城区NOA智驾解决方案市场，有望随奇瑞星途品牌车型量产逐步提高市场份额。

黑芝麻智能(02533)：华山系列丰富智驾产品矩阵，武当系列剑指跨域计算市场公司在中国整体智驾解决方案市场中有较大提升空间，在中国传统自主品牌乘用车高速NOA、行泊一体智驾解决方案市场中位居前三。在自动驾驶领域，公司华山系列A1000Pro算力达106TOPS，性能优异，推出A2000进一步丰富产品矩阵，公司已与吉利等众多主要汽车OEM以及Tier1合作，已进入银河E8、领克07等车型；在跨域计算领域，公司推出业内首个跨域计算芯片武当C1200，一汽红旗有望基于C1200打造单芯片智能车控平台方案，助力公司营收增长。