深圳市越疆科技股份有限公司总部实验室内，人形机器人娴熟地冲泡咖啡，协作机械臂精准完成焊接装配任务，六足机器人灵活穿越于模拟复杂地形中。

　　“公司正不断拓展机器人服务场景，系统性布局具身智能机器人产品平台。”越疆科技创始人兼CEO刘培超告诉记者，公司以“手”为起点，以“身”为目标，从经济型协作机械臂切入，构建通用化操作系统与多形态智能终端，形成“平台+场景”演进模式，获评国家级高新技术企业。

　　成立之初，越疆科技瞄准传统工业机器人“体积大、部署难、成本高”的痛点，专注研发轻量、小型、高精度协作机械臂，并应用到消费电子、汽车等行业。截至目前，公司协作机器人出货量超8万台，出口100多个国家和地区。

　　“协作机械臂不是终点，而是具身智能的起点。”刘培超说。在他看来，通用人工智能必须具备“感知—决策—行动”闭环，机械臂作为操作端口，拥有落地门槛低、训练效率高、数据反馈快等优势，能够为人形机器人和多足机器人积累真实世界的工程经验与算法基础。

　　以实用性为导向，越疆科技聚焦“可部署、能用好”的目标，不断创新技术，推动机器人走进企业生产与大众生活。面对人形机器人运动控制等技术瓶颈，公司选择差异化研发道路。比如，传统人形机器人多采用弯膝步态，虽然在一定程度上模仿人类行走姿态，但存在能耗高、易失衡等问题。为此，公司积极研发直膝行走系统，通过模仿学习与强化学习技术，从海量人类行走数据中提炼步态策略，并结合轻量化关节设计，做到让机器人“站得更稳、走得更远”。“在实际工作中，直膝机器人能够行走4小时执行物料搬运任务，这是弯膝机器人难以实现的。”刘培超说。

　　在智能操作层面，越疆科技构建了垂直领域技能模型ROM-1、系列动作模型与任务生成系统，使得机器人可在多模态感知下，通过少量演示数据快速习得新技能，并在多个行业场景中实现部署验证。

　　基于在机器人领域的长期技术积累，今年3月，越疆科技推出人形机器人，其身高1.53米，具备双7自由度机械臂、五指灵巧手、双目视觉系统及自主研发直膝步态，续航能力提升30%，可通过标准门宽并完成复杂作业任务。7月，针对人形机器人环境适应性方面的短板，越疆科技推出六足仿生机器人，具备强地形适应性与高稳定性，适用于电力巡检、灾后搜救等非结构化场景。

　　“公司研发的人形机器人核心控制系统、关节模组、算法框架等均与协作机械臂共享平台架构，不仅降低研发和维护成本，还实现算法、模型和技能库的多端迁移。”刘培超说。

　　通过构建具身智能平台，越疆科技将协作机械臂、人形机器人、六足机器人三类终端统一在同一控制与认知体系中，使机器人从“专用工具”向“泛用助手”转变。经过大量真实场景训练，具身智能平台不断优化操作策略与环境适应能力，进而在更多行业落地和复制。“目前，公司与多家高校、医院、央企共建联合实验室，推动机器人标准体系建设与产业生态形成，产品广泛应用于多个场景。”越疆科技国内市场总监谢凯旋说。

　　“公司坚持‘硬件+算法+系统’协同突破，走出一条以工程价值为核心、以场景落地为牵引的发展路径。”刘培超说，未来，公司将继续推动技术平台开放、跨行业合作与生态共建，在医疗照护、灾害应急、教育科研等领域深度探索，让机器人的“手”更灵巧、“脚”更稳健、“脑”更聪明。

（文章来源：经济日报）