新华财经北京4月7日电 天风证券在研报中称，谐波减速器是一种利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动的新型传动结构，具备体积小、重量轻、传动能力强的优势，一般用于人形机器人的手臂、手腕等部位。当前，谐波减速器市场格局以日系厂商为主导，哈默纳科占据80%以上的市场份额。往后看，随着哈默纳科专利陆续到期+人形机器人放量，我们认为谐波减速器有望迎来国产替代加速。...
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