自动驾驶系统依赖多种传感器来感知外界环境，摄像头负责将光学图像转换为图像数据供算法解析，激光雷达生成描述物体三维形状的点云数据，毫米波雷达探测目标的距离与速度，超声波雷达则专门负责近距离障碍物检测。这些传感器都对外界物理接触十分敏感。一旦传感器表面被泥水、盐渍、雪花、飞虫、油膜或灰尘等污染物覆盖，采集到的数据就会出现偏差，进而导致后续算法判断失误。摄像头若被水雾或泥点遮挡，可能无法准确识别车道线或...
网页链接自动驾驶系统依赖多种传感器来感知外界环境，摄像头负责将光学图像转换为图像数据供算法解析，激光雷达生成描述物体三维形状的点云数据，毫米波雷达探测目标的距离与速度，超声波雷达则专门负责近距离障碍物检测。这些传感器都对外界物理接触十分敏感。一旦传感器表面被泥水、盐渍、雪花、飞虫、油膜或灰尘等污染物覆盖，采集到的数据就会出现偏差，进而导致后续算法判断失误。摄像头若被水雾或泥点遮挡，可能无法准确识别车道线或...
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