作者｜林夕
编辑丨小龙
图源｜优地机器人
8月24日，港交所官网挂出一份聆讯后招股书——优地机器人（无锡）股份有限公司正式通过主板上市聆讯。这家做了十三年商用服务机器人的公司，终于到了临门一脚的时刻。
你可能没听过“优地机器人”这个名字。但如果你住过酒店、去过KTV，大概率在走廊拐角撞见过它——那个驮着托盘、会自己等电梯的铁家伙。
招股书显示，截至2026年3月底，优地已累计向全球5100多家客户交付超过11.46万台机器人。每天有超过1.5万台在岗，执行超36万条配送指令。
此次IPO拟发行不超过7360万股境外上市普通股，独家保荐人为银丰。按Pre-IPO轮投后估值38.4亿元计算，创始人卢鹰合计控制33.4%表决权。按直接和间接持股折算，其身价约9.2亿元。
这不是一家一夜暴富的创业故事。它的起点，是一部几乎被遗忘的通信史。
UT斯达康走出的创业团队
优地机器人的前身，是UT斯达康的终端事业部。
很多人对UT斯达康这个名字已经陌生了，但提起小灵通，应该还有印象——当年火遍全国，几乎人手一部。
卢鹰2010年出任UT斯达康总裁时，小灵通已经被移动通信碾压得差不多了，公司颓势尽显。他主导把公司拆了，终端事业部剥离出来。
2013年，卢鹰带着机顶盒业务线负责人顾震江等核心成员出来单干，从通信跨界到机器人。13年后，这家公司被他送到了港交所门前。
优地机器人董事长 卢鹰
卢鹰是典型的通信行业老兵。1982年从华中科技大学无线电工程专业毕业后，他进了中国技术进出口总公司，做了十年国际贸易，后来跑去美国读了个MBA，回来先后干了飞博创中国区总经理、UT斯达康首席运营官，2010年当上总裁。如今63岁了，还同时当着UT斯达康的董事长和CEO。
优地总经理顾震江2002年加入UT斯达康，干了十多年机顶盒业务；联合创始人刘大志、罗沛、夏舸，全是UT斯达康体系出来的。这帮人做通信硬件出身，对电子产品和系统集成的理解是刻在骨子里的，后来做机器人，底层逻辑一脉相承。
公司成立当月就拿到了UT斯达康的天使投资，一年后UT斯达康退出。
团队一开始想搞低速无人驾驶，甚至还成了英伟达在国内这一块的唯一合作伙伴。但做着做着发现不对劲——无人驾驶落地周期太长了，一个项目动辄几年，公司根本撑不到赚钱那天。于是果断掉头，转向室内商用服务机器人，专攻酒店、KTV这些高频配送场景。
这个转向后来被证明是正确的选择。
五大产品线铺开
十万台机器人落地
优地最早切入的是酒店场景。2016年推出“优小妹”，主攻酒店配送和宾客引导，是国内最早商用的酒店配送机器人之一。
第二年上了“优小弟”，专门解决KTV、水疗中心这种娱乐场所的配送需求——通道窄、噪音大、灯光暗，跟酒店走廊完全是两回事。
后面几年，产品线陆续补齐：
“优小哥”跑封闭园区，做快递外卖末端配送；
“优小姑”搞清洁，室内户外都能干；
优小蜂”做无人零售，商场写字楼里卖饮料零食。
五条产品线，覆盖了室内室外几乎所有商用场景。
产品命名也很有意思，小妹、小弟、小哥、小姑、小蜂，像一家人在不同岗位上干活。
优地机器人产品矩阵
技术层面，公司坚持全栈自研。不是不想用现成的方案，是实在没法用。酒店走廊、KTV包间、园区道路、商场大厅，环境差异太大了，市面上的通用方案根本调不通。视觉SLAM、多传感器融合、多机协同调度，这些核心东西全是自己搞。
自研这条路费钱费力，但商用场景的复杂度决定了，不自己搞就永远被场景牵着走。
截至2026年3月，优地机器人累计出货超过11.46万台，客户超过5100家，覆盖国内600多个城市，日均服务超30万人次。
这个量级在行业里算第一梯队，但放到整个商用服务机器人市场里看，还远没到规模化的程度。
根据招股书显示，优地的收入大头是整机销售，2026年一季度贡献83.2%的收入。此外还有AI视觉模型解决方案、RaaS和传统租赁。RaaS也就是机器人即服务，客户不用买机器，按月租，按单付费。这块业务2025年收入4988万元，比2023年翻了4倍多。更关键的是，毛利率从-122.2%转正到了5.1%——终于不亏了。
配送机器人硬件毛利率普遍偏低，优地这块只有8%左右。但AI视觉模型解决方案能拉到15%-19%，RaaS转正之后也在往上走。“软”生意正在一点一点把整体毛利往上拽。
营收在涨，亏得在少，
但盈利还没影
产品铺开了，收入也在涨，但账本翻开，日子并不宽裕。
根据招股书，2023年到2025年，优地营收从2.44亿元涨到3.18亿元，2025年同比增长18.9%。数字看着还行，但三年累计亏了5个多亿。亏损逐年收窄——2.51亿元、1.51亿元、1.11亿元。
2023年公司研发开支烧了1.6亿元，占经营开支将近六成，那一年公司还在大规模搭技术平台。到了2024年，研发开支砍到了0.7亿元，主要是前期基础框架搭完了，不用再那么猛砸钱。2025年稍微回升到0.73亿元，占经营开支的47.6%，这个比例在科技公司里不算夸张。
销售及营销开支从2023年的0.75亿降到了2025年的0.32亿元，砍了一半多。早期需要大量铺渠道、打品牌，做到一定规模之后，口碑和复购开始起作用，销售费用率自然往下走。行政开支2024年突然涨到0.65亿元，主要是因为公司从深圳迁到无锡，加上股份制改造，一次性的费用比较多，2025年已经回落到0.46亿元。
毛利率一直在10%附近。早期一台配送机器人能卖十几万，现在价格已经被打到了地板。但有意思的是，公司整体毛利率从2023年的6.9%提升到了2025年的13.9%，翻了一倍，靠“软”业务。
AI视觉模型和RaaS的毛利率都比纯卖硬件高，这两块在收入中的占比从2023年的不到10%涨到了2025年的接近20%。
优地正在从一家“卖机器人的公司”变成一家“卖服务+卖软件的公司”。这个转型能不能跑通，直接决定了它能不能摆脱硬件价格战的泥潭。
客户集中度偏高是个隐患。前五大客户贡献了八成以上的收入，其中最大客户一家就占了将近四成。公司解释说下游场景高度集中，几大酒店集团本身就占了酒店配送机器人市场的大部分份额。这个说法有道理，但对大客户依赖太深，议价能力和抗风险能力都会受到影响。
截至2026年3月底，公司现金及等价物约6640万元。短期内没有流动性危机，但持续烧钱的压力不小。
优地的股东名单，在商用机器人赛道里算得上豪华。
阿里系两家基金合计持股接近15%——拉扎斯（饿了么运营主体）持股7.90%，云锋基金持股6.40%。阿里进来的时间点是2018年前后，正是优地从无人驾驶转向室内配送的关键时期。
饿了么有大量末端配送场景，优地的机器人能力正好能补上这一环，这是战略协同，不是简单的财务投资。
君联资本持股8.02%，2016年A轮就进来了，是机构里进场最早的之一。
商汤国香资本持股5.89%，2021年前后通过九江优地平台进入，商汤在视觉AI上的积累和优地的机器人视觉有直接的技术协同。
新恒基投资持股5.49%，也是A轮的老股东，拿了快十年没走。
最值得关注的是三家酒店集团——华住持股0.32%、首旅1.07%、格林0.32%。比例都不大，但意义不一般。酒店是优地最大的下游客户，这几家酒店集团加起来覆盖了国内数万家酒店。
成了股东之后，优先采购、优先部署、优先反馈，就是顺理成章的事。这种产业资本的绑定，比纯财务投资更有长期价值。
2025年7月，公司完成了IPO前最后一轮融资，4000万元，投后估值38.4亿元。投资方是银丰集团旗下的基金。有意思的是，银丰同时也是这次IPO的独家保荐人。保荐人下场做Pre-IPO，在港股不算常见，但也不算罕见，说明保荐人对公司质地有信心，愿意用真金白银投票。
股权结构上，创始人团队合计控制33.4%的表决权，卢鹰是实际控制人。
2024年，公司把总部从深圳迁到了无锡。表面上看是搬了个家，背后是地方政府真金白银的支持。无锡国资旗下的多家基金都参与了优地的融资。
公司计划在无锡建设总部基地、全球销售中心、研发中心和生产制造基地。
渗透率不到3%
千亿赛道等一个破局者
资本看多，赛道也确实够宽。但这个宽，目前还只停留在纸面上。
2025年中国商用服务机器人总可触达市场789.1亿元，实际只做了22亿元，渗透率2.9%。盘子很大，但没人真正挖透。从全球看，2025年全球出货量约15.5万台，同比增长44.1%，市场规模13.7亿美元，同比增长35.7%。中国企业占了全球出货量的九成以上，擎朗智能、普渡机器人、高仙机器人位居全球前三。
优地在国内排第三，份额8.9%。但这个排名的含金量要打一个问号——整个市场才22亿，第三名的收入也就3个亿左右。谁都谈不上站稳了脚跟。
行业的问题出在哪？
硬件价格战太凶，早期一台配送机器人卖十几万，现在价格已经被打到地板上了。算法迭代、传感器升级、结构研发都需要持续砸钱。更麻烦的是场景碎片化——酒店、KTV、商场、园区，每个场景都要做一次适配，销售和运维成本居高不下。
优地的竞争对手各有各的打法。
擎朗智能起步早，2016年就推出了第一台商用服务机器人“花生”，在餐饮配送场景上积累最深。云迹科技背靠携程，酒店资源丰富。
普渡科技在餐饮场景有优势，同时也在做清洁和配送的融合。
高仙自动化专注清洁赛道，路径更窄但挖得更深。各家都没有绝对的技术壁垒，拼的是场景理解和运营效率。
但机会也在于此。渗透率只有2.9%的行业，意味着还有97%以上的空间等待被打开。谁先找到可持续的盈利模型，谁就有可能吃掉最大的蛋糕。
2025年以来机器人公司扎堆上市，港交所18C章是热门通道，目前还有约30家在排队。极智嘉、华沿机器人、埃斯顿、乐动机器人、仙工智能、珞石机器人等已相继登陆港股，海柔创新、快仓智能等近10家公司也已递表。优地是这批里最先通过聆讯的几家之一。
从UT斯达康走出来的这支团队，熬了十三年终于走到上市门口。但这只是拿到了一张入场券。规模有了，盈利还没跑通。对优地机器人来说，真正的考试在上市之后。
