据IPO早知道消息，北京云迹科技股份有限公司（以下简称“云迹科技”）于2025年10月16日正式以“2670”为股票代码在港交所主板挂牌上市，成为“机器人服务智能体第一股”。
成立于2014年的云迹科技作为一家机器人服务AI赋能技术企业，在中国机器人服务智能体市场中位列领先地位。通过“润”、“格格”、“UP”三代产品的清晰迭代，云迹科技实现了从单一功能到场景定制，再到复合智能协调，形成了以“具身智能+AI”为核心的坚实护城河。
根据弗若斯特沙利文的报告，以2024年来自中国的收入计算，云迹科技占中国机器人服务智能体市场份额的6.3%，排名第一。
成立至今，云迹科技已获得沸点资本、启明创投等知名机构以及阿里巴巴、腾讯、联想、携程等科技巨头的投资。
其中，沸点资本自2020年起连续投资云迹科技三轮。IPO前，沸点资本持有云迹科技超10%的股份，是最大外部投资方。
沸点资本创始合伙人涂鸿川（前排左三）
于云迹科技上市仪式现场
沸点资本创始合伙人涂鸿川表示：“作为有幸陪伴云迹成长的投资人，我们始终坚信，在智能体机器人产业浪潮奔涌向前的当下，核心技术创新与研发是企业立足的根基，更是抢占科技竞争制高点、攻克产业薄弱环节的关键所在——这与我们对‘大机器人时代’的判断高度契合：唯有推动机器人结合AI深度演进，依托云端大脑实现规模化部署，真正实现人工智能与人机协同，让机器拥有自主‘思考’的‘大脑’，才能在产业变革中站稳脚跟、领跑未来。
我们欣喜地见证，云迹科技始终锚定这一方向，在技术研发的道路上坚定探索、持续突破，用对创新的执着和对产业的深耕，一步步将‘有脑的机器人’从愿景变为现实。未来，沸点资本将继续与云迹科技并肩同行，期待云迹以此次上市为新起点，在机器人领域持续释放技术势能，攻克更多产业难题，用更具竞争力的产品与方案赋能行业，书写属于中国AI智能体机器人企业的全新篇章！”
云端AI能力是沸点投资云迹的关键因素
据涂鸿川介绍，其与云迹科技创始高管相识多年，因此在云迹科技成立之初就有过交流，鉴于当时沸点资本尚未创办便未有进一步的合作。
而自2018年起，沸点资本开始系统性地探索机器人赛道的投资机会——在判断具体项目的时候，沸点团队非常关注“ROI”这个维度，即“在某一应用场景下这个机器人能否被24小时需要”以及“活动的距离要足够长”。基于这一逻辑，沸点资本选定了酒店、医院、制造业这三大场景（注：制造业场景下虽非24小时工作，但活动距离足够长）。
涂鸿川进一步指出，沸点希望投资具备云端AI大脑能力的公司，简而言之，希望能通过AI不停迭代更好方案、让机器人去做执行，从而让客户越用越依赖。当沸点投资团队与云迹团队在2019年再次深聊的时候，云迹已建立起了一定的云端AI能力，这是驱动沸点团队做出投资决定的核心因素。
“硬件固然重要，但我们不投不具备AI能力的机器人，‘四肢发达头脑简单’的机器人很难满足客户的一些需求。”涂鸿川补充道，“今天无论是在国内还是在硅谷，空间理解能力以及多模态控制能力是更加被关注的。”
根据招股书，云迹科技已打造了可帮助企业优化运营并提高服务效率的智能体应用 HDOS，云迹科技的标准HDOS于输入客户的标准操作程序(SOP)信息后即可部署。
这里不妨补充一点，机器人服务智能体是一个搭载于机器人上的智能自动化系统，用于酒店、医疗机构或类似的服务场所，其集成 AI技术，通过直接与用户交互，提供以人为本的端到端服务，通过持续学习与自适应优化，全面提升体验品质及营运效率。与传统机器人不同，其具备高度灵活性，其软硬件系统均支持定制化配置，可适配多元场景需求，从而实现对动态变化的高效响应。整体而言，可将机器人服务智能体视为技术驱动的助理，有效率地处理例行性工作，减少人力参与的需求，同时维持流畅及友善的体验。
正是得益于HDOS，云迹科技在2023年推出了第三代UP系列机器人，其可实现“一机多仓”兼容性，能够在不同场景（如酒店、商业楼宇、医疗机构及工厂）、不同功能（如送物、清洁或环境监测）之间顺畅切换。
“即使在当下，具备云迹这样云端AI能力的机器人企业也是极少的。”涂鸿川说道。
截至2025年9月29日，云迹科技拥有408项发明专利、326项实用新型专利和253项外观设计专利，并曾于2017年荣获“吴文俊人工智能科技进步奖”及于2019年荣获“吴文俊人工智能科学技术奖”，均为中国AI领域成就的权威奖项。
云迹的用户思维、执行力与迭代能力极强
在涂鸿川来看，云迹核心团队身上的三大特质令其颇为欣赏：
其一、用户思维。
涂鸿川透露，云迹团队始终站在用户的视角打造产品，而不是“炫技”。
“虽然支涛总（注：云迹科技创始人、董事长、总裁）是一个技术背景的创始人，但她每年坚持拜访近千家酒店客户，我想这是云迹的产品能够获得这么多客户认可的很重要的一个原因。”涂鸿川分享称。
其二、“看得见、做得到”，脚踏实地的做事风格。
涂鸿川指出，有一个前瞻性的观察或许不少创业者都能看到，但大多数企业其实都并不能落到实处，而云迹是能够真正做到“看得见、做得到”。同时，涂鸿川还高度认可云迹的企业价值观。“有些企业会压货给渠道商，打一个折扣、然后就让渠道商自己去卖了，但云迹不允许这样的事情发生，他们非常注重用户反馈。”
第三、自我迭代能力。
“我自己从事科技投资整整30年了，科技领域都是颠覆性极强的创新，一方面这能创造非常高的增长倍数，另一方面也意味着一旦团队不具备较强的迭代能力、或者很快就会成为‘炮灰’。” 涂鸿川强调，“云迹团队把科技的底层逻辑想得非常清楚，每隔一段时间就能推出新一代的产品、并且是超出用户预期的产品，这是非常难得的。尤其是，疫情阶段整个酒店行业都极其艰难，而云迹不但熬了过来，还迭代了新产品，这非常了不起。”
沸点团队在投后多个方面助力云迹发展
事实上，在2020年第一次投资云迹后，沸点资本在2021年连续两轮加码，并随之成为了云迹科技的最大外部投资方。
当然，之所以能够坚定持续投资云迹科技，与沸点资本的投资风格亦具有一定的关联。
涂鸿川认为，沸点资本成立以来始终聚焦科技这一“自己看得懂”的领域，并且不断深挖企业的底层能力。
沸点资本合伙人马兰（左四）、董事总经理陈渊豪（左三）
在云迹科技上市仪式现场
“我们基金的风格并不是‘撒网式’投资，比如云迹这个项目我们就有三位同事一同负责、一起赋能企业。”——其中，沸点资本合伙人马兰，曾担任奇虎360运营与战略规划部负责人。这段经历让她同时具备业务操盘经验与精准投资判断力的双重能力，这种"懂业务也懂资本"的特质，让她为项目方提供从战略规划到资源落地的全链路支撑。不仅在日常运营中为公司高频对接多元资源，更在上市关键阶段，与核心团队一起推动落地。还有沸点资本董事总经理陈渊豪，凭借多年深耕投研领域的积累，能够精准串联业务端与资本市场，助力企业价值在资本维度高效传递，为公司出谋划策。“我们的投后其实体现在各个维度，但最终的拍板和执行都是公司自己，我们的原则是‘绝不替公司做决定’。”
涂鸿川表示，“坦率说，我们沸点团队不算大，但每个项目我们都会百分百投入。未来，我们计划持续加码，陪伴那些敢做颠覆、能持续迭代的科技团队一起走得更远。”