7月1日，跨国电商企业亚马逊在东京举办的Delivering the未来大会上宣布，其全球机器人部署量已突破100万台。

据亚马逊介绍，自2012年启动自动化战略以来，这些机器人已遍布300多个运营中心，既包括固定工位机器人，也有自主导航的搬运机器人，而且开始具备AI能力。

据了解，亚马逊推出了生成式AI基础模型DeepFleet，被称为“智能交通管理系统”，能够高效协调AGV无人搬运车等机器人在仓储设施内的行进路线，使机器人车队运行速度提升10%，以更快的速度和更低的成本为客户送货。

亚马逊表示，百万机器人与DeepFleet的结合，预示着机器人技术与AI协同重塑物流履约的可能性。随着DeepFleet持续学习，将驱动更深层效率提升，创造更靠近客户的仓储模式，重新定义机器人物流的边界。

仓储自动化或将成物流行业“标配”

作为供应链的关键一环，全球仓库的数量持续增加，设施的规模也不断扩大。极智嘉招股书显示，在2024年，全球约有180,000个仓库，较过去十年增长逾50%，而同期该等仓库的平均规模增长逾30%。

但就目前来看，传统的非自动化仓储解决方案普遍面临着效率低下、缺乏可靠性、运营成本高和缺乏灵活性等多重挑战，已难以满足现代物流的需求。

而仓储自动化解决方案则利用先进的信息技术、自动化技术和人工智能技术，实现存取、搬运、拣选及分拣各种物流操作的自动化集成系统，以自动化方案替代重复性人力劳作，促进快速物料搬运、密集存储、高效库存和拣选以及精确分拣，显著提高了运营效率和空间利用率，降低了人工成本，并最大限度地减少了库存积压。

此外，仓储自动化解决方案还具有可扩展性和灵活性，使企业能够快速适应不断变化的市场需求或订单量波动，同时保持运营一致性。

在全球贸易扩张、电商兴起及对环境可持续性需求不断增加的推动下，全球向数字化转变及自动化技术突飞猛进，全球仓储自动化解决方案市场出现大幅增长。极智嘉招股书显示，仓储自动化解决方案市场已由2020年的3008亿元扩大至2024年的4711亿元，复合年增长率为11.9%。

未来，随着自动化技术不断成熟及获得更广泛的认可，加上市场需求不断增长及政府扶持政策，预计2029年全球仓储自动化解决方案市场将达到8040亿元，复合年增长率为11.3%。

值得注意的是，由于前期资本投资高昂及若干技术壁垒，仓储自动化的全球采用率仍然相对较低。在2024年，全球仓储自动化解决方案的总潜在市场空间超过人民币2万亿元，还有约80%的仓库尚未采用自动化解决方案。

仓储机器人在仓储自动化解决方案中承担核心执行角色，通过自主导航、智能调度和精准作业等技术实现高效仓储管理。某种程度来看，亚马逊的100万台机器人部署量看似庞大，实则仅触及全球仓储自动化需求的冰山一角。

基于仓储机器人庞大的市场前景及潜在部署空间，包括极智嘉、海康机器人、快仓智能、海柔创新、牧星智能等多家玩家已涌入布局。

其中，作为全球仓储机器人龙头企业，公开信息显示，极智嘉预计7月9日正式以“2590”为股票代码在港交所主板挂牌上市，将成“全球AMR仓储机器人第一股”。

极智嘉招股书显示，截至2024年12月31日，极智嘉已向全球40多个国家和地区交付了约56,000台AMR，连续六年成为全球仓储履约AMR市场份额第一。

快仓智能专注于仓储机器人研发，截至2024年9月，已累计出货量超2.5万台，在全球20多个国家、50多个行业，为1000余家客户提供服务。其中，不乏鸿星尔克、菜鸟网络等头部企业。

海康机器人也早已在商业仓配领域进行布局，公开资料显示，2017年其为京东亚一仓库提供230台分拣机器人；2019年携手香港百佳超市落地300台AMR货架到人越库方案项目；2023年与韩国CJ物流合作完成了131台仓储机器人自动化项目等。

2024年，海康机器人还推出全新高效高密料箱到人解决方案「STRP」。该方案以STU料箱机器人为核心，搭配Q1P潜伏机器人等硬件产品和iWMS-Logistics、RCS-2000等软件系统进行柔性协同，能高效完成料箱到人的入库、出库和盘点等业务，展现出优秀的高密存储及高效拣选能力，可广泛应用于电商、物流、3PL、医药、汽车、3C等领域，为行业的柔性智能化升级提供新思路。

作为箱式仓储机器人系统专家，截至2025年3月，海柔创新累计出货机器人约‌19000台‌，全球累计运营项目超1500个，广泛应用于全球鞋服、汽车、零售、3C制造、能源、医药、第三方物流、跨境电商等多行业多场景。

大规模协同调度能力成制胜“利刃”

随着越来越多的玩家涌入，国内仓储机器人市场竞争也日益激烈，企业又将如何在市场竞争中快速占据一席之地？

“大规模协同调度能力”无疑是这场差异化竞争的核心。

与工业机器人单机作业或服务机器人单点交互不同，现代智能仓库需要成百上千台机器人在数万平米的空间内高效协同运转。而当单仓机器人规模突破千台级时，调度系统需解决路径冲突、任务优先级动态分配、负载均衡等问题。

以亚马逊为例，其新推出的Deep Fleet系统可通过协调亚马逊物流网络中的机器人移动，将机器人车队行进时间减少10%。亚马逊称，这意味着拥堵减少、路径更高效、客户订单处理更快。

值得一提的是，Deep Fleet模型正是基于亚马逊站点内海量库存移动数据集开发，并运用了Amazon SageMaker等AWS工具。

对标亚马逊的Deep Fleet，极智嘉推出的Hyper+核心算法平台涵盖路径规划、任务分配、预测性分析等，能根据实时数据调整机器人行为，提高系统响应速度和决策准确性，实现资源优化配置和成本效益最大化。

公开信息显示，Hyper+核心算法平台支持25种针对仓储任务的算法，单仓可协调超5000台机器人协同作业，拣选效率达每工位每小时400件（货架到人）和300件（货箱到人），远超行业平均水平。其大规模多机混合调度系统已在UPS、Coupang等“千台级”项目中验证，确保高并发场景下的稳定性和效率。

为了应对超千台大规模挑战，海康机器人在2024年推出了RCS-2000 V4.0机器人控制系统，能够在单场地中实时调度超过300种车型和2000多台机器人的流畅运行。同时，选车分配算法能够在1秒内完成对1000台机器人和2000个任务的最优匹配，提高了调度效率和准确度。

海柔创新精准捕捉市场动态，迅速加大对调度系统的研发投入，并在2024年，对HaiQ智慧仓储平台中的智能设备调度系统ESS又进行了一次升级，将调度能力从700台跃升至3000台。同年，海柔创新还成功交付了首个超千台机器人的商业项目。

总体而言，大规模多机调度能力是仓储机器人行业降本增效、实现智能化升级的核心要素。这种能力不仅能优化多类型机器人的任务分配与路径规划，避免“机器拥堵”，还可应对电商大促等订单波峰，动态调整作业流程。

从行业发展看，大规模多机调度能力是企业承接大型项目的技术壁垒，更是推动仓储从“单机自动化”迈向“全局智能化”的关键，直接决定着仓储机器人系统的运行效率与商业价值，引领行业向智能仓储网络生态演进。